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三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析

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标签: 机器人

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析,87页

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