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绝对值闭环TMC4361步进伺服控制S型加减速实施方案

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  • 日期: 2019-07-09
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标签: 步进闭环步进伺服S型加减速曲线

TMC4361将步进伺服算法集成在硬件里,可以从电流环-速度环-位置环三环全部闭环,支持基于硬件的S型加减速轨迹曲线,支持SSI,SPI,ABN编码器反馈

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