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零基础自学PLC入门

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标签: 零基础自学PLC入门

零基础自学PLC入门

www.plcworld.cn 第 1 章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用.............................................................................. - 1 1.1 按钮开关...........................................................................................................................- 1 1.2 继电器.............................................................................................................................. - 2 1.3 三极管.............................................................................................................................. - 4 - 第 2 章 常用继电器控制电路与相应 PLC 梯形图解说..............................................................- 5 2.1 点动电路...........................................................................................................................- 5 2.2 带停止的自动保持电路..................................................................................................- 6 2.3 自保持互锁电路............................................................................................................. - 7 2.4 先动作优先电路............................................................................................................. - 8 2.5 后动作优先电路............................................................................................................. - 9 2.6 时间继电器................................................................................................................... - 10 2.7 计数器.............................................................................................................................- 12 - 第 3 章 PLC 编程相关软件安装....................................................................................................- 13 3.1 三菱 PLC 编程工具的安装...........................................................................................- 14 3.2 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动.............................................................................. - 22 - 第 4 章 三菱 GX Developer8.31 中文版编程软件的使用...........................................................- 23 4.1 创建工程文件................................................................................................................. - 24 4.2 打开工程..........................................................................................................................- 29 4.3 计算机与 PLC 连接........................................................................................................ - 30 4.4 工程文件写入 PLC.......................................................................................................... - 34 4.5 计算机在线监视 PLC................................................................................................... - 36 - 第 5 章 常用继电器控制电路转 PLC 程序编写测试..................................................................- 37 5.1 点动电路编写测试......................................................................................................... - 38 5.2 带停止的自保持电路编写测试...................................................................................... - 40 5.3 自保持互锁电路编写测试...............................................................................................- 43 5.4 先动作优先电路编写测试..............................................................................................- 47 - -0- www.plcworld.cn 第 1 章 PLC 周边常用器件介绍及简单应用 1.1 按钮开关 (a)实物图 (b)电气符号 (c)等效梯形图符号 图 1.1.1 按钮开关示意图 1. 简单介绍 利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开,并实现电路换接的开关。是一种结构简单, 应 用 十 分 广 泛 的 主 令 电 器 。在 电 气 自 动 控 制 电 路 中 ,用 于 手 动 发 出 控 制 信 号 以 控 制 继 电 器 、电 磁 起 动 器、给 PLC 输送信号等。 下面用简单的点动电路举例介绍一个 PLC 输入最常用的点动常开按钮: 图 1.1.2 按钮未接通灯 泡状态 图 1.1.3 按 钮接通灯泡状 态 通过上图,不 难看出开关功能 是按下时触点导通,灯泡点亮状态见图 1.1.3,松开按钮开关,触点断开,灯泡灭状态见图 1.1.2。 -1- www.plcworld.cn 1.2 继电器 (a)继电器实物图 (b)电路符号 (c)相应的 PLC 梯形图 图 1-4 继电器示意图 1.2.1 简单介绍 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。 继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于 自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、 安全保护、转换电路等作用。 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较: 图 1-5 继电器线圈未通电状态 图 1-6 继电器线圈通电状态 图 1-5 为继电器原始状态,13、14 脚为继电器线圈,5 脚是常开触头,1 脚是常闭触头。 图 1-6 为继电器线圈得电状态,13、14 脚接通电源后,9 脚为继电器公共触头与 5 脚由原来的常开改为闭 合状态,9 脚为继电器公共触头与 1 则由原来的常闭改为断开状态,直到 13、14 断开电源后由复位弹簧将触 头恢复图 1-5 的原始状态。 (a)原理图 (b)实物图 图 1-7 继电器未通电工作,灯泡熄灭 -2- www.plcworld.cn 电流方向 (a)原理图 (b)实物图 图 1-8 继电器通电工作,灯泡点亮 图 1-7 按钮未按下 → 继电器线圈不得电 → 继电器常开触点切断回路电流 → 灯泡不亮 图 1-8 按钮按下 → 继电器线圈得电 → 继电器常开触点闭合灯泡有电流 → 灯泡点亮 继电器与灯泡时序图如下: -3- www.plcworld.cn 1.3 三极管 (a)常见实物图 (b)电路符号 图 1-9 常见三极管外观与符号 1.3.1 简单介绍 三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管,晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件. 其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号, 也用作无触点开关。 下面用一个简单的控制电路介绍一下 NPN 形三极管。 (a)实物图 (b)原理图 图 1-10 按钮开关未按下 图 1-10(a)为实物图, (b)是与之相对应的原 理图,按钮开关未按下时 三极管 b 脚没有电流,电 流无法从三极管 c 脚流 向 e 脚,此时灯泡不亮。 (a)实物图 (b)电路图 图 1-11 按钮开关按下 图 1-11(a)为实物图, (b)是与之对应的原理 图,按下按钮开关时,三 极管 b 有电流,此时 c 脚 与 e 脚导通,电流从 ce 脚流过,故灯泡点亮。 -4- www.plcworld.cn 第 2 章 常用继电器控制电路与相应 PLC 梯形图解说 2.1 点动电路 2.1.1 功能介绍 顾名思义:点则动,松则不动,即按下按钮开,松开按钮停。 (a) 电池灯泡示意图 2.1.2 工作原理 继电器线圈 (b) 继电器电路图 (c) 相应 PLC 梯形图 (a) 点到开关灯亮 (b) 手离开关灯灭 图 2-1 点动电路实物图 X000 点动按钮 Y000 继电器线圈 J1 图 2-2 时序图 -5- www.plcworld.cn 2.2 带停止的自动保持电路 2.2.1 功能介绍 是保持电路状态的一种基本形式,主要用于保持外部信号状态。 图 2-3 继电器原理图 图 2-4 等效 PLC 梯形图 2.2.2 工作原理 开机 = 按下常开按钮 0 → 继电器线圈 J0 得电 → J0 常开主触点闭合 → 电机得电开机、同时 J0 常开 辅助触点自锁 → 电机继续运行,如图 2-6。 停机 = 按下常闭按钮 1 → 继电器线圈 J0 失电、同时 J0 辅助触点断开→ 电机失电停机,如图 2-5。 2.2.3 电路应用 下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较: 按下再松开 图 2-5 继电器线圈 J0 未通电 图 2-6 继电器线圈 J0 通电 -6- www.plcworld.cn 2.3 自保持互锁电路 2.3.1 功能介绍 一个停止按钮,两个启动按钮,以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用,在停止信号未动作前用不会 动作。 图 2-7 继电器原理图 图 2-8 等效 PLC 梯形图 2.3.2 工作原理 J 0 动作 按下常开按钮 1 J 0 常开触点闭合同时自锁 继电器线圈 J 0 得电 J 0 常闭触点断开,同时锁定 J1 不能接通 停止动作 松开常闭按钮 0 J0 常开触点断开同时解锁 继电器线圈 J0 失电 电路恢复初始状态 J1 动作 按下常开按钮 2 继电器线圈 J 1 得电 J1 常开触点闭合同时自锁 J1 常闭触点断开,同时锁定 J0 不能接通 2.3.3 电路应用 此电路可作电机正反转控制等。 -7- www.plcworld.cn 2.4 先动作优先电路 2.4.1 功能介绍 在多个输入信号的线路中,以最先动作的信号优先。在最先输入的信号未除去之时,其它信号无法动作。 图 2-9 继电器原理图 图 2-10 等效 PLC 梯形图 2. 工作原理 常开按扭 0 到 3 不管哪一个按下时,其对应的继电器线圈得电,相应的常开触点闭合自锁,同时 J4 继电 器也动作断开其它 3 组的供电,只要最先得电的继电器不断电,其它继电器就无法动作。 2.4.2 电路应用 此电路只要在电源输入端加一个复位开关,可作抢答器用。 -8- www.plcworld.cn 2.5 后动作优先电路 2.5.1 功能介绍 在多个输入信号的线路中,以最后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。 图(a)继电器原理图 图(b)等效 PLC 梯形图 2.5.2 工作原理 在电路通电的任何状态按下常开按扭 0 到 3 时对应的继电器线圈得电,其相应的常闭触点断开、同时解 除其它线圈的自锁(自保持)状态。 2.5.3 电路应用 此电路可在电源输入端加一个复位常闭按钮可作程序选择、生产期顺序控制电路等。 -9- www.plcworld.cn 2.6 时间继电器 (又名延时继电器) (a)延时继电器实物图 (b)电气符号图 (c) 等效梯形图符号 图 2-11 定时器示意图 2.6.1 功能介绍 当加入(或去掉)输入的动作信号后,其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作) 的一种继电器,时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。 下面着重研究延时接通继电器的应用。 图 2-12 接通延时应用电路图 图 2-13 等效 PLC 梯形图 图 2-12 为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理,在时间继电器常开触点上串联一个灯泡,当然你 也可以串联其它负载,比如接触器、固态继电器等,图 2-13 为 PLC 梯形图的表达方式,原理图与图 2-12 相 同。为了分析动作流程,在接通延时应用电路中加上电源见图 2-14,此时延时继电器并未工作。 图 2-14 接通延时应用电路加上电源 图 2-15 电气图与梯形图工作时序图 - 10 - www.plcworld.cn 假设延时继电器预设时间为 10 秒,按下常开按钮,时间继电器线圈得电并开始计时,10 秒后时间常开触 点闭合,同时灯泡得电点亮见图 2-16,直到松开常开按钮,时间继电器线圈失电,常开触点恢复常开,此时 再回到图 2-14 灯灭状态。 图 2-16 按下常开按钮 10 秒后灯泡亮 图 2-17 灯发亮状态梯形图 时序图: - 11 - www.plcworld.cn 2.7 计数器 显示屏 (a)计数器实物图 (b)计数器接线图 2.7.1 功能介绍 通过传动机构驱动计数元件,指示被测量累计(加法计数)或逆计(减法计数)值的器件,当数量达到 预设值输出接通或断开信号。 下面介绍一下加法计数应用。 图 2-18 加法计数器应用电路图 图 2-19 等效 PLC 梯形图 2.7.2 接线说明 图 2-18 中 1、4 脚为电源输入端,2、3 脚为信号输入端,5、6 脚为内部常开触点输出端。 2.7.3 工作原理 按下和松开常开按钮一次,计数器 显示窗口加一显示,假设计数器预 设值为 3,当按下和松开常开按钮 数值到达 3 次后,内部常开触点闭 合。 图 2-20 加法计数器时序图 - 12 - www.plcworld.cn 第 3 章 PLC 编程相关软件安装 3.1 三菱 PLC 编程工具的安装 3.1.1 安装三菱 PLC 编程软件 GX Developer8.31 对计算机硬件要求 * Pentium 500MHz 或更快 CPU。 * 内存 256MB 以上 RAM 扩充内存。 * 硬盘必须有 8GB 以上空间。 * 显示器:一般为 VGA 或 SVGA 显示卡。 * 使用与 Windows 兼容键盘鼠标。 3.1.2 安装 GX Developer8.31 中文版的步骤 * 启动电脑进入 Windows 系统桌面,如下图 3-1 所示 图 3-1 Windows 系统桌面 * 如果电脑上没有安装 GX Developer8.31 编程软件,请登陆 http://www.plc77.com/xzzx.asp 找到图 3-2 点 击下载。 用鼠标左键 点击这里 图 3-2 下载中心图片 *鼠标左键对准“点击下载”后电脑弹出“新建下载”如图 3-3 画面 - 13 - www.plcworld.cn 用鼠标左键点 击浏览 图 3-3 下载软件 * 用鼠标左键点击浏览将弹出下图 3-4 1 找到“桌面”用 鼠标左键单击 2 用鼠标左键 单击“确定”, 完成 图 3-4 下载软件 *点击“浏览文件夹”找到“桌面”图标用鼠标左键点击再用鼠标左键点击“确定”到图 3-5 用鼠标左键点击 下载 图 3-5 下载软件 *用鼠标左键点击下载,将弹出下图 3-6 图 3-6 下载软件 图 3-6 软件下载中请耐心等待下载“完成”的出现面,下载完成后回到 Windows 桌面如下 3-7 - 14 - www.plcworld.cn 1 用鼠标左键点击 Windows 菜 单 栏 桌 面图标回桌面 2 移动光标对准“菱 GXDevelo..” 文件压缩包点击鼠右键在弹出对 话框中先用鼠标左键点击“解压 文件 A..”再点击确定,完成 图 3-7 软件安装 *找到三菱 GXDevelo...压缩文件包,解压缩后 如下图 3-8 所示。 找到已解压文件夹,用 鼠标左键双击打开 图 3-8 软件安装 *安装前请关闭其它程序找到三菱 GX Developer8.31 中文版,用鼠标左键双击击进入,下图 3-9。 找到 EnvMEL 文件夹, 用鼠标左键双击打开 图3-9打开GX Developer8.31中文版后界面 * 打开 1-EnvMEL 文件夹找到 SETP.EXE 程序如下图 3-10 所示。 - 15 - www.plcworld.cn 注意:上面应该 为 1-EnvWEL 找到 SETP..EXE 用鼠标 左键双击 图3-10 软件安装 *用鼠标左键双击SETP.EXE 后弹出如下图3-11欢迎界面 图3-11 软件安装 *点击下一步会出现如图3-12。 用鼠标左键点击下一步 图3-12 软件安装 - 16 - 用鼠标左键点击下一步 www.plcworld.cn *继续点击“下一个”将会出现如下图3-13所示 单击“结束” 图3-13软件安装 *点击“结束”完成1-EnvMEL的安装到下图3-14。 点击”后退“ 图3-14软件安装 *点击“后退”退出EnvMEL安装画面到下图3-15。 1 此时显示器右上角 显 示 “ 三 菱 GX Developer 8.31 中 文 版软件 图 3-15 软件安装 *用鼠标左键点击SETUP.EXE进入下图3-16。 - 17 - 2 找到 SETUP.EXE 用 鼠标左键单击 www.plcworld.cn 用鼠标左键点击“确定” 图 3-16 软件安装 *用鼠标左键点击“确定”进入下图3-17。 NT Workstationg V4.0 系统 图 3-17 软件安装 *用鼠标左键点击“下一个”进入下图3-18。 用鼠标左键点 击“下一个” 用鼠标左键点击“下一个” 图 3-18 软件安装 *用鼠标左键点击“下一个”转下图3-19。 - 18 - www.plcworld.cn 用鼠标左键点击“是” 图 3-19 软件安装 *用鼠标左键点击“是”转下图3-20。 1 用键盘输入序列号 图 3-20 软件安装 *用鼠标左键点击“是”转下图3-21。 2 用鼠标左键点击“下一个” 用鼠标左键点击“下一个” 图 3-21 软件安装 *用鼠标左键点击“是”转下图3-22。 - 19 - www.plcworld.cn 图 3-22 软件安装 *用鼠标左键点击“是”转下图3-23。 用鼠标左键点击“下一个” 图 3-23 软件安装 *用鼠标左键点击“是”转下图3-24。 单击“下一个” 图 3-24 软件安装 *用鼠标左键点击“是”转下图3-25。 单击“下一个” - 20 - www.plcworld.cn 图 3-25 软件安装 *软件安装中请耐心等待下图3-26的出现。 点击“确定”完成安 装 图 3-26 软件安装 * 点击“确定”,安装完成。 如果您的电脑没有串口请参照 3.2 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动 如果您看完安装资料还没有学会软件安请登陆 http://www.plc77.com/xzzx.asp 下载视频软件安装教程。 安装步骤到图3-8时最好把其它应用程序关掉:包括杀毒软件,防火墙,IE,办公软件。因为这些软件可 能会调用系统的其他文件,影响安装的正常进行。 - 21 - www.plcworld.cn 3.2 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动 3.2.1 安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动的步骤 ⑴ 启动电脑进入 Windows 系统,如下图 3-27 所示 图 3-27 USB 转串口驱动下载 *请登陆 www.plc77.com/xzzx.asp 找到图 3-28 点击下载。 图 3-28 USB 转串口驱动下载 *下载该软件到自己的电脑上如下图 3-29 所示。 点击鼠标 右键解压 缩 用鼠标左键 点击这里 点击打开 已解压缩 文件夹 图 3-29 USB 转串口驱动压缩文件 图 3-30 USB 转串口驱动解压压缩文件 记事本说明 图 3-29 USB 转串口驱动安装 *参照记事本说明安装 USB 转串口芯片 PL2303 驱动。 - 22 - www.plcworld.cn 第 4 章 三菱 GX Developer8.31 中文版编程软件的使用 4.1 创建工程文件 假定我们编写如下工程: •工程名称:点动电路 •硬件:FXCPU •PLC 类型:FX2N •实现功能:输入/输出程序 打开 PLC 编程软件 打开 GX Developer8.31 中文版 PLC 编程软件一般有两种方法: 方法 1: “开始” “所有程序” “MELSOFT 应用程序” G X Developer 编程软件的编程界面,如下图 4-1 所示。 “GX Developer”,单击鼠标左键打开 图 4-1 从 Windows 操作界面“开始”进入到 G X Developer 打开后如图 4-2 所示。 图 4-2 进入 GX Developer 编程界面 - 23 - www.plcworld.cn 方法 2:在桌面移动鼠标对准 GX Developer 编程软件双击左键。如下图 4-3 所示。 图 4-3 从 Windows 操作界面进入 GX Developer8.31 单击“工程” 图 4-4 进入 GX Developer8.31 中文版 PLC 编程软件初始界面 ① 创建新工程:“工程” “创建新工程” 创建新工程小窗口“PLC 系列”里选择 FXCPU “PLC 类型”选择里 FX2N(C)“程序类型”里点击梯形图逻辑。具体做法流程见下图 4-5 所示。 - 24 - www.plcworld.cn 点击“创建新工程” 图 4-5 创建新工程文件 1、选择“FXCPU” 3、 选中“梯形图逻辑” 4、 点击“确定”,完 2、选择 FX2N(C) 图 4-6 PLC 系列和类型 ② 编写输入/输出程序(又名点动电路): 图 4-7 打开后的界面 - 25 - www.plcworld.cn 3 放置元件 把光标(默认为深蓝色的矩形框)放置在功能图的地方,然后点击梯形图符号,见图 4-8,在弹出的“输入 元件”窗口用键盘直接输入软元件号,如“X000”,见图 4-9。 2、 梯形图符号 1、单击此处 1、 单击鼠标 图 4-8 选择软元件 2、单击此处,输入 X000 3、单击“确定”,完成 图 4-9 编写程序 - 26 - www.plcworld.cn 2、单击鼠标,完成 1、单击此处 图 4-10 编写程序 ④ 编译程序 1、单击此处,输入 Y000 2、 单击确定,完成 图 4-11 编写程序 点击“程序编译”,完成 图 4-12 程序编译 - 27 - www.plcworld.cn ⑤ 保1存、单工击程“工程” 2、点击鼠标,弹出“另存工程为”对话框 图 4-13 保存工程 2、单击保存 图 4-14 保存工程 1、 点击此处,输入“点动电路” 1、点击“是”,完成 图 4-15 保存工程 2、单击“保存” - 28 - www.plcworld.cn 4.2 打开工程 1、 用鼠标左 键点击“工程” 2、 用鼠标左 键点击打“开 工程”,完成 1 用鼠标左键点击 “点动电路” 图 4-16 打开工程 进入“三菱 Gx-Developer”PLC 编程软件,用鼠标左键点击菜单栏“工程”弹出子菜单再点击“打开工 程(0)”进入下图 4-17 1、单击“点动电路” 2、用鼠标左键点击“点动电 路”,然后点击“打开”,完成 图 4-17 打开工程 在“打开工程”窗口用鼠标左键点击“点动电路”或其它工程文件,再用鼠标左键点 击“打开”完成打开工程。 - 29 - www.plcworld.cn 4.3 计算机与 PLC 连接 图 4-18 初学者 PLC 资源组合图 1、 USB 线 A 头接计算 2、USB 线 B 头接 PLC 学习机,完成 3、计算机 4、PLC 学习机 图 4-19 PLC 学习机与计算机硬件连接 图 4-19 的 1、2 项是计算机与 PLC 学习通信连接,3 是计算机,4 是结合了图 4-18 的 3、4、5、6 项于一 体的 PLC 学习机。 - 30 - www.plcworld.cn (a) (b) 图 4-20 初学者入门 PLC 资源组合图(a)与 PLC 学习机比较图(b) 图 4-21 初学者入门 PLC 资源组合、PLC 学习机内部接线图(不含计算机部分) - 31 - www.plcworld.cn 1、 在 Windows 界面找 到“我的电脑”图标 2、 对准单击鼠标右键 3、 将光标移到“设备管理 器”,单击鼠标左键,完成 图 4-22 查看计算机与 PLC 连接 COM 口 到 Windows 界面用鼠标对准“我的电脑”图标单击右键弹出图 4-22 菜单,再设备左键单击“设备管理 器(Q)”进入下图 4-23 1、 用鼠标左键点 击端口“+”号 3、用鼠标左键点击 “X”退出,完成 2、记下括号里面 COM 号 图 4-23 查看计算机与 PLC 连接 COM 口 在“设备管理器”窗口界面用鼠标对准 方框内+号点击鼠标左键,查看 菱 Gx-Developer”PLC 编程软件界面。 是 COM 几?并记住用鼠标点击 X 退出。转下图 4-24,进入“三 - 32 - www.plcworld.cn 1、 菜单栏用鼠标 左键点击“在线” 2、 将鼠标移动到这里点击左键,完成 图 4-24 设置 PLC 与计算机连接 COM 口 在“三菱 Gx-Developer”PLC 编程界面用鼠标左键点击菜单栏“在线(0)”弹出图 4-24 子菜单,再用鼠 标左键点击“传输设置(C)”进入下图 4-25 1、 用鼠标左键 双击“串行” 3、 用鼠标左键点击“确定” 2、在这里选择图 4-23 所记录的 COM 口号 4、 用鼠标左键点击“确定”,完成 图 4-25 设置 PLC 与计算机连接 COM 口 在“传输设置”窗口界面用鼠标左键双击“串行”图标弹出子窗口“PC I/F 串口详细设置”用鼠标左键 到 COM 端口处选择图 4-23 所记下的 COM 数,再用鼠标左键单击小窗口、大窗口的“确定”退出。 - 33 - www.plcworld.cn 4.4 工程文件写入 PLC 1、 用鼠标左键点 击菜单栏“在线” 2、 用鼠标左键点击 “PLC 写入”,完成 图 4-26 将计算机已编译程序写入 PLC 将已打开工程文件或已编译好的工程文件如图用鼠标左键点击“在线”弹出图 4-26 子菜单再用鼠标左键 点击“PLC 写入(W)..”进入下图 4-27 1、 用鼠标左键点 击“参数+程序” 2、 用鼠标左键 点击“执行” 3、 用鼠标左键点击“是”假如 有其它提示还点击“是”完成 图 4-27 将计算机已编译程序写入 PLC - 34 - www.plcworld.cn 分别鼠标左键点击“参数+程序”、“执行”、子窗口“是(Y)”进入下图 4-28 图 4-28 将计算机已编译程序写入 PLC 程序写入中请耐心等待下图 4-29 的出现 2,用鼠标左键点击 “关闭”完成 1、用鼠标左键点击“确定”,假 如有其它提示还点击“是”完成 图 4-29 将计算机已编译程序写入 PLC 用鼠标左键单击子窗口“确定”,再单击大窗口“关闭”,完成程序写入。 - 35 - www.plcworld.cn 4.5 计算机在线监视 PLC 1、 用鼠标左键点 击菜单栏“在线” 2、 拖动光标到“监视” 3、 拖动光标到 “监视开始(全 画面)点击鼠标 左键,完成 图 4-30 监视功能 在计算机与 PLC 连接状态下二者程序相同并保持通信,如图 4-30 用鼠标左键点击“在线”弹出图 4-30 子菜单,将光标移动至“监视”再将光标移动至子子菜单用鼠标左键单击“监视开始(全画面)(A)”开始 监视功能, 退出监视功能:用鼠标左键单击“监视停止(全画面)(A)”退出监视功能。 按下 X0 灯亮,观察计算机 PLC 编程软件画面变化 图 4-31 监视功能设置 按下 PLC 学习机输入口 X0 点动开关,计算机监视窗口可以监视实时状态。 - 36 - www.plcworld.cn 第 5 章 常用继电器控制电路转 PLC 程序编写测试 5.1 点动电路编写测试 *编程软件: “三菱 Gx Developer8.31”PLC 编程软件,已安装请直接打开,未安装参见第 3 章 3.1 *USB 转串口驱动: Windows 操作系统选择,PL2303 Driver Installer.exe 软件,已安装忽略此项,未安装参见第 3 章 3.2 Vista 操作系统选择,PL2303 Vista USB Driver Installer.exe 软件,已安装忽略此项,未安装参见第 3 章 3.2 *PLC 与计算机连接: 参见第 4 章 4.3 *程序编写: 参见第 4 章 4.1 进入“三菱 Gx-Developer8.31”PLC 编程软件界面。 1、蓝色框位置必须如图 2、用鼠标左键单击 3、用键盘输入 X000 4、用鼠标左键单击“确定”,完成 图 5-1 点动电路编写 图 5-1 点用鼠标左键单击 下图 5-2 符号在弹出的对话框输入“X000”(0 是阿拉伯数字),点击“确定”后如 图 5-2 点动电路编写 - 37 - www.plcworld.cn 1、蓝色框位置必须如图 2、用鼠标左键单击 3、用键盘输入 Y000 4、用鼠标左键单击“确定”,完成 图 5-3 点动电路编写 图 5-3 点击 符号在弹出的对话框输入“Y000”点击“确定”后如下图 5-4 用鼠标左键单击此处编译,完成 图 5.1.4 点动电路编写 图 5-4 用鼠标左键点击“变换/编译”单击后下图 5-5 所示。 图 5-5 点动电路编写完成 - 38 - www.plcworld.cn 将图 5-5 程序参照:第 4 章,4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC。请注意:在程序下载的过程中 PLC 学 习机的 Comm 灯一直在闪烁。 黄灯闪烁表示 PLC 与计 算机通信状态 点动电路输出状态 取决于输入状态 按 下 X0 输 入 开 关 Y0 输出灯亮 旁边黑色开关拨到 RUN 为 PLC 运行状态,对应 RUN 绿灯亮 图 5-6 点动电路运行测试 图 5.1.7 点动电路运行测试 松 开 X0 输 入 开 关 Y0 输出灯灭 图 5-7 点动电路运行测试 参见第 4 章 4-5 计算机监视 PLC。反复按下松开 X0 输入按钮开关,在计算机显示器监视 PLC 实时状态, 见图 5-7。 - 39 - www.plcworld.cn 5.2 带停止的自保持电路编写测试 *程序编写: 参见第 4 章 4.1 进入“三菱 Gx-Developer8.31”,PLC 编程软件界面。 1、蓝色框位置必须如图 2、用鼠标左键单击 3、用键盘输入 X000 4.、用鼠标左键单击“确定”,完成 图 5-8 自保持电路编写 图 5-8 用鼠标左键单击 符号在弹出的对话框输入“X000”(0 是阿拉伯数字),点击“确定”后如下图 5-9 蓝色框可连接下个梯形图符号 1、用鼠标左键单击 图 5-9 自保持电路编写 3、用鼠标左键单击“确定”,完 成 2、用键盘输入 X001 图 5-10 自保持电路编写 - 40 - www.plcworld.cn 4、用鼠标左键单击“确定”,完成 2、用鼠标左键单击 1、蓝色框位置必须如图 3、用键盘输入 Y000 图 5-11 自保持电路编写 3、用鼠标左键单击“确定”,完成 1、用鼠标左键单击 2、用键盘输入 Y001 图 5-12 自保持电路编写 1、 用鼠标左键单击此处编译 2、 编译后灰影变白,完成 图 5-13 自保持电路编写 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接。 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC。 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC。在计算机显示器监视 PLC 实时状态。 - 41 - www.plcworld.cn 2、Y0 点亮后只 要 X1 开关不动 作状态就不会 改变 1 、 当 按 下 X0 时 Y0 线圈得电 Y0 触 头 自锁 ,即 使 X0 松开 Y0 依然亮 图 5-14 自保持电路测试 按下 X1 Y0 线圈 掉电同是解锁 Y0 灯灭 图 5-15 自保持电路测试 将以上测试结果结合第 2 章 2.2 工作原理对照分析,你会发现自己就在工业现场控制某种自动化设备。 - 42 - www.plcworld.cn 5.3 自保持互锁电路编写测试 单击 符号在弹出对话框输入“X000”(0 是阿拉伯数字)点击确定,然后再单击, 符号在弹出对 话框输入“X001”点击确定,再单击 符号在弹出的对话框输入“Y001”点击确定.,再单击 符号在弹 出的对话框输入“Y000”单击确定.如下图 5-16。 调整光标位置如下图所示 5-17 5-16 自保持互锁电路编写 调整蓝色框到这里表示 下一个元件从这里连接 图 5-17 自保持互锁电路编写 点击 符号在弹出的对话框输入“3”点击确定.,如下图 5-18 。 1、取竖线 2、输入”3”表示竖线往 下伸展 3 行按确定完成 图 5-18 自保持互锁电路编写 - 43 - www.plcworld.cn 调整光标位置如下图所示,击符 号在弹出的对话框输入“Y000”点击确定。 2、点击 取元件 1、调整蓝色框到 第 2 行表示下一 个元件从这里连 接 3、输入 y000 4、点击确定,完成 图 5-19 自保持互锁电路编写 调整光标位置如图 5-20 所示。 2、取竖线 1、调整蓝色框到这 里表示下一个元件 从这里连接 4、点击确 定完成 3、输 1 表示 竖线向下伸 展1行 图 5-20 自保持互锁电路编写 点击击符 号在弹出的对话框输入“1”点击确定按钮如下图 5-21。 图 5-21 自保持互锁电路编写 调整光标位置如下图 5-22,点击 符号在弹出的对话框输入“X002”。 - 44 - www.plcworld.cn 2、点击 3、输入 X002 4、点击确定 完成 图 5-22 1、调整蓝色框到 第 3 行表示下一 个元件从这里连 接 自保持互锁电路编写 调整光标到如图 5-23 的位置,点击 符号在弹出的对话框输入“X002”。 2、点击 3、输入 Y001 1、调整蓝色框到 第 4 行表示下一 个元件从连接 4、点击确定 完成 图 5-23 动保持互锁电路编写 调 整 光 标 到 如 图 5-24 的 位 置 , 点 击 符 号 在 弹 出 的 对 话 框 输 入 “ 1 ” 点 击 确 定 。 2、取竖线 3、输入 1 表示竖 线往下伸展 1 行 4、按确定完成 1、调整蓝色框到这里表示下一个元件从这里连接 图 5-24 自保持互锁电路编写 - 45 - www.plcworld.cn 点击 符号在弹出的对话框输入“Y001”点击确定,点击 确定完成后如下图 5-25。 符号在弹出的对话框输入“Y000”点击 点击编译程序 图 5-25 自保持互锁电路编写 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接。 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC。 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC。可以在计算机显示器监视 PLC 实时状态。 用 PLC 学习机测试编好的梯 形图程序 观察输出状态灯的 变化 按下 X1 对应 Y0 灯亮,此时 X2 失效 按下 X0 灯灭 按下 X2 对应 Y1 灯亮,此时 X1 失效 按下 X0 灯灭 图 5-26 自保持互锁电路测试 - 46 - www.plcworld.cn 5.4 先动作优先电路编写测试 原理解释: 按下相应的常开按钮时,对应的线圈得电自锁,其常开触点闭合,触发中间继电器(M0)线圈得电,其 常开触点闭合,断开其它按钮的回路,从而达到先动作优先电路。 5.4.1 先动作优先梯形图 5.4.1 先动作优先语句表 只要在先动作优先电路上加一个常闭按钮,便可改成大家熟悉的抢答器。电路要求为:通电后各位选手 开始抢答,先按下按钮的得到答题权利,答题完成之后主持人按下复位按钮,再开始新一轮抢答。这就是从 先动作优先电路演变后来的抢答器。 控制要求: 当按下 X000(0 号按钮)时 Y000(1 号灯)亮,再按其它按钮,其它灯不亮。 当按下 X001(1 号按钮)时 Y0001 (2 号灯)亮,再按其它按钮,其它灯不亮。 当按下 X002(2 号按钮)时 Y002(3 号灯)亮,再按其它按钮,其它灯不亮。 当按下 X003(3 号按钮)时 Y003(4 号灯)亮,再按其它按钮,其它灯不亮。 下面编写梯形图 - 47 - www.plcworld.cn 5.4.3 抢答器梯形图编写 5.4.4 抢答器语句表编写 用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图。 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与计算机连接。 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文件写入 PLC。 参照第 4 章 4.5 计算机监视 PLC。在计算机显示器监视 PLC 实时状态。 Y000 亮 按 X000 再按其它按钮 无效 按 X003 复位 Y000 灯灭 5.4.3 抢答器程序测试 - 48 -
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