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PLC选型手册

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    PLC选型手册,绝对的物超所值

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    ! 03/2004 SIMATIC S7-300 !"#$ Components for Totally Integrated Automation SIMATIC S7-300 Power PLC 综述 综述 CPU 数字量输入/输出模板 模拟量输入/输出模板 F 数字量/模拟量模板 Ex 输入/输出模板 功能模板 特殊模板 通讯模块 连接方法 接口模块 电源模块 附件 SIMATIC 工业软件 电流计算表 2 12 34 45 55 60 68 FM 350-1 计数器模板 71 FM 350-2 计数器模板 74 CM 35 计数器模板 76 FM 351 定位模板 79 FM 352 电子凸轮控制器 82 FM 352-5 高速布尔处理器 85 FM 353 定位模板 88 FM 354 定位模板 91 FM 357-2 定位模板 94 FM STEPDRIVE 步进电机功率驱动器 96 1FL3 SIMOSTEP 步进电机 98 FM 355 闭环控制模块 102 FM 355-2 闭环控制模块 104 FM 338 超声波位置解码器模块 106 SM 338 位置输入模块 107 SIWAREX U 称重模块 109 SIWAREX M 称重模块 111 SIWAREX A 称重模块 113 SM 374 仿真模块 114 DM 370 占位模块 115 CP 340 117 CP 341 120 CP 342-2 122 CP 342-5 125 CP 342-5 FO 128 CP 343-5 130 CP 343-1 132 CP 343-1 IT 134 CP 343-1 PN 135 前连接器 136 SIMATIC TOP 连接 138 SIMATIC TOP 连接:柔性连接 141 IM 360/-361/-365 接口模块 143 PS 307 电源模块 146 DIN 导轨 / 标签盖 146 标签纸 147 SIMATIC S7/C7/WinAC 使用的软件 148 STEP 7 151 STEP 7 Professional 152 STEP 7 Lite 153 STEP 7 Micro/Win 154 STEP 7 Micro/Win 指令库 154 用于 TP070 的 TP-Designer 155 技术规范 156 Siemens ST 70.2C·2003 1 综述 SIMATIC S7-300 概述 1 56 应用 32 4 7 1. 负载电源 (选项) 2. 后备电池 (CPU 313 以上) 3. 24V DC 连接 4. 模式开关 5. 状态和故障指示灯 SIMATIC S7-300 可编程序控制器 8 9 6. 存储器卡 (CPU 313 以上) 7. MPI 多点接口 8. 前连接器 9. 前门 • 模块化中小型 PLC 系统, • 由于简单实用 的分散式 • 当控制任务增加时,可自 能满足中等性能要求的 结构和多界面网络能力, 由扩展 应用 使得应用十分灵活 • 由于大范围的集成功能 • 大范围的各种功能模块 • 方便用户和简易的无风 使得它功能非常强劲 可以非常好地满足和适 扇设计 应自动控制任务 S7-300 是模块化中小型 PLC 系统,它能满足中等性能要 求的应用。 模块化,无排风扇结构,易 于实现分布,易于用户掌握 等特点使得 S7-300 成为各种 从小规模到中等性能要求控 制任务的方便又经济的解决 方案。 SIMATIC S7-300 的应用领域 包括: • 专用机床 • 纺织机械 • 包装机械 • 通用机械工程应用 • 控制系统 • 机床 • 楼宇自动化 • 电器制造工业及相关产 业 多种的性能递增的 CPU 和丰 富的且带有许多方便功能的 I/O 扩展模块,使用户可以完 全根据实际应用选择合适的 模块。 当任务规模扩大并且愈加复 杂时,可随时使用附加模块 对 PLC 进行扩展。 SIMATIC S7-300 已经得到 以下国内和国际标准认证: • DIN • UL 认证 • CSA 认证 • FM1 级 1 区,A, B, C, D 组 • 温度组 T4(≤135°C) • 船级认证 - 美国船级社 - 法国船级社 - 挪威船级社 - 德国劳氏船级社 - 英国劳氏船级社 2 Siemens ST 70.2C·2003 结构 综述 SIMATIC S7-300 性能概述 SIMATIC S7-300 可编程序 控制器是模块化结构设计。 各种单独的模块之间可进行 广泛组合以用于扩展。 系统组成: • 中央处理单元 (CPU) 各种CPU 有各种不同的 性 能 , 例 如 , 有 的 CPU 上集成有输入/输出点, 有 的 CPU 上 集 成 有 PROFI- BUS-DP通讯接 口等。 • 信号模块 (SM) 用于数字量和模拟量输 入/输出 • 通讯处理器 (CP) 用于连接网络和点对点 连接 • 功能模块 (FM) 用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭 环控制。 根据客户要求,还可以提供 以下设备: • 负载电源模块 (PS) 用于将SIMATIC S7-300 连 接 到 120/230V AC 电 源。 • 接口模块 (IM) 用于多机架配置时连接 主 机 架 (CR) 和 扩 展 机 架 (ER) 。 S7-300 通 过 分 布 式的主机架(CR)和3个扩 展 机 架 (ER) , 可 以 操 作 多达32个模块。运行时 无需风扇。 • SIMATIC M7 自动化计 算机 AT-兼容的计算机用于解 决对时间要求非常高的 技术问题。它既可作为 CPU,也可以作为功能模 块使用。 SIMATIC S7-300 适用于通 用领域: • 高电磁兼容性和强抗振 动,冲击性,使其具有最 高的工业环境适应性。 S7-300 有两种类型: • 标准型 温度范围从0到60°C • 环境条件扩展型 温 度 范 围 从 -25°C 到 +60°C 更 强 的 耐 受 振 动 和污染特性。 用在扩展环境条件的特殊模 块可以单独订货。 模块 总线连接器 DIN导轨 DIN导轨 PS CPU IM SM SM SM SM SM SM (选件) (选件) S7-300 结构 Siemens ST 70.2C·2003 3 综述 SIMATIC S7-300 结构 简单的结构使得 S7-300 灵活 • 更换模块简单并且不会 • TOP 连接 而易于维护 弄错 采用一个带螺钉或夹紧连 • DIN 标准导轨安装 更换模块时,只需松开 接的1至3线系统进行预 只需简单地将模块钩在 安装螺钉。很简单地拔 接线。或者直接在信号模 DIN标准的安装导轨上, 下已经接线的前连接 块上进行接线。 转动到位,然后用螺栓锁 器。在连接器上的编码 • 确定的安装深度 紧。 防止将已接线的连接器 所有的端子和连接器都在 • 集成的背板总线 插到其他的模块上。 模块上的凹槽内,并有端 背板总线集成在模块上, • 可靠的接线端子 盖保护,因此所有的模块 模块通过总线连接器相 对于信号模块可以使用 都有相同的安装深度。 连,总线连接器插在机壳 螺钉型接线端子或弹簧 • 没有槽位的限制 的背后。 型接线端子 信号模块和通讯处理模块 可以不受限制地插到任何 一个槽上,系统自行组态。 用IM365扩展 扩展机架(ER) 用IM360/IM361扩展 扩展机架(ER) IM 365 主机架(CR) CPU IM 365 24V DC IM 361 24V DC max.10m 1m 368连接电缆 扩展机架(ER) IM 361 24V DC 368连接电缆 扩展机架(CR) max.10m IM 361 24V DC 368连接电缆 主机架(CR) max.10m 扩展能力(水平排列,CPU 314 以上) 4 Siemens ST 70.2C·2003 CPU IM 365 24V DC 结构(续) 功能 通讯 综述 SIMATIC S7-300 如果用户的自控系统任务需 • 通过接口模块连接 • 独立安装 要多于 8 个信号模块或通讯 每个机架上(CR/ER)都有 每个机架可以距离其他 处理器模块时,则可以扩展 它自己的接口模块。它总 机架很远进行安装,两 S7-300 机架(CPU314 以上) 是插在CPU旁边的槽内, 个机架间(主机架与扩展 • 在 4 个机架上最多可安装 32 个模块 最多3个扩展机架(ER) 可 以接到中央机架(CR) 上 每个机架(CR/ER)可以插 入8个模块 负责与其他扩展机架自 机架,扩展机架与扩展 动地进行通讯。 机 架 ) 的 距 离 最 长 为 10 - 通过 IM365 扩展 米。 可扩展 1 个机架,最长 • 灵活布置 1 米,电源也是由此扩 机 架 (CR/ER) 可 以 根 据 展提供。 最佳布局需要,水平或 - 通过 IM360/361 扩展 垂直安装。 可扩展 3 个机架,中央 机 架 (CR) 到 扩 展 机 架 (ER) 及 扩 展 机 架 之 间 的距离最大为 10 米。 SIMATIC S7-300 的大量功能 • 人机界面 (HMI) • 口令保护 支持和帮助用户进行编程、 方便的人机界面服务已 多级口令保护可以使用 启动和维护 经集成在S7-300 操作系 户高度、有效地保护其 • 高速的指令处理 统内。因此人机对话的编 技术机密,防止未经允 0.6~0.1µs的指令处理时 程要求大大减少。 许的复制和修改。 间在中等到较低的性能 SIMATIC人机界面(HMI) • 操作方式选择开关 要求范围内开辟了全新 从S7-300中要 求数据, 操作方式选择开关像钥 的应用领域。 S7-300 按用户 指定的刷 匙一样可以拔出,当钥 • 浮点数运算 用此功能可以有效地实 现更为复杂的算术运算 新速度传送这些数据。 S7-300 操作系 统自动地 处理数据的传送。 匙拔出时,就不能改变 操作方式。这样就防止 非法删除或改写用户程 • 方便用户的参数赋值 一个带标准用户接口的 • 诊断功能 CPU的智能化 的诊断系 软件工具给所有模块进 统连续监控系统的功能 行参数赋值,这样就节省 是否正常、记录错误和特 了入门和培训的费用。 殊系统事件 (例如:超时, 模块更换,等等)。 序。 SIMATIC S7-300 具有多种不 这是一个经济而有效的解决 • 数据通讯 同的通讯接口: 方案;方便用户的 STEP7 的 在自动控制系统之间或 • 多种通讯处理器用来连 用户界面提供了通讯组态功 接 AS-i 接口、PROFIBUS 能,这使得组态非常容易、 和工业以太网总线系统 简单。 人 机 界 面 (HMI) 和 几 个 自动控制系统之间,数 据通讯会周期地进行或 • 通 讯 处 理 器 用 来 连接点 CPU 支持下列通讯类型: 到点的通讯系统 • 过程通讯 被用户程序或功能块调 用。 • 多 点 接 口 (MPI) 集 成 在 CPU 中,用于同时连接编 程器、PC 机、人机界面 通 过 总 线 (AS-I 或 PROFIBUS)对I/O模块周期寻址 (过程映象交换) 系 统 及 其 他 SIMATIC S7/M7/C7 等自动化控制 系统。 Siemens ST 70.2C·2003 5 综述 SIMATIC S7-300 数据(续) 通过 PROFIBUS 的过程通 讯 S7-300 通过通讯处理器,或 通 过 集 成 在 CPU 上 的 PROFIBUS-DP 接 口 连 接 到 PROFIBUS-DP 网络上。 带有 PROFIBUS-DP 主站/从 站接口的 CPU 能够实现高速 的、用户方便的分布式自动 化组态。 从用户观点出发,通过 PROFIBUS-DP 分布式 I/O 就 像处理集中的 I/O 一样,具有 相同的组态、地址和编程。 下列设备可以作为主站: • SIMATIC S7-300 ( 通 过 带 PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP) • SIMATIC S7-400 ( 通 过 带 PROFIBUS-DP 接 口 的 CPU 或 通 过 PROFIBUS-DP CP) • SIMATIC C7 (通过带PROFIBUS-DP接 口 的 C7 或 通 过 PROFI -BUS-DP CP) • S5-115U/H,S5-135U 和 带 IM308 的 S5-155U/H • 带 PROFIBUS-DP 接口的 S5-95U • SIMATIC 505 由于性能的原因,在一条线 上不要连接 2 个以上的主 站。 下列设备可以作为从站: • ET200B/L/M/S/X 分布式 I/O 设备 • 通过 CP342-5 的 S7-300 • CPU315-2 DP, CPU316-2 DP 和 CPU318-2 DP • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP,C7-626 DP • 虽然带有 STEP7 的编程 器/PC 或 OP 在总线中是 作为主站,但它们只使用 部 分 通 过 PROFIBUSDP 运行的 MPI 功能。 主站 (MPI 功能) 主站 (MPI 功能) 主站 SIMATIC OP PG/PC C7 S7-300 S7-400 S5-115U/H,S5-135U M7-300 M7-400 S5-155U/H,SIMATIC TI505 S5-95U PROIBUS-DP+MPI 功能 通过 AS-i 的过程通讯 S7-300 C7 从站 通过 PROFIBUS-DP 系统的网络 带 PROFIBUS-DP ET 200 接口的 S5-95U 现场设备 对于 AS-i 接口总线,S7-300 (CP342-2) 用 来 连 接 现 场 设 (详细信息见通讯处理器部 有合适的通讯处理器 备。 分的描述) 数据通讯 概述 S7-300 具 有 多 样 的 通 讯 方 • 用全局数据通讯进行联 对于联网,可以使用 MPI, 式。 网的 CPU 之间数据包周 PROFIBUS 或工业以太网。 期的交换 • 用通讯功能块对网络其 他站点进行由事件驱动 的通讯。 6 Siemens ST 70.2C·2003 通讯(续) 数据通讯 概述 (续) 综述 SIMATIC S7-300 全局数据 通讯功能 对于 S5 系列及第三方的通 通过全局数据通讯服务,联网 对 S7/M7/C7 的通讯服务可 讯服务,可以使用非驻留块 的 CPU 可以相互之间周期性 以使用系统内部块建立起来。 建立。 地交换数据。(最大到 4GD 包, • 通过 MPI 的标准通讯 • 通过 PROFIBUS 和工 每包有 22 字节/周期)。 • 扩展通讯通过 MPI、K 总 例如:一个 CPU 可以访问另 线、PROFIBUS 和工业以 业以太网实现 S5 兼容 的通讯 一个 CPU 的数据、存储位和 太网 • 通过 PROFIBUS 和工 过程映象。全局数据通讯只可 以通过 MPI 进行。在 STEP7 (S7-300只能作为服务器) 业以太网实现标准通讯 (第三方设备) 中的 GD 表中进行组态。 与全局数据进行对比,必须 为通讯功能建立通讯连接。 通过 CP 的数据通讯 (点对点) 用 CP 340/CP 341 通讯处理 • 20 mA(TTY) 模块可以建立起经济而方便 • RS 232C/V.24 的点到点链。在 3 种通讯接口 的基础上,有多种通讯协议可 • RS 422/RS 485 以使用。 S7-400 可连接下列设备: • S7 PLC 和 S5 PLC 及第 三方系统 • 打印机 • 机器人控制 • 扫描仪、条码阅读器等 手册提供的范围包括用于 特殊通讯功能块。 通过多点接口 (MPI) 的数据通讯 SIMATIC S7 SIMATIC S5 打印机 PC ··· 条码阅读器 Modem 多点接口(MPI)通讯口集成在 • 全局数据 • 内部通讯总线(K-总线) S7-300 CPU 上。它可以用于 联 网 的 CPU 可 以 利 用 全 CPU 的 MPI 是 直 接 与 简单联网。 局数据 (GD) 服务, 周期 S7-300的K总线连接。即 • MPI 能 同 时 连 接 几 个 带 STEP 7 的编程器/PC、人 机界面(HMI) S7-300 M7-300 S7-400 M7-400和C7 性地相互进行数据交换。 (每个程序周期最多允许 16个GD包,每包最多64 字节)。 S7-300 CPU每次最多可 以交换 4个含 22个字节 的数据包,而且最多可以 有 16 个 CPU 参 与 数 据 交 可以用K总线接口从编 程 器 直 接 通 过 MPI 对 FM/CP模块进行编址。 换(用STEP7 V4.X以上版 编程软件)。 全局数据通讯只能通过 MPI接口。 Siemens ST 70.2C·2003 7 综述 SIMATIC S7-300 通讯(续) 通过多点接口 (MPI) 的数据通讯 (续) • 功能强大的通讯技术 - 最多 32 个 MPI 站 - 数据传输速度 187.5 千 例如,在任意两个给定的 位/秒或 12 兆位/秒 MPI 节点之间可串联最多 - 每个 CPU 最多有 8 个 • 灵活的扩展能力 10 个中继器来跨越长距离。 动态通 用下列可靠的部件来配置 - 讯连接用于与 SIMATIC S7/M7 300/ MPI通讯: LAN电缆,LAN连接器和 400、C7 进行标准通讯 - 每个 CPU 最多有 4 个 静态通讯连接用于与 RS 485 中 继 器 均 采 用 PROFIBUS 和 “ 分 布 式 I/O”系列产品。这些部件 编 程 器 、 PC 机 、 SIMATIC HMI 系统和 保证了最佳的配置。 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7 进行扩展通 讯。 PG/PC SIMATIC OP RS 485 中继器 RS 485 中继器 C7 S7-300 S7-300 S7-400 S7-400 表示了通讯连线典型的通过 MPI 进行的通讯配置 S7-300 通过 CP 进行数据通讯 (PROFIBUS 或工业以太网) 可通过 CP 342/343 通讯处理 器 将 SIMATIC S7-300 与 PROFIBUS 和工业以太网总 线系统相连。 可连接的包括 • SIMATIC S7-300 • SIMATIC S7-400 • SIMATIC S5-115U/H • 数控系统 • 机械手控制系统 • 工业 PC 机 • 驱动控制器 • 编程器 • 非西门子装置 • 个人计算机 • SIMATIC HMI 人机界面系 统 8 Siemens ST 70.2C·2003 通讯 (续) 通过 CP 进行数据通讯 (PROFIBUS 或工业以太网) 编程器 综述 SIMATIC S7-300 S7-400 S5-115U/H S5-135U S5-155U/H PROFIBUS/工业以太网 PC S7-300 通过 PROFIBUS 或工业以太网联网 SIMATIC OP 其它厂家设备 模板的诊断及过程监视 S7-300 有多种输入/输出模 板具有智能功能: • 对信号进行监视 (诊断) • 对过程信号进行监视 (过 程中断) 诊断 通过诊断可以确定模板所获 • 可参数化的诊断信息:通 如果发送诊断信息(例如无 取的信号(例如数字量模板) 过相应的参数 始能诊断 编码器电源),则模板执行一 或模拟量处理 (例如模拟量 信息的发送 个诊断中断。此时 CPU 中断 模板) 是否正确。在诊断评估 • 不可参数化的诊断信息: 执行用户程序,或中断执行 中,可参数化的诊断信息与 不管是否参数化均可发 低优先级的中断,来处理相 不可参数化的诊断信息有区 送诊断信息 应 的 诊 断 中 断 功 能 块 (OB 别。 82)。 Siemens ST 70.2C·2003 9 综述 SIMATIC S7-300 数字量输入/输出模板 诊断信息 无编码器电源 无外部辅助电压 无内部辅助电压 熔断器熔断 模板参数错误 模拟量输入模板 诊断信息 无外部电压 组态/参数错误 共模故障 断线 模拟量输入模板 诊断信息 无外部电压 组态/参数错误 过程中断 模块的类型决定了诊断信 息的种类: 可能的错误原因 编码器电源过载编码器 电源与 M 短路 模板 L+ 无电压 模板 L+ 无电压内部模板 熔断器损坏 内部模板熔断器损坏 传向模板的参数错误 诊断信息 看门狗故障 EPROM 故障 RAM 故障 过程报警丢失 可能的错误原因 模板 L+无电压 传向模板的参数错误 输入(M)与测量电路的参考 电势差 UCM 太高 编码器连接阻抗太高模板 和传感器之间断线通道开 路 诊断信息 测量范围下溢 测量范围上溢 可能的错误原因 高电磁干扰模板损坏 高电磁干扰模板损坏 高电磁干扰模板损坏 过程中断到达时间快于 CPU 处理时间 可能的错误原因 输入值低压下限, • 测量范围 4 至 20mA,1 至 5V: - 传感器极性接反 - 测量范围选择错误 输入值超过上限 可能的错误原因 模板 L+ 无电压 传向模板的参数错误 诊断信息 对地短路 断线 可能的错误原因 输出过载输出 QV 与 MANA 短路 执行器阻抗太高模拟与执行 器之间断线通道开路 通过过程中断,可以对过程 信号进行监视和响应。 数字量输入模板 根据设置的参数,模板可以 对每个通道组进行过程中 断,可以选择信号变化的上 升沿、下降沿或两个沿均 可。CPU 中断执行用户程 序,或中断执行低优先级的 中断,来处理相应的诊断 中断功能块 (OB 40)。信号模 板可以对每个通道的一个中 断进行暂存。 模拟量输入模板 通过上限值和下限值定义一 个工作范围。模板将对测量值 与这些限制值进行比较。如果 超限,则执行过程中断。 CPU 中断执行用户程序,或 中断执行低优先级的中断, 来处理相应的诊断中断功能 块 (OB 40)。 10 Siemens ST 70.2C·2003 综述 SIMATIC S7-300 S7-300、S7-300F 总体技术规范 保护等级 符合 IEC 529 的 IP 20 环境温度 • 水平安装 0 - 60°C • 垂直安装 0 - 40°C 相对湿度 5 – 95%,无凝结 大气压 隔离 • 24VDC 电路 • 230VAC 电路 电磁兼容 机械强度 • 振动试验 • 冲击试验 750 – 1080 hPa 500VDC 测试电压 1460VAC 测试电压 符合 EMC 需求: 噪声抑制 EN 50082-2,测试: IEC 801-2,ENV 50140,IEC 801-4,ENV 50141,IEC 801-5; 辐射干扰 EN 50081-2,测试 EN55011,A 级,第 1 组 IEC 68,2-6 部分/10-58Hz; 恒定振幅 0.075mm; 58-150Hz,恒定加速度 1g; IEC 68,2-27 部分/半波正弦: 冲击强度:15g(峰值),持续时 间 11ms S7-300 户外型模总体技术规范 气候运行条件 温度 相对湿度 短时结冰 大气压 污染浓度 水平安装:-25°C-60°C 垂直安装:-25°C-40°C 5 – 95%,允许短时凝结 -25°C-0°C,IEC 721 3-3,级别 3K5 750 – 1080 hPa,对应高度: -1000 至 2000m SO2:<0.5ppm , 相 对 湿 度 <60%,测试:10ppm,4 天 H2S:<0.1ppm , 相 对 湿 度 <60%,测试:1ppm,4 天 SIMATIC C7 控制系统 概述 • 该控制系统用于低端性 • 面向用户 能范围 配置/编程、数据管理和 • 完整 通讯三重集成 可编程序控制器、操作面 • 定制 板、I/O、通讯和几乎无 可定制特殊型号的装置 限的扩展性 例如,独特的公司徽标和 • 紧凑 组织颜色 由于高度集成,节约了 30%的安装空间 • 兼容 进一步的信息,参见相应手 和 谐 集 成 到 SIMATIC 大 册。 家族中,保证正确的数据 交换 Siemens ST 70.2C·2003 11 CPU 综述 概述 CPU 312C • 20 种不同型号的 CPU: - 6 种紧凑型 CPU(带集 成的技术功能和 I/O) - 3 种重新定义的标准 CPU(CPU312,314, 315-2 DP) - 5 种 标 准 CPU(CPU • 各种 CPU 按性能等级 313,314,315,315- 划分,可以涵盖各种应 2 DP,316-2 DP) 用范围。 - CPU 315F-2 DP - 4 种 SIMATIC S7-300 户外型 CPU(CPU 312 IFM,314 IFM,315- 2 DP) - CPU 318-2 DP • 紧凑型 CPU,带集成的 CPU 运行时需要微存储器 数字量输入和输出 卡 • 适用于具有较高要求的小 型应用 • 带有与过程相关的功能 CPU 313C • 紧凑型 CPU,带集成的 CPU 运行时需要微存储器 数字量和模拟量的输入和 卡 输出 • 适用于具有较高要求的系 统中 • 带有与过程相关的功能 CPU 313C-2 PtP • 紧凑型 CPU,带集成的 CPU 运行时需要微存储器 数字量输入和输出,并带 卡 有第 2 个串口 • 适用于具有较高要求的系 统中 • 带有与过程相关的功能 12 Siemens ST 70.2C·2003 概述 CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP CPU 312 CPU 综述 • 紧凑型 CPU,带集成的 CPU 运行时需要微存储器 数字量输入和输出,以及 卡 PROFIBUS DP 主站/从站 接口 • 带有与过程相关的功能 • 可以完成具有特殊功能的 任务 • 可以连接标准 I/O 设备 • 紧凑型 CPU,带集成的 CPU 运行时需要微存储器 数字量和模拟量输入和输 卡 出,并带有第 2 个串口 • 适用于具有较高要求的系 统中 • 带有与过程相关的功能 • 紧凑型 CPU,带集成的 CPU 运行时需要微存储器 数字量和模拟量的输入和 卡 输 出 , 以 及 PROFIBUS DP 主站/从站接口 • 带有与过程相关的功能 • 可以完成具有特殊功能的 任务 • 可以连接标准 I/O 设备 • 适用于全集成自动化(TIA) CPU 运行时需要微存储器 的 CPU 卡 • 适用于对处理速度中等要 求的小规模应用 Siemens ST 70.2C·2003 13 CPU 综述 概述 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 317-2 DP CPU 312 IFM 户外型 • 适用于对程序量中等要求 CPU 运行时需要微存储器 的应用 卡 • 对二进制和浮点数运算具 有较高的处理性能 • 具有中、大规模的程序存 CPU 运行时需要微存储器 储容量,如果需要可以使 卡 用 SIMATIC 功能工具 • 对二进制和浮点数运算具 有较高的处理性能 • PROFIBUS DP 主站/从站 接口 • 可用于大规模的 I/O 配置 • 可用于建立分布式 I/O 结 构 • 具有大容量程序存储器以 及 PROFIBUS-DP 主/ 从 接口 • 可用于大规模的 I/O 配置 • 可用于建立分布式 I/O 结 构 • 紧凑型 CPU,带集成的 数字量 I/O • 适用于小系统 • 具有特殊功能和特殊功能 的特殊输入 • 可以在恶劣的环境下使用 14 Siemens ST 70.2C·2003 概述 CPU 314 IFM 户外型 CPU 314 户外型 CPU 318-2 DP CPU 315F • 紧凑型 CPU,带集成的 数字量 I/O,并具有扩展 的特殊功能 • 适用于对响应时间和特殊 功能有较高要求的系统 • 具有特殊功能和特殊功能 的特殊输入 • 可以在恶劣的环境下使用 • 具有高速处理时间和中等 规模 I/O 配置的 CPU • 适用于中等规模的程序量 和中等规模的指令执行时 间的系统 • 可以在恶劣的环境下使用 • 具有大容量程序存储器以 及 PROFIBUS-DP 主/ 从 接口 • 可用于大规模的 I/O 配置 • 可用于建立分布式 I/O 结 构 CPU 综述 • S7-315F CPU 基 于 S7- • 使用带有 PROFIsafe 协 300C ,带有 PROFIBUS 议的 PROFIBUS DP 可 DP 主站/从站接口 实现与安全相关的通讯 • 可以组态为一个故障安全 • ET 200M 和 ET 200S 型自动化系统,可满足安 可以与故障安全的数字 全运行的需要 量模板连接 • 安全性满足 SIL 3 至 IEC • 也可以在自动化系统中 61508 , AK6 至 DIN V 运行与安全无关的标准 19250 和 EN 954-1 的第 模板 4 部分 • 不需要对故障 I/O 进行额 CPU 运行时需要微存储器 外的接线 卡 Siemens ST 70.2C·2003 15 CPU 技术规范 紧凑型 CPU 的技术规范 存储器 CPU- 312C RAM • 集成式 16KB 用于程序 和数据 • 扩展 不可以 装载存储器 • 集成式 • 可扩展的 FEPROM 后备 • 不带电池 • 带电池 用存储器卡 (MMC) 最 大 可 扩展到 4 MB 通过 MMC 执 行(免维护) 程序和数据 - 执行时间 执行时间为 • 位操作,最小 • 字操作,最小 • 定点数加法,最小 • 浮点数加法,最小 0.2 至 0.4µs 1µs 2µs 30µs 定时器/计数器及其保持性 S7 计数器 128 • 可选保持 C 0 到 C 128 • 计数范围 1 到 999 IEC 计数器 有 • 类型 SFB S7 定时器 128 • 可选保持 T 0 到 T 128 • 范围 10ms 至 9990s IEC 计时器 有 • 类型 SFB 数据范围及其保持性 位存储器 • 可选保持块 1024 从 MB 0 至 MB 1024 块 最大的块容量 数量 • 看门狗中断 • 过程报警 • 日期时间中断 • 延时中断 嵌套深度 16 KB 1 1 1 1 • 每一优先级 8 • 在错误 OB 中附加 4 FB,最大 64 FC,最大 64 数据块,最大 编程 63 (DB 0 保留) 编程语言 STEP7 V5.1 SP2(LAD, FBD,STL); SCL, GRAPH, 嵌套级 用户程序保护 HiGraph 8 口令保护 313C 32KB 用 于 程 序和数据 不可以 用存储器卡 (MMC) 最 大 可 扩展到 4 MB 通过 MMC 执 行(免维护) 程序和数据 - 0.1 至 0.2µs 0.5µs 1µs 15µs 256 C 0 到 C 256 1 到 999 有 SFB 256 T 0 到 T 256 10ms 至 9990s 有 SFB 2048 从 MB 0 至 MB 2048 16 KB 1 1 1 1 8 4 128 128 127 (DB 0 保留) STEP7 V5.1 SP2(LAD, FBD,STL); SCL, GRAPH, HiGraph 8 口令保护 313C-2 PtP 32KB 用于程序 和数据 不可以 用存储器卡 (MMC) 最 大 可 扩展到 4 MB 通过 MMC 执 行(免维护) 程序和数据 - 0.1 至 0.2µs 0.5µs 1µs 15µs 256 C 0 到 C 256 1 到 999 有 SFB 256 T 0 到 T 256 10ms 至 9990s 有 SFB 2048 从 MB 0 至 MB 2048 16 KB 1 1 1 1 8 4 128 128 127 (DB 0 保留) STEP7 V5.1 SP2(LAD, FBD,STL); SCL, GRAPH, HiGraph 8 口令保护 313C-2 DP 32KB 用于程序 和数据 不可以 用存储器卡 (MMC) 最 大 可 扩展到 4 MB 通过 MMC 执 行(免维护) 程序和数据 - 0.1 至 0.2µs 0.5µs 1µs 15µs 256 C 0 到 C 256 1 到 999 有 SFB 256 T 0 到 T 256 10ms 至 9990s 有 SFB 2048 从 MB 0 至 MB 2048 16 KB 1 1 1 1 8 4 128 128 127 (DB 0 保留) STEP7 V5.1 SP2(LAD, FBD,STL); SCL, GRAPH, HiGraph 8 口令保护 314C-2 PtP 48KB 用 于 程 序和数据 不可以 用存储器卡 (MMC) 最 大 可 扩展到 4 MB 通过 MMC 执 行(免维护) 程序和数据 - 0.1 至 0.2µs 0.5µs 1µs 15µs 256 C 0 到 C 256 1 到 999 有 SFB 256 T 0 到 T 256 10ms 至 9990s 有 SFB 2048 从 MB 0 至 MB 2048 16 KB 1 1 1 1 8 4 128 128 127 (DB 0 保留) STEP7 V5.1 SP2(LAD, FBD,STL); SCL,CFC, GRAPH, HiGraph 8 口令保护 314C-2 DP 48KB 用于程序 和数据 不可以 用存储器卡 (MMC) 最 大 可 扩展到 4 MB 通过 MMC 执 行(免维护) 程序和数据 - 0.1 至 0.2µs 0.5µs 1µs 15µs 256 C 0 到 C 256 1 到 999 有 SFB 256 T 0 到 T 256 10ms 至 9990s 有 SFB 2048 从 MB 0 至 MB 2048 16 KB 1 1 1 1 8 4 128 128 127 (DB 0 保留) STEP7 V5.1 SP2(LAD, FBD,STL); SCL,CFC, GRAPH, HiGraph 8 口令保护 16 Siemens ST 70.2C·2003 CPU 技术规范 紧凑型 CPU 的技术规范(续) CPU- 312C 地址区(输入/输出) 全部 I/O 地址区(字节) 1024/1024 (可自由编址) 过程映像 128/128 字节 数字量通道,最大 256/256 模拟量通道,最大 64/32 设计 中央控制器/扩展单元 最多 1/0 每个系统的模板数量 8 DP 主站的数量 • 集成 - • 通过 CP 1 适用的模板(推荐) • FM 4 • CP,点对点 2 • CP,LAN 1 日期时间 时钟 有 • 后备 无 运行小时计数器 1 日期时间同步 有 通讯功能 连接总数 • 编程器通讯 6 可以 - 保留 - 可调节 • OP 通讯 1 1至5 可以 - 保留 - 可调节 • S7 标准通讯 - 保留 - 可调节 • 路由 1 1至5 可以 2 0至2 - S7 报文功能 可为报文功能所定义的 3 站的数量(例如 OS) 接口(第 1 个接口) 功能 • MPI 有 • DP 主站 无 • DP 从站 无 • 点到点连接 无 MPI 电缆长度(不带中继器) 50m 传输速率,最高 187.5kbit/s 连接数量 6 服务 • PG/OP 通讯 有 • 全局数据通讯 有 • GD 环的数量 - 发送方,最大 - 接收方,最大 • GD 包的大小,最大 4 4 22 字节 S7 标准通讯 • 每个作业的用户数据 有 最大 76 字节 S7 通讯 • 作为服务器 • 作为客户机 • 每个作业的用户数据 有 无 最大 64 字节 313C 313C-2 PtP 313C-2 DP 1024/1024 (可自由编址) 128/128 字节 992/992 248/124 最多 1/3 31 1024/1024 (可自由编址) 128/128 字节 992/992 248/124 最多 1/3 31 1024/1024 (可自由编址) 128/128 字节 992/992 248/124 最多 1/3 31 - - 1 1 1 1 8 8 8 4 4 4 2 2 2 有 有 有 有 有 有 1 1 1 有 有 有 8 可以 1 1至7 可以 1 1至7 可以 4 0至4 - 8 可以 1 1至7 可以 1 1至7 可以 4 0至4 - 8 可以 1 1至7 可以 1 1至7 可以 4 0至4 4 5 5 5 314C-2 PtP 1024/1024 (可自由编址) 128/128 字节 992/992 248/124 最多 1/3 31 1 8 4 2 有 有 1 有 12 可以 1 1 至 11 可以 1 1 至 11 可以 8 0至8 - 7 314C-2 DP 1024/1024 (可自由编址) 128/128 字节 992/992 248/124 最多 1/3 31 1 1 8 4 2 有 有 1 有 12 可以 1 1 至 11 可以 1 1 至 11 可以 8 0至8 4 7 有 无 无 无 50m 187.5kbit/s 8 有 有 4 4 22 字节 有 最大 76 字节 有 无 最大 64 字节 有 无 无 有 50m 187.5kbit/s 8 有 有 4 4 22 字节 有 最大 76 字节 有 无 最大 64 字节 有 有 有 无 无 无 无 无 无 无 有 无 50m 187.5kbit/s 8 有 有 50m 187.5kbit/s 12 有 有 50m 187.5kbit/s 12 有 有 4 4 22 字节 有 最大 76 字节 4 4 22 字节 有 最大 76 字节 4 4 22 字节 有 最大 76 字节 有 无 最大 64 字节 有 无 最大 64 字节 有 无 最大 64 字节 Siemens ST 70.2C·2003 17 CPU 技术规范 紧凑型 CPU 的技术规范(续) CPU- 312C 第 2 个接口 功能 • MPI - • DP 主站 - • DP 从站 - • 点对点连接 - • 光电隔离 - 点到点 - 传输媒介 - 传输速率 - 线长度 - 实现协议 - DP 主站 - 连接数量 - - 保留 服务 • PG/OP 通讯 • 支持内部节点通讯 • 等时线 • SYNC/FREEZE • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯 - 作为服务器 - 作为客户机 传输速率 DP 从站的数量,最大 I/O 地址区,最大(字节) 每个 DP 从站的用户数 据,最大,(I/O) 电压、电流 供电电压 • 额定值 • 允许范围 电流消耗,典型值 启动电流,典型值 功耗,典型值 尺寸 安装尺寸(WxHxD), mm 大约重量 集成的数字量输入 输入点数 输入电压 • 额定值 • “1”信号 • “0”信号 电子隔离 • 成组点数 输入电流 • “1”信号, 最小/典型 额定输入电压下输入延迟 • 对于标准输入,最小/ 典型 • 与过程相关的功能 - - 24VDC 20.4 至 28.8V 0.5A 11A 6W, 包括集成 I/O 80x125x130 410g 10 24VDC 15 至 30V -3 至+5V 有 10 8mA 0.1/0.3/3/15ms 50µs 313C - - - - 313C-2 PtP 无 无 无 有 有 RS422/RS485 19.2kbit/s 1200m ASCII, 3964® - - - 24VDC 20.4 至 28.8V 0.7A 11A 14W 24VDC 20.4 至 28.8V 0.9A 11A 10W 120x125x130 660g 120x125x130 570g 24 16 24VDC 15 至 30V -3 至+5V 有 16 和 8 24VDC 15 至 30V -3 至+5V 有 16 -/8mA 2mA/8mA 0.1/0.3/3/15ms 0.1/0.3/3/15ms 16µs 8µs 313C-2 DP 无 有 有 无 有 - 8 个用于 PG/OP 通讯 PG1 个,OP1 个 有 有 有 有 不可以 不可以 不可以 不可以 最大 12 Mbit/s 32 1024/1024 244/244 24VDC 20.4 至 28.8V 0.9A 11A 10W 120x125x130 570g 16 24VDC 15 至 30V -3 至+5V 有 16 2mA/8mA 0.1/0.3/3/15ms 8µs 314C-2 PtP 无 无 无 有 有 RS422/RS485 19.2kbit/s 1200m ASCII, 3964®, RK512 - - - 24VDC 20.4 至 28.8V 0.8A 11A 14W 120x125x130 680g 24 24VDC 15 至 30V -3 至+5V 有 16 -/8mA 0.1/0.3/3/15ms 8µs 314C-2 DP 无 有 有 无 有 - 12 个用于 PG/OP 通讯 PG1 个,OP1 个 有 有 有 有 不可以 不可以 不可以 不可以 最大 12 Mbit/s 32 1024/1024 244/244 24VDC 20.4 至 28.8V 1.0A 11A 14W 120x125x130 680g 24 24VDC 15 至 30V -3 至+5V 有 16 -/8mA 0.1/0.3/3/15ms 8µs 18 Siemens ST 70.2C·2003 CPU 技术规范 紧凑型 CPU 的技术规范(续) CPU- 312C 2 线 BERO 连接 • 可接受静态电流 1.5mA 电缆长度 • 屏蔽 600m • 非屏蔽 1000m( 执 行 与 过程相关的功 能时 100m) 集成的数字量输出 输出点数 6 额定负载电压 L+/L1 24VDC • 允许范围 20.4 至 28.8V 输出电压 • “1”信号,最大 L+-0.8V 电子隔离 有 • 成组点数 6 最大输出电流 • “1”信号 - 40°C 时额定值 0.5A - 60°C 时额定值 0.5A - 最小电流 • “0”信号,最大 5mA 0.5mA 满负荷能力 • 40°C 时 100% • 60°C 时 50% 输出开关能力 • 阻性负载 • 感性负载 100Hz 0.5Hz 短路保护 电子式 电缆长度 • 非屏蔽 600m • 屏蔽 1000m 集成的模拟量输入(用于 - 电压和电流测量) • 输入点数 - • 电压 - • 电流 - 单极精度 - 积分时间(可调节) • 每个通道 - • 内置模拟量输入(用于 - 电阻/温度测量) 基本误差(25°C 时,相对 - 于输出范围),最大 集成的模拟量输入(用于 - 电压和电流测量) • 输入点数 - • 电阻 - 单极精度 - 积分时间(可调节) • 每个通道 - 基本误差(25°C 时,相对 - 于输出范围),最大 集成的模拟量输出 输出点数 - 输出范围(额定值) • 电压 - • 电流 - 313C 1.5mA 600m 1000m( 执 行 与 过程相关的功 能时 100m) 16 24VDC 20.4 至 28.8V L+-0.8V 有 8 0.5A 0.5A 5mA 0.5mA 100% 50% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m 4 ±10V,0-10V ±20mA, 0/4 至 20mA 11 位+符号位 2.5/16.6/20ms ±0.7% 1 0-600Ω,Pt100 11 位+符号位 2.5/16.6/20ms ±0.7% 2 ±10V,0-10V ±20mA, 0/4 至 20mA 313C-2 PtP 1.5mA 600m 1000m( 执 行 与过程相关的 功能时 100m) 16 24VDC 20.4 至 28.8V L+-0.8V 有 8 0.5A 0.5A 5mA 0.5mA 100% 50% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m - - - - - - - - - - 313C-2 DP 1.5mA 600m 1000m( 执 行 与过程相关的 功能时 100m) 16 24VDC 20.4 至 28.8V L+-0.8V 有 8 0.5A 0.5A 5mA 0.5mA 100% 50% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m - - - - - - - - - - 314C-2 PtP 1.5mA 600m 1000m( 执 行 与 过程相关的功能 时 100m) 16 24VDC 20.4 至 28.8V L+-0.8V 有 8 0.5A 0.5A 5mA 0.5mA 100% 50% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m 4 ±10V,0-10V ±20mA, 0/4 至 20mA 11 位+符号位 2.5/16.6/20ms ±0.7% 1 0-600Ω,Pt100 11 位+符号位 2.5/16.6/20ms ±0.7% 2 ±10V,0-10V ±20mA, 0/4 至 20mA 314C-2 DP 1.5mA 600m 1000m( 执 行 与 过程相关的功 能时 100m) 16 24VDC 20.4 至 28.8V L+-0.8V 有 8 0.5A 0.5A 5mA 0.5mA 100% 50% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m 4 ±10V,0-10V ±20mA, 0/4 至 20mA 11 位+符号位 2.5/16.6/20ms ±0.7% 1 0-600Ω,Pt100 11 位+符号位 2.5/16.6/20ms ±0.7% 2 ±10V,0-10V ±20mA, 0/4 至 20mA Siemens ST 70.2C·2003 19 CPU 技术规范 紧凑型 CPU 的技术规范(续) CPU- 312C 各通道的转化时间 - 基本误差(25°C 时,相对 - 于输出范围),最大 • 所需的前连接器 • 计数器 • 计数速度,最大 • 脉冲输出 • 最大开关频率 • 频率测量 1x40 针 2 10kHz 2 2.5kHz 可以 • 开环定位 - • 内值的闭环控制块 - 313C 1ms ±0.7% 2x40 针 3 30kHz 3 2.5kHz 可以 PID 313C-2 PtP - 1x40 针 3 30kHz 3 2.5kHz 可以 PID 313C-2 DP - 1x40 针 3 30kHz 3 2.5kHz 可以 PID 314C-2 PtP 1ms ±0.7% 2x40 针 4 60kHz 4 2.5kHz 可以 可以 PID 314C-2 DP 1ms ±0.7% 2x40 针 4 60kHz 4 2.5kHz 可以 可以 PID 标准型 CPU 的技术规范 订货号 编程软件包 CPU- 存储器 RAM • 集成式 • 可扩展式 装载存储器 后备 执行时间 执行时间为 • 位操作,最小 • 字操作,最小 • 定点数加法,最小 • 浮点数加法,最小 定时器/计数器及其保持性 S7 计数器 • 保持性 • 缺省值 • 计数范围 IEC 计数器 • 类型 • 输入数量 S7 定时器 • 可选保持 • 缺省值 • 范围 IEC 计时器 • 类型 • 输入数量 数据存储区域及其保持性 全部保持性数据存储器(包括位存储 位、定时器、计数器) 位存储器 • 保持性 • 可预置的保持性 时钟位存储器 数据块 • 数量 • 大小 每个优先级的局部数据,最大 312 6ES7 312-1AD10-0AB0 STEP 7 V5.1+SP4 以上 16KB 不可以 用 存 储 器 卡 (MMC) 最 大 可 扩 展到 4 MB 通过 MMC 执行(免维护) 0.2µs 0.4µs 5µs 6µs 可改变 C0 至 C7 0 到 999 有 SFB 无限制(只受限于工作存储器) 128 可改变 无保持性 10ms 至 9990s 有 SFB 无限制(只受限于工作存储器) 全部 128 字节 可以 MB0 至 MB15 8(1 个标志字节) 511 16KB 256 字节 314 6ES7 314-1AF10-0AB0 STEP 7 V5.1+SP4 以上 可选软件: S7-SCL、S7-GRAPH 48KB 不可以 用存 储器 卡(MMC)最大 可扩 展到 8 MB 通过 MMC 执行(免维护) 0.1µs 0.2µs 2µs 6µs 256 可改变 C0 至 C7 0 到 999 有 SFB 无限制(只受限于工作存储器) 256 可改变 无保持性 10ms 至 9990s 有 SFB 无限制(只受限于工作存储器) 全部 256 字节 可以 MB0 至 MB15 8(1 个标志字节) 511 16KB 512 字节 315-2 DP 6ES7 315-2AG10-0AB0 STEP 7 V5.1+SP4 以上 可选软件:S7-SCL、 S7-GRAPH、S7-HiGraph 128KB 不可以 用 存 储 器 卡 (MMC) 最 大 可 扩 展到 8 MB 通过 MMC 执行(免维护) 0.1µs 0.2µs 2µs 6µs 256 可改变 C0 至 C7 0 到 999 有 SFB 无限制(只受限于工作存储器) 256 可改变 无保持性 10ms 至 9990s 有 SFB 无限制(只受限于工作存储器) 全部 2048 字节 可以 MB0 至 MB15 8(1 个标志字节) 1023 16KB 1024 字节 20 Siemens ST 70.2C·2003 CPU 技术规范 标准型 CPU 的技术规范(续) CPU块 全部 OB • 最大容量 嵌套深度 • 每一优先级 • 在错误 OB 中附加 FB,最大 • 数量 • 容量,最大 FC,最大 • 数量 • 容量,最大 地址区(输入/输出) 全部 I/O 地址区(字节) • 其中分布式的地址区,最大 过程 I/O 映像 数字量通道,最大 • 其中中央区的数字量通道,最大 模拟量通道,最大 • 其中中央区的模拟量通道,最大 设计 机架,最大 每个机架的模板数,最大 DP 主站的数量 • 集成 • 使用 CP 支持功能模板和通讯处理器 • FM,最大 • CP,点对点,最大 • CP,LAN,最大 日期时间 时钟 • 后备 • 缓存周期 • 精度 运行小时计数器 • 数量 • 数值范围 • 选择性 • 保持控制继电器 日期时间同步 • 在 AS 内 • 在 MPI 上 S7 报文功能 可为报文功能所定义的站的数量(例 如 OS) 过程诊断报文 • 同时激活的中断 S 块,最大 测试和启动功能 状态/强制变量 • 变量 • 变量数量 - 状态变量 - 强制变量 强制 • 变量 • 变量数量,最大 312 1024(DB,FC,FB) 见操作表 16KB 8 4 512 16 KB 512 16 KB 1024/1024(可自由编址) 128 字节/128 字节 256 256 64 64 1 8 无 1 8 8 4 有(软件时钟) 无 每天误差<15s 1 231(使用 SFC101) 1 小时 可以,每次都需要重新启动 有 主站 主站/从站 6 有 20 有 输 入 、 输 出 、 标 志 、 DB 、 定 时器、计数器 30 30 14 可以 输入、输出 10 314 1024(DB,FC,FB) 见操作表 16KB 8 4 见操作表 512 16 KB 见操作表 512 16 KB 1024/1024(可自由编址) 128 字节/128 字节 1024 1024 256 256 4 8 无 1 8 8 10 有(硬件时钟) 有 一般为 6 周(环境温度 40°C) 每天误差<10s 1 231(使用 SFC101) 1 小时 可以,每次都需要重新启动 有 主站/从站 从站 12 有 40 有 输入、输出、标志、DB、定 时器、计数器 30 30 14 可以 输入、输出 10 315-2 DP 1024(DB,FC,FB) 见操作表 16KB 8 4 见操作表 2048 16 KB 见操作表 2048 16 KB 1024/1024(可自由编址) 2000 128 字节/128 字节 16384 1024 1024 256 4 8 1 1 8 8 10 有(硬件时钟) 有 一般为 6 周(环境温度 40°C) 每天误差<10s 1 231(使用 SFC101) 1 小时 可以,每次都需要重新启动 有 主站 主站/从站 16 有 40 有 输入、输出、标志、DB、定 时器、计数器 30 30 14 可以 输入、输出 10 Siemens ST 70.2C·2003 21 CPU 技术规范 标准型 CPU 的技术规范(续) CPU状态块 单步 断点 诊断缓冲 • 全部数量(不可调节),最大 通讯功能 编程器/OP 的通讯 全局数据通讯 • GD 包的数量,最大 - 发送方,最大 - 接收方,最大 • GD 包的大小,最大 S7 基本通讯 • 每个请求的最大有用数据 - 其中一致性 S7 通讯 • 作为服务器 • 作为客户机 • 每个请求的最大有用数据 - 其中一致性 S5 可兼容的通讯 最大的连接数量 可用于 • PG 通讯,最大 - 保留(缺省值) - 可改变 • OP 通讯,最大 - 保留(缺省值) - 可改变 • S7 标准通讯,最大 - 保留(缺省值) - 可改变 路由 接口 第 1 个接口 接口类型 物理设计 隔离 接口电源(15-30VDC) 功能 • MPI • PROFIBUS DP • 点到点连接 MPI 连接数量 服务 • PG/OP 通讯 • 路由 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯 - 作为服务器 - 作为客户机 • 传输速率 312 有 可以 2 有 100 314 有 可以 有 100 可以 可以 4 4 4 22 字节 可以 可以 4 4 4 22 字节 76 字节 76 字节(用于 X_SEND 或 X_RCV) 64 字节(用于 X_PUT 或 X_GET 作为服务器) 有 180 字节(用于 PUT/GET) 64 字节 有(使用 CP 并重新装载 FC) 6 76 字节 76 字节(用于 X_SEND 或 X_RCV) 64 字节(用于 X_PUT 或 X_GET 作为服务器) 有 有 有(使用 CP 并重新装载 FC) 180 字节(用于 PUT/GET) 64 字节 有(使用 CP 并重新装载 FC) 12 5 1 1 1-5 1-11 5 1 1 1-5 1-11 2 8 0-2 0-8 无 无 315-2 DP 有 可以 2 有 100 可以 可以 4 8 8 22 字节 76 字节 76 字节(用于 X_SEND 或 X_RCV) 64 字节(用于 X_PUT 或 X_GET 作为服务器) 有 有 有(使用 CP 并重新装载 FC) 180 字节(用于 PUT/GET) 64 字节(作为服务器) 有(使用 CP 并重新装载 FC) 16 1 1-15 1 1-15 12 0-12 有 内置的 RS 485 接口 RS 485 无 最大 200mA 有 无 无 6 有 无 有 有 可以 不可以 187.5kbaud 内置的 RS 485 接口 RS 485 无 200mA 有 无 无 12 有 无 有 有 有 可以 可以(使用 CP 并重新装载 FC) 187.5kbaud 内置的 RS 485 接口 RS 485 无 200mA 有 无 有 16 有 有 有 有 有 可以 可以(使用 CP 并重新装载 FC) 187.5kbaud 22 Siemens ST 70.2C·2003 标准型 CPU 的技术规范(续) CPU第 2 个接口 接口类型 物理设计 隔离 接口电源(15-30VDC) 连接数量 功能 • MPI • PROFIBUS DP • 点到点连接 DP 主站 连接数量 服务 • PG/OP 通讯 • 路由 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯 • 时钟同步 • SYNC/FREEZE • DPV1 数据传输速率 每个站的 DP 从站数量 最大地址范围 DP 从站 连接数量 服务 • PG/OP 通讯 • 路由 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯 • 直接数据传送 • 传输速率 • 发送存储器 • 地址区,最大 • DPV1 GSD 文件 312 - - - - - - 编程 编程语言 嵌套等级 系统功能(SFC) 系统功能(SFB) 用户程序保护 尺寸 安装尺寸(W×H×D),mm 大约重量 电压、电流 供电电压(额定值) • 允许范围 电流输入(空载) 冲击电流 I2t 外部熔断保护(推荐) 功耗 LAD/FBD/STL 8 见操作表 见操作表 有 40×125×130 270g 24VDC 20.4-28.8V 60mA 2.5A 0.5A2s 2A 2.5W CPU 技术规范 314 - - - - - - LAD/FBD/STL 8 见操作表 见操作表 有 40×125×130 280g 24VDC 20.4-28.8V 60mA 2.5A 0.5A2s 2A 2.5W 315-2 DP 内置的 RS 485 接口 RS 485 无 200mA 16 无 有 无 16 有 有 无 无 无 有 有 有 最高 12Mbaud 125 244KB 16 有 有(只有当接口激活时) 无 无 无 可以 最高 12Mbaud 244 字节 I/244 字节 O 最大 32 字节 无 从网上下载最新的 GSD 文件 www.ad.siemens.com/supp port LAD/FBD/STL 8 见操作表 见操作表 有 40×125×130 290g 24VDC 20.4-28.8V 60mA 2.5A 0.5A2s 2A 2.5W Siemens ST 70.2C·2003 23 CPU 技术规范 户外型 CPU 的技术规范 CPU存储器 RAM(1 条语句相当于平均 3 字节) 装载存储器 • 集成式 • 插入存储卡 后备 • 不带电池 • 带电池 实时时钟 编程语言 程序组织 块类型 块的数量/大小 • OB • FB • FC • DB 程序执行 块嵌套深度 嵌套级 运行指令 用户程序保护 系统功能(SFC) 执行时间 • 位操作 • 字操作,约 • 定时器/计数器操作 • 定点数 • 浮点数 循环时间监视 位存储器 • 其中可用电池保持 • 其中不用电池保持 计数器 • 其中可用电池保持 • 其中不用电池保持 • 计数范围 定时器 • 其中可用电池保持 • 其中不用电池保持 • 计数范围 312 IFM 户外型 314 IFM 户外型 314 户外型 6KB/2K 语句 RAM(内置) 32KB/10K 语句 RAM(内置) 24KB/8K 语句 RAM(内置) 20KB RAM/20KB FEPROM - 48KB RAM - 40KB RAM 4MB 闪存 EPROM 72 字节;位存储器、计数器 定时器和数据 所有块 STEP 7 V5.0 SP1 线性,结构化 组织块 OB 功能块 FB 功能 FC 数据块 DB 系统共能 SFB、SFC 144 字节;位存储器、计数器 定时器和数据 所有块 有 STEP 7 V5.0 SP1 选项: SCL,GRAPH 线性,结构化 组织块 OB 功能块 FB 功能 FC 数据块 DB 系统共能 SFB、SFC 4KB;位存储器、计数器、 定时器和数据 所有块 有 STEP 7 V5.0 选项: SCL,GRAPH,HiGraph 线性,结构化 组织块 OB 功能块 FB 功能 FC 数据块 DB 系统共能 SFB、SFC 见指令表/最大 6KB 32/最大 6KB 32/最大 6KB 63/最大 6KB • 自由循环(OB1) • 中断驱动(OB40) • 启动(OB100) 每个程序执行 8 级 8 位逻辑、括号命令、结果符 值、保存、计数、装载、传 送、比较、移位、循环移位、 产生补码、块调用、定点数和 浮点数运算、跳转功能 口令保护 中断和错误/故障处理,数据 复制,实时时钟功能,诊断功 能,模板参数赋值,运行模式 转换,运行状态转换 见指令表/最大 8KB 128/最大 8KB 128/最大 8KB 127/最大 8KB • 自由循环(OB1) • 时间驱动(OB35) • 实时控制(OB10) • 中断驱动(OB40) • 启动(OB100) 每个程序执行 8 级 8 位逻辑、括号命令、结果符 值、保存、计数、装载、传 送、比较、移位、循环移位、 产生补码、块调用、定点数和 浮点数运算、跳转功能 口令保护 中断和错误/故障处理,数据复 制,实时时钟功能,诊断功 能,模板参数赋值,运行模式 转换,运行状态转换 见指令表/最大 8KB 128/最大 8KB 128/最大 8KB 127/最大 8KB • 自由循环(OB1) • 时间驱动(OB35) • 实时控制(OB10) • 中断驱动(OB40) • 启动(OB100) 每个程序执行 8 级 8 位逻辑、括号命令、结果符 值、保存、计数、装载、传 送、比较、移位、循环移位、 产生补码、块调用、定点数和 浮点数运算、跳转功能 口令保护 中断和错误/故障处理,数据 复制,实时时钟功能,诊断功 能,模板参数赋值,运行模式 转换,运行状态转换 0.6µs 至 1.2µs 2µs 15µs 3µs 60µs 150ms(预置) 可编程:1-6000ms 1024 0-576(可选择 M0.0-M71.7) 32 0-31,可编程 1-999 64 10ms-9990s 0.3µs 至 0.6µs 1µs 12µs 2µs 50µs 150ms(预置) 可编程:1-6000ms 2048 0-2048(可选择 M0.0-M255.7) 0-1152(可选择 M0.0-M143.7) 64 0-63,可编程 0-63,可编程 1-999 128 0-71,可调节 0-71,可调节 10ms-9990s 0.3µs 至 0.6µs 1µs 12µs 2µs 50µs 150ms(预置) 可编程:1-6000ms 2048 0-2048(可选择 M0.0-M255.7) 0-2048(可选择 M0.0-M255.7) 64 0-63,可编程 0-63,可编程 1-999 128 0-127,可调节 0-127,可调节 10ms-9990s 24 Siemens ST 70.2C·2003 户外型 CPU 的技术规范(续) 集成功能 • 计数器 CPU- • 测量频率 • 开环定位 • 内置“闭环控制”功能块 MPI 接口 • 站的数量,最大 • 通讯功能 MPI 接口 • 数据传输速率 • 两个相邻站直接的最大距离 装有 STEP 7 的 PG/OP 本机 I/O • 数字量输入 • 数字量输出 • 模拟量输入;分辨率(位) • 模拟量输入;分辨率(位) 实时时钟 全部 I/O 地址区 过程映像 I/O 数字量通道,最大 模拟量通道,最大 每个系统的模板数量 CC/EU 的数量 每个 CPU 的 DP 线路的数量 (集成接口/CP 342-5) 每个主站 CPU 连接的 DP 站 (集成接口/CP 342-5) 每个 DP 站的地址区 每个 ET 200M 的模板数量 DP 连接(主站/从站) 使用 CP 的通讯功能 • PG/OP 通讯 • 扩展通讯 • S5 兼容通讯 • 标准通讯 连接数量,动态/静态 CPU 技术规范 312 IFM 户外型 314 IFM 户外型 314 户外型 1 个计数器有 4 个输入,计数 1 个计数器有 4 个输入,或 2 - 器频率为 10KHz;32 位(包括 个计数器带 2 个输入和计数器 符号位);2 个方向比较器 频率为 10KHz;32 位(包括符 号位);2 个方向比较器 1 个通道最大 10KHz;采样时 1 个通道最大 10KHz;采样时 - 间 0.1s 、 1s 、 10s ; 测 量 步 间 0.1s 、 1s 、 10s ; 测 量 步 骤:每个采样周期内计算脉冲 骤:每个采样周期内计算脉冲 个数 个数 - 1 个通道;用 24V 增量编码器 - 进行位置检测;编码器占用 3 个数字量输入 - PID 控制功能块 - • 连续操作变量输出 • 二进制操作变量输出 • 自动/手动模式 • 操作变量限制 MPI 总线上可连接 32 个站; PG/PC 、 OP 、 其 它 S7-300/ 400、C7;最多可进行 2 个动 态和 4 个静态连接 • PG/OP 通讯 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯(服务器) MPI 总线上可连接 32 个站; PG/PC 、 OP 、 其 它 S7-300/ 400、C7;最多可进行 8 个动 态和 4 个静态连接 • PG/OP 通讯 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯(服务器) MPI 总线上可连接 32 个站; PG/PC 、 OP 、 其 它 S7-300/ 400、C7;最多可进行 8 个动 态和 4 个静态连接 • PG/OP 通讯 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯(服务器) 187.5kbit/s 10 个中继器串联:9100m 通过光纤电缆:23.8km (带 16 个星耦合器或 OLM) 用 MPI 接口连接 187.5kbit/s 无中继器:50m 2 个中继器:1100m 10 个中继器串联:9100m 通过光纤电缆:23.8km (带 16 个星耦合器或 OLM) 用 MPI 接口连接 10;24VDC, 其中 4 个通道可使用过程中断 6;24VDC;0.5A - 128/128 字节 32/32 字节 256 64I 或 32O 8 1/0 -/1 20;24VDC, 其中 4 个通道可使用过程中断 16;24VDC;0.5A 4;±10V,±20mA/11+符号位 1;±10V,±20mA/11+符号位 有 512/512 字节 128/128 字节 992 248I 或 124O 31 1/3 -/1 187.5kbit/s 无中继器:50m 2 个中继器:1100m 10 个中继器串联:9100m 通过光纤电缆:23.8km (带 16 个星耦合器或 OLM) 用 MPI 接口连接 - - 512/512 字节 128/128 字节 1024 256I 或 128O 32 1/3 -/1 -/8 -/16 -/32 64 字节 8 1(CP 342-5) 122 字节 8 1(CP 342-5) 122 字节 4/8 1(CP 342-5) 有 有(服务器) 4/4 有 有(服务器) 有(使用可重新调用的块) 有(使用可重新调用的块) 4/8 有 有(服务器) 有(使用可重新调用的块) 有(使用可重新调用的块) 4/8 Siemens ST 70.2C·2003 25 CPU 技术规范 户外型 CPU 的技术规范(续) 电源电压 • 额定值 • 允许范围 电流消耗,典型值 CPU- 启动电流,典型值 功耗,典型值 所需前连接器 尺寸(WxHxD),mm 重量 • CPU • 存储器卡 适用的模块(推荐) • FM • CP,点对点 • CP,LAN,(C 总线) 适用的软件 • 软件控制器 • 过程诊断 • S7-GRAPH • S7-HiGraph • S7-SCL • CFC 本机数字量输入 输入电压 • 额定值 • “1”信号 • “0”信号 隔离 • 特定的输入/成组点数 • 输入/成组点数 输入电流 • “1”信号,最小/典型值 输入延迟(额定输入电压时) • 标准输入,典型/最大 • 中断输入,最大 • 计数器,最大 连接 2 线 BERO • 可接受的静态电流 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 本机数字量输出 额定负载电压 L+/L1 • 允许范围 输出电压 • “1”信号,最大 电隔离 最大输出电流 • “1”信号 - 40°C 时额定值 - 60°C 时额定值 - 最小电流 • “0”信号 312 IFM 户外型 24VDC 20.4 至 28.8V 0.8A+0.5A (每通道全负载输出) 8A 9W,包括内置输入/输出 1x20-pin 80x125x130 450g - 10 24VDC 15-30V -3-+5V 无 无/10 2mA/7mA 3ms/5ms 50µs 50µs 1.5mA 600m 1000m (中断和计数器输入时 100m) 6 24VDC 20.4-28.8V L+-0.8V 无/6 314 IFM 户外型 314 户外型 24VDC 20.4 至 28.8V 1A 24VDC 20.4 至 28.8V 1A 8A 16W 2x40-pin 80x125x130 8A 8W 80x125x130 900g - 530g 16g 4 4 2 2 1 1 取决于所需要的存储空间和运 行结果 可以 可以 20 取决于所需要的存储空间和 运行结果 可以 可以 - 24VDC - 15-30V - -3-+5V - 无/4 - 有/16 - 2mA/7mA - 3ms/5ms - 50µs - 50µs - 1.5mA - 600m - 1000m - (中断和计数器输入时 100m) 16 - 24VDC - 20.4-28.8V - L+-0.8V - 有/8 - 0.5A 0.5A - 0.5A 0.5A - 5mA 5mA - 0.5mA 0.5mA - 26 Siemens ST 70.2C·2003 户外型 CPU 的技术规范(续) CPU整个负载能力 • 40°C 时 • 60°C 时 输出的开关频率 • 阻性负载 • 感性负载 短路保护 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 本机模拟量输入 输入范围(额定值)/输入阻抗 • 电压 • 电流 电隔离/组数 单极分辨率 转换时间 • 每通道 • 每模板 本机模拟量输出 输出范围(额定值) • 电压 • 电流 隔离/组数 每通道转换时间 312 IFM 户外型 100% 100% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m - - - - 314 IFM 户外型 50% 25% 100Hz 0.5Hz 电子式 600m 1000m 4 ±10V/50KΩ ±20mA/105.5KΩ 有/4 11 位+符号位 100µs 400µs 1 ±10V ±20mA 有/1 40µs CPU 技术规范 314 户外型 - - - - - - CPU 317-2 DP 技术规范 CPU 及版本 订货号 • 硬件版本 • 固件版本 • 编程软件包 存储器 工作存储器 • 内置 • 可扩展 数据块保持存储器容量 装载存储器 缓冲 通过 MMC 存储数据时间(最后 一次编程后) 执行时间 • 位操作 • 字指令 • 定点数运算 • 浮点数运算 定时器/计数器及其保持性 S7 计数器 • 可保持存储器 • 缺省值 • 计数范围 6ES7 317-2AJ10-0AB0 01 V2.1.0 STEP 7, V5.2+SP1 512KB 不可以 最大 256KB 通 过 插 入 MMC 扩 展 ( 最 大 8MB) 通过 MMC(无需维护) 至少 10 年 最小 0.1µs 最小 0.1µs 最小 0.4µs 最小 1.5µs 512 个 可组态 C0 至 C7 0 至 999 技术规范 IEC 计数器 • 类型 • 数量 S7 定时器 • 可保持存储器 • 缺省值 • 计数范围 IEC 定时器 • 类型 • 数量 数据区及其保持性 标志位 • 可保持存储器 • 缺省设置的保持区 时钟存储位 数据块 • 数量 • 大小 • 非保持支持(可组态保持) 每个优先级的局部数据 块 总数 有 SFB 无限制(只受 RAM 容量限制) 512 个 可组态 无保持 10ms 至 9990s 有 SFB 无限制(只受 RAM 容量限制) 4096 字节 可组态 MB0 至 MB15 8(每个存储位 1 个字节) 2047(DB1 至 DB 2047) 64KB 可以 每个优先级最大 1024 字节/每 个块最大 510 字节 2048(DB、FC、FB) 如果使用另一个 MMC,则可 能降低可装载块的数量 Siemens ST 70.2C·2003 27 CPU 技术规范 CPU 317-2 DP 技术规范(续) OB • 大小 嵌套深度 • 每个优先级 • 在一个错误 OB 中增加 FB • 数量 • 大小 FC • 数量 • 大小 地址区(I/O) I/O 地址区总数 分布式 I/O 过程映像 数字量通道 其中本地数字量通道 模拟量通道 其中本地模拟量通道 安装 模板机架 每个机架的模板数 DP 主站数量 • 内置 • 通过 CP 可操作的功能模板和通讯处 理器的数量 • FM • CP(PtP) • CP(LAN) 日期时间 实时时钟 • 缓冲 • 后备周期 • 精度 运行时间计数器 • 数量 • 数值范围 • 间隔 • 保持性 时钟同步 • 在 PLC 上 • 在 MPI 上 S7 信令功能 信令功能可登陆站的数量 处理诊断报文 • 可同时使能的中断 S 块 测试和调试功能 状态/修改变量 • 变量 • 变量数量 其中状态变量 其中控制变量 参见指令表 64KB 16 4 参见指令表 2048(FB0 至 FB2047) 64KB 参见指令表 2048(FC0 至 FC2047) 64KB 最大 8192 字节/8192 字节(可自由 编址) 最大 8192 字节 256/256 65636/65536 最大 1024 4096/4096 256/256 最多 4 个 8 2 2 最大 8 最大 8 最大 10 有(硬件时钟) 有 通常 6 周(环境温度 40°C 时) 每天误差<10s 4个 0至3 231 小时(如果使用 SFC101) 1 小时 有;每次重启动后必须手动操作 可以 主站/从站 主站/从站 32(取决于所连结的 PG/OP 数量 和 S7 基本通讯的数量) 可以 60 可以 输入、输出、标志、数据块、定 时器、计数器 30 最多 30 最多 14 强制 • 变量 • 变量数量 状态块 单步执行 设置断点 诊断缓冲 • 整个数量(不可组态) 通讯功能 PG/OP 通讯 全局数据通讯 • GD 环数量 • GD 包数量 发送站 接收站 • GD 包大小 一致性数据 S7 基本通讯 • 每个作业的用户数据 一致性数据 S7 通讯 • 作为服务器 • 作为客户机 • 每个作业的用户数据 一致性数据 S5 兼容通讯 连结数量 可用于 • PG 通讯 保留(缺省) 可组态 • OP 通讯 保留(缺省) 可组态 • 基于 S7 的通讯 保留(缺省) 可组态 路由 接口 第 1 接口 接口类型 物理特性 电气隔离 接口电流(15 至 30 VDC) 功能 • MPI • PROFIBUS-DP • PtP 通讯 MPI 服务 • PG/OP 通讯 • 路由 • 全局数据通讯 输入/输出 最多 10 有 可以 2个 有 最多 100 有 有 8 最多 8 最多 8 最多 8 最大 22 字节 22 字节 有 最多 76 字节 76 字 节 ( 用 于 X_SEND 或 X_RCV) 76 字节(用于 X_PUT 或 X_GET 作为服务器) 有 可以 可以(通过 CP 和可调用的 FB) 最多 160 字节(PUT/GET) 160 字节(作为服务器) 可以(通过 CP 和可调用的 FC) 32 1 1 至 31 1 1 至 31 可以 0 0 至 31 可以 内置 RS 485 接口 RS 485 有 最大 200mA 有 有 无 有 有 有 28 Siemens ST 70.2C·2003 CPU 317-2 DP 技术规范(续) • 基于 S7 的通讯 • S7 通讯 作为服务器 作为客户机 • 传输速率 DP 主站 服务 • PG/OP 通讯 • 路由 • 全局数据通讯 • 基于 S7 的通讯 • S7 通讯 • 恒定总线循环时间 • SYNC/FREEZE • DPV1 传输速率 DP 从站数量 每个 DP 从站的地址范围 DP 从站 服务 • 路由 • 全局数据通讯 • 基于 S7 的通讯 • S7 通讯 • 直接数据交换 • 传输速率 • 自动波特率搜寻 • 发送存储器 • 地址区 • DPV1 第 2 接口 接口类型 物理特性 电气隔离 接口类型 接口电流(15 至 30 VDC) 功能 • MPI • PROFIBUS-DP • PtP 通讯 DP 主站 服务 • PG/OP 通讯 有 有 可以 可以(通过 CP 和可调用的 FB) 最大 12Mbaud 有 有 无 无 五 可以 有 可以 最高 12Mbps 124 最大 244 字节 有(当接口激活时) 无 无 无 有 最大 12Mbaud 可以(如果接口没有激活) 244 字节输入/244 字节输出 最大 32 字节 无 内置 RS 485 接口 RS 485 有 内置 RS 485 接口 最大 200mA 无 有 无 有 CPU 技术规范 • 路由 • 全局数据通讯 • 基于 S7 的通讯 • S7 通讯 • 恒定总线循环时间 • SYNC/FREEZE • DPV1 传输速率 DP 从站数量 每个 DP 从站的地址范围 DP 从站 服务 • PG/OP 通讯 • 路由 • 全局数据通讯 • 基于 S7 的通讯 • S7 通讯 • 直接数据交换 • 传输速率 • 自动波特率搜寻 • 发送存储器 • 地址区 • DPV1 GSD 文件 编程 指令 嵌套深度 系统功能(SFC) 系统功能块(SFB) 用户程序保护 尺寸 安装尺寸(WxHxD) mm 重量 电压、电流 电源(额定值) • 允许范围 电流消耗(空载时) 冲击电流 I2t 功耗(正常值) 电源外部熔断保护(推荐) 功耗 有 无 无 无 可以 有 可以 最高 12Mbps 124 最大 244 字节 有 有(当接口激活时) 无 无 无 有 最大 12Mbaud 可以(如果接口没有激活) 244 字节输入/244 字节输出 最大 32 字节 无 下载 GSD 文件可通过 http:// www.ad.siemens.de/support 见指令表 8 见指令表 见指令表 有 80x125x130 460g 24VDC 20.4 至 28.8V 正常为 100mA 正常为 2.5A 1 A2s 0.85A 最小 2A 正常为 4W Siemens ST 70.2C·2003 29 CPU 技术规范 CPU 318-2 DP 技术规范 存储器 RAM(1 条语句相当于平均 3 字节) 装载存储器 • 集成式 • 插入存储卡 后备 • 不带电池 • 带电池 实时时钟 编程语言 程序组织 块类型 块的数量/大小 • OB • FB • FC • DB 程序执行 块嵌套深度 嵌套级 512KB 其中最大 256KB 用于程序, 256KB 用于数据 64KB RAM 4MB Flash-EPROM/RAM 8KB;位存储器、计数器、定时 器和数据 所有块 有 STEP 7 V5.0 选件: • S7-SCL • S7-GRAPH • S7-HiGraph • CFC 线性,结构化 • 组织块 OB • 功能块 FB • 功能 FC • 数据块 DB • 系统共能 SFB、SFC 见指令表/最大 64KB 1024/最大 64KB 1024/最大 64KB 2047/最大 64KB • 日期时间中断(OB10,11) • 延时中断(OB 20,21) • 时间中断(OB32,35) • 过程报警(OB40,41) • 背景(OB90) • 重启动(OB100) • 异步错误(OB80,81,82,84- 87) • 同步错误(OB121,122) 每个程序执行 20 级 8 运行指令 用户程序保护 系统功能(SFC) 执行时间 • 位操作 • 字操作,约 • 定时器/计数器操作 • 定点数 • 浮点数 循环时间监视 位逻辑、括号命令、结果符值、 保存、计数、装载、传送、比 较、移位、循环移位、产生补 码、块调用、定点数和浮点数运 算、跳转功能 口令保护 中断和错误/故障处理,数据复 制,实时时钟功能,诊断功能, 模板参数赋值,运行模式转换, 运行状态转换 0.1µs 0.1µs 0.1µs 0.1µs 0.6µs 150ms(预置) 可选择:1-6000ms 30 Siemens ST 70.2C·2003 位存储器 • 其中可用电池保持 • 其中可用电池保持 • 其中不用电池保持 • 计数范围 定时器 • 其中可用电池保持 • 其中不用电池保持 • 计数范围 集成功能 MPI 接口 • 站的数量,最大 • 通讯功能 • 数据传输速率 • 两个相邻站之间的最大距 离(12Mbit/s 传输) 8192 0-8191 (可编程 M0.0-M1023.7) 0-511,可编程 0-511,可编程 1-999 512 0-511,可编程 0-511,可编程 10ms-9990s - MPI 总线上可连接 32 个站; PG/PC 、 OP 、 其 它 S7-300/ 400、C7;最多可进行 4 个 动态和 4 个静态连接 • PG/OP 通讯 • 全局数据通讯 • S7 基本通讯 • S7 通讯(服务器) 12Mbit/s 无中继器:100m 2 个中继器:1100m 10 个中继器串联:9100m 通过光纤电缆:23.8km(带 16 个星耦合器或 OLM) 装有 STEP 7 的 PG/OP 本机 I/O 全部 I/O 地址区 过程映像 I/O 数字量通道,最大 • 其中中央分布,最大 模拟量通道,最大 • 其中中央分布,最大 每个系统的模板数量 CC/EU 的数量 每个 CPU 的 DP 线路的数量 (集成接口/CP 342-5) 每个主站 CPU 连接的 DP 站 (集成接口/CP 342-5) 每个 DP 站的地址区 DP 连接(主站/从站) 支持内部节点通讯 支持时钟同步 使用 CP 的通讯功能 • PG/OP 通讯 • 扩展通讯 • S5 兼容通讯 • 标准通讯 连接数量 电源电压 • 额定值 • 允许范围 电流消耗,典型值 启动电流,典型值 用 MPI 接口连接 8K/8K 字节 256/256 字 节 , 可 扩 展 到 2048 65536 1024 4096 256I 或 128O 32 1/3 2/2 32(MPI 接口) 125(DP 接口)/64 244 字节 1(CP342-5) ; 2( 内 置 , 主 站 / 从站) 支持;发送方和接收方 是 有 有(服务器) 有(使用可重新装载的块) 有(使用可重新装载的块) 32 24VDC 20.4 至 28.8V 1.2A 12A CPU 318-2 DP 技术规范(续) 功耗,典型值 尺寸(WxHxD),mm 重量 • CPU • 存储器卡 适用的模块(推荐) • FM • CP,点对点 • CP,LAN,(C 总线) 12W 160x125x130 900g 16g 16 8 2 CPU 315F-2 DP 的技术规范 主存储器,内置 装载存储器,插入 命令运行时间 报警响应时间 标志/定时器/计数器 全部地址区 I/O 128KB 64KB 至 4MB ≥0.1µs 400µs 2048/256/256 1024 字节 适用的软件 • 软件控制器 • CP,点对点 • CP,LAN,(C 总线) • 过程诊断 • S7-GRAPH • S7-HiGraph • S7-SCL • CFC CPU 技术规范 取决于所需要的存储空间和 运行结果 8 2 可以 可以 可以 可以 可以 数字量 I/O 的数量 模拟量 I/O 的数量 MPI 接口 PROFIBUS DP 接口 尺寸(WxHxD)mm 1000/1000 248/124 187.5kbit/s,最大 32 节点 12Mbit/s,最大 32 个站,主站/ 从站转换 120x125x130 Siemens ST 70.2C·2003 31 CPU 订货数据 订货数据 订货数据 CPU 312C 紧凑型 CPU,16KB 主存储器, 24VDC 电源,内置 10DI/6DO,带集 成功能,MPI;包括槽号标签和 2 把 钥匙;需要 MMC CPU 313C 紧凑型 CPU,32KB 主存储器, 24VDC 电源,内置 24DI/16DO、 4AI/2AO,带集成功能,MPI;需要 MMC CPU 313C-2 PtP 紧凑型 CPU,32KB 主存储器, 24VDC 电源,内置 16DI/16DO,带 集成功能,MPI,RS422/485 接口; 需要 MMC CPU 313C-2 DP 紧凑型 CPU,32KB 主存储器, 24VDC 电源,内置 16DI/16DO,带 集成功能,MPI,PROFIBUS DP 主 站/从站接口;需要 MMC CPU 314C-2 PtP 紧凑型 CPU,48KB 主存储器, 24VDC 电源,内置 24DI/16DO、 4AI/2AO,带集成功能,MPI, RS422/485 接口;需要 MMC CPU 314C-2 DP 紧凑性 CPU,48KB 主存储器, 24VDC 电源,内置 16DI/16DO、 4AI/2AO,带集成功能,MPI, PROFIBUS DP 主站/从站接口;需要 MMC CPU 312 16KB 主存储器,24VDC 电源, MPI;需要 MMC CPU 314 48KB 主存储器,24VDC 电源, MPI;需要 MMC CPU 315-2 DP 128KB 主存储器,24VDC 电源, MPI,PROFIBUS DP 主站/从站接口; 需要 MMC CPU 315-2 DP 户外型 64KB 主存储器,24VDC 电源, PROFIBUS DP 主站/从站接口, MPI,存储器卡插槽,后备电池部 件,包括槽号标签和 2 把钥匙 CPU 312-IFM 户外型 用于扩展温度范围的紧凑型 CPU 6KB 主存储器,内置 10DI/6DO,带 集成功能,MPI,包括槽号标签和 2 把钥匙 订货号 6ES7 312-5BD00-0AB0 6ES7 313-5BE00-0AB0 6ES7 313-6BE00-0AB0 6ES7 313-6CE00-0AB0 6ES7 314-6BF00-0AB0 6ES7 314-6CF00-0AB0 6ES7 312-1AD10-0AB0 6ES7 314-1AF10-0AB0 6ES7 315-2AG10-0AB0 6ES7 315-2AF83-0AB0 6ES7 312-5AC82-0AB0 CPU 314-IFM 户外型 用于扩展温度范围的紧凑型 CPU 32KB 主存储器,内置 20DI/16DO 4AI/1AO,带集成功能,MPI,包括 槽号标签和 2 把钥匙 CPU 314 户外型 用于扩展温度范围的紧凑型 CPU 24KB 主存储器,MPI,存储器卡插 槽,后备电池部件;包括槽号标签和 2 把钥匙 6ES7 314-5AE83-0AB0 6ES7 314-1AE84-0AB0 32 Siemens ST 70.2C·2003 CPU 317-2 DP 512KB 主存储器,24VDC 电源, MPI/DP,PROFIBUS DP 主站/从 站接口,需要 MMC 订货号 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU 318-2 DP 512KB 主存储器,24VDC 电源, PROFIBUS DP 主站/从站接口, MPI,存储器卡插槽,后备电池部 件,包括槽号标签和 2 把钥匙 CPU 315F -2 DP 用于 SIMATIC S7-300F 的 CPU, 128KB 主存储器,24VDC 电源, PROFIBUS DP 主站/从站接口, MPI;包括槽号标签和 2 把钥匙 S7 F 分布式安全选件包 为S7-300F生成故障安全程序 FEPROM 存储器卡 用于户外型 CPU 以及 318-2 DP 16KB 32KB 64KB 128KB 256KB 512KB 1MB 2MB 4MB 用于户外型 CPU 16KB,扩展温度范围 32KB,扩展温度范围 64KB,扩展温度范围 RAM 存储器卡 用于 CPU 318-2 DP 128KB 256KB 512KB 1MB 2MB 微存储器卡 用于紧凑型 CPU,标准型 CPU 和 CPU 315F -2 DP 64KB 128KB 512KB 2MB 4MB 8MB 微存储器卡的编程适配器 用于 PG 720 和 PG 740 MPI 电缆 用于 SIMATIC S7 和 PG 的 MPI;5 米 点到点连接电缆 用于连接 CPU 31xC-2 PtP;5 米 长 5米 10 米 50 米 SUB-D 连接器 连接到 CPU 31xC-2 DP 的第 2 个 串口,15 针插头 6ES7 318-2AJ00-0AB0 6ES7 315-6FF00-0AB0 6ES7 833-1FC00-0YX0 6ES7 951-0KD00-0AA0 6ES7 951-0KE00-0AA0 6ES7 951-0KF00-0AA0 6ES7 951-0KG00-0AA0 6ES7 951-0KH00-0AA0 6ES7 951-0KJ00-0AA0 6ES7 951-0KK00-0AA0 6ES7 951-0KL00-0AA0 6ES7 951-0KM00-0AA0 6ES7 951-0KD80-0AA0 6ES7 951-0KE80-0AA0 6ES7 951-0KF80-0AA0 6ES7 951-0AG00-0AA0 6ES7 951-1AH00-0AA0 6ES7 951-1AJ00-0AA0 6ES7 951-1AK00-0AA0 6ES7 951-1AL00-0AA0 6ES7 953-8LF00-0AA0 6ES7 953-8LG00-0AA0 6ES7 953-8LJ00-0AA0 6ES7 953-8LL00-0AA0 6ES7 953-8LM00-0AA0 6ES7 953-8LP10-0AA0 6ES7 798-0BA00-0XA0 6ES7 901-0BF00-0AA0 6ES7 902-3AB00-0XA0 6ES7 902-3AC00-0XA0 6ES7 902-3AG00-0XA0 6ES5 705-2AA21 订货数据 订货数据 后备电池 用于标准 CPU,户外 CPU 和 CPU 318-2 DP;3.6V,850mA 前连接器(1 个) 用于 CPU 312 IFM,20 针,螺钉 端子 • 1个 • 100 个 20 针弹簧端子 用于紧凑型 CPU,CPU 314 IFM(在此需要 2 个单元)和 CPU 315F -2 DP 40 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 40针弹簧端子 CPU 备件 2 个(备件) 槽号标签 S7-300 手册 设计,CPU 数据,模板数据,指令 表 • 德文 • 英文 S7-300F 手册 系统说明,组态和编程, PROFIsafe fail-safe 模板 • 德文 • 英文 CPU 312 IFM、314 IFM 集成功能 手册 系统说明,组态和编程, PROFIsafe fail-safe 模板 • 德文 • 英文 指令表 用于标准和户外 CPU 以及 318-2 DP • 德文 • 英文 操作表 用于紧凑型 CPU,革新型标准 CPU 和 CPU 315F -2 DP • 德文 • 英文 SIMATIC S7-300/400 通讯手册 • 德文 • 英文 从 SIMATIC S5 到 S7 技术综述手 册 • 德文 • 英文 SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的S7手册集可有3次后 续升级 SIMATIC 演示箱 安装有S7-200/300的部件 订货号 6ES7 971-1AA00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 911-0AA00-0AA0 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 988-8FB10-8AA0 6ES7 988-8FB10-8BA0 6ES7 398-8CA00-8AA0 6ES7 398-8CA00-8BA0 6ES7 398-8AA03-8AN0 6ES7 398-8AA03-8BN0 6ES7 398-8AA10-8AN0 6ES7 398-8AA10-8BN0 6ES7 398-8EA00-8AA0 6ES7 398-8EA00-8BA0 6ES7 398-8EA00-8AA0 6ES7 398-8EA00-8BA0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 910-3AA00-0XA0 CPU 订货数据 SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册 多种语言: S7-200,TD 200 S7-300,C7,S7-400,STEP 7, 工程工具,运行软件,SIMATIC DP(分布式 I/O),SIMATIC HMI (人机接口),SIMATIC NET(工 业通讯) 实时时钟用充电电池 用于对 CPU 314 以上的 CPU 的实 时时钟的后备 电源插头 用于紧凑型 CPU,革新型标准 CPU 和 CPU 315F -2 DP (10 个,备件) 标签条 用 于 紧 凑 型 CPU , 革 新 型 标 准 CPU,312 IFM 户外型,314 IFM 户外型和 CPU 315F -2 DP (10 个,备件) 用于 CPU 314 IFM 户外型 (10 个,备件) 标签盖 用 于 紧 凑 型 CPU , 革 新 型 标 准 CPU,312 IFM 户外型,314 IFM 户外型和 CPU 315F -2 DP (10 个,备件) 用于 CPU 314 IFM 户外型 (10 个,备件) PROFIBUS DP RS 485 总线连接器 • 90° 出 线 电 缆 , 最 高 传 输 速 率 12Mbit/s - 无 PG 接口 - 有 PG 接口 • 90°出线电缆,用于 FastConnext 系统,最高传输速率 12Mbit/s - 无 PG 接口 - 有 PG 接口 • 带轴向出线电缆,用于 SIMATIC OP , 用 于 连 接 PPI 、 MPI 、 PROFIBUS PROFIBUS FASTCONNECT 总线 电缆 用于快速安装的标准类型电缆, 2 芯,屏蔽,按米销售,最长 1000m,最小订购长度 20m PROFIBUS RS 485 中继器 传 输 率 最 高 12Mbit/s , 24VDC , IP20外壳 PROFIBUS 总线部件 用于组态MPI/PROFIBUS通讯 订货号 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 971-5BB00-0AA0 6ES7 391-1AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 392-2XX10-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XY10-0AA0 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7 972-0BB12-0XA0 6ES7 972-0BA50-0XA0 6ES7 972-0BB50-0XA0 6GK1 500-0EA02 6XV1 830-0EH10 6ES7 972-0AA01-0XA0 见 IK PI 产 品 目 录 , CA01 Siemens ST 70.2C·2003 33 数字量模板 概述 概述 • SIMATIC S7-300 的数字 输入/输出模块 • 使控制器灵活地与任务 相适应 • 用于连接数字传感器和 执行元件 应用 设计 数 字 I/O 模 块 包 括 用 于 数 字 I/O 模 块 具 有 下 列 优 • 灵活的过程连接 SIMATIC S7-300 的数字输入 点: 可通过各种不同的数字 和输出。通过这些模块,可 • 优化配合 将数字传感器和执行元件与 可利用可以任何方式组 执行元件和传感器使 S7-300 与过程相连接 SIMATIC S7-300 相连。 合的模块使输入/输出点 数与任务相配合 数字 I/O 模块具有下列机械 性能: 结构紧凑 牢固的塑料机壳中包括: • 绿色的 LED 用来显示输 入/输出端的信号状态 • 由前盖保护的前连接器 • 前盖上的标签区 组装简单 模块安装在 DIN 标准导轨 上,通过总线连接器与相邻 模块相连接。没有插槽规 则:输入地址由插槽决定。 方便用户的接线 模块通过插入式的前连接器 进行接线。第一次插入连接 器时,有一个编码元件与之 啮合,这样该连接器就只能 插入同样类型的模块中。 更换模块时,可保持前连接 器的接线状态,用于同样类 型的新模块。 34 Siemens ST 70.2C·2003 数字量模板 SM 321 数字量输入模板 综述 • SIMATIC S7-300 的数字 输入 • 用于连接开关和 2 线接 近开关 (BERO) 应用 数字输入模块将从过程传输 来的外部数字信号的电平转 换 为 内 部 S7-300 信 号 电 平。 该种模块适用于连接开关和 2 线 BERO 接近开关。 技术规范 6ES7 321- 输入点数 中断 诊断 额定负载电压 L+/L1 • 额定值 • 允许范围 输入电压 • 额定值 • “1”信号 • “0”信号 • 频率 隔离(与背板总线) • 分组数 输入电流 • “1”信号,典型值 输入延迟 • 可组态 • 额定输入电压时 可同时控制的输入信号数量 • 最高 40℃ • 最高 60℃ • 最高 70℃ 两线制 BERO 的连接 • 允许的静态电流,最大 电缆长度 • 无屏蔽 • 带屏蔽 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+,最大 1BH02-0AA0 1BH82-0AA01) 16 - 24 V DC 20.4 到 28.8 V 24 V DC 13 到 30 V -30 到+5 V 光耦 16 9 mA 1.2-4.8ms 16 16 - 可以 1.5mA 600m 1000m 10 mA 25 mA 1BH50-0AA0 16;输入源输入 - 24 V DC 1BL00-0AA0 1BL80-0AA01) 32 - 24 V DC 24 V DC 13 到 30 V -5 到+30 V DC - 16 7 mA 1.2-4.8ms 16 16 - 可以 1.5 mA 600m 1000m 10 mA - 24 V DC 13 到 30 V -30 到+5 V DC - 16 7 mA 1.2-4.8ms 32 16 - 可以 1.5 mA 600m 1000m 15 mA - 1CH00-0AA0 1CH80-0AA01)3) 16 16 - - - - 24 - 48 VAC/DC - 48 - 125VDC - 24-48 VDC/AC 14-60 VAC -5-5 VAC 0 到 63 Hz 光耦 1 48-125 VDC 30-146 VDC -30-15 VDC 光耦 8 8mA 2.6 mA 最大 15ms 1-3ms 16(水平/垂直安装) 16(垂直安装) - 可以 1.0 mA 16(120VDC 时) 16(60VDC 时)或 10(140VDC 时) 16(60VDC 时)或 6(140VDC 时) 可以 1.0 mA 600m 1000m 600m 1000m 100 mA - 40 mA - Siemens ST 70.2C·2003 35 数字量模板 SM 321 数字量输入模板 技术规范 6ES7 321- 功耗,典型值 1BH02-0AA0 1BH82-0AA01) 3.5 W 1BH50-0AA0 3.5 W 隔离测试电压 500 V DC 500 V DC 尺寸(W×H×D),mm 40×125×120 40×125×120 重量,约 200 g 200 g 1) SIMATIC 户外型带温度扩展范围-25 至+60°C 2) 只适用于温度扩展范围 1BL00-0AA0 1BL80-0AA01) 6.5 W 500 V DC 40×125×120 260 g 1CH00-0AA0 24V 时 1.5W 48V 时 2.8W 2500 V DC 40×125×120 260 g 1CH80-0AA01)3) 4.3W 1500 V DC 40×125×120 200 g 技术规范 6ES7 321- 输入点数 中断 诊断 额定负载电压 L+/L1 • 额定值 • 允许范围 输入电压 • 额定值 • “1”信号 • “0”信号 • 频率 隔离(与背板总线) • 分组数 输入电流 • “1”信号,典型值 输入延迟 • 可组态 • 额定输入电压时 可同时控制的输入信号数量 • 最高 40℃ • 最高 60℃ 两线制 BERO 的连接 • 允许的静态电流,最大 电缆长度 • 无屏蔽 • 带屏蔽 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+,最大 功耗,典型值 隔离测试电压 尺寸(W×H×D) mm 所需前连接器 重量 (大约) 7BH00-0AB0 7BH80-0AB01) 16 过程中断, 诊断中断 内部/外部故障 1FH00-0AA0 16 - - 24 V DC - 20.4 到 28.8 V - 24 V DC 13 到 30 V -30 到+5 V 光耦 16 120/230 V AC 79-264 V 0-40 V 47-63Hz 光耦 4 7mA 264VAC 时 17.3mA 可以 - 0.1/0.5/3/15/20ms 25ms 16 16 可以 1.5mA 16 16 可以 2mA 600m 1000m 600m 1000m 55mA 40mA 4W 500 V DC 40×125×120 20 针 200 g 43mA 4.1 W 1500 V AC 40×125×120 20 针 275 g 1EL00-0AA0 32 - - - 120 V AC 74-132 V 0-20 V 47-63Hz 光耦 8 21mA 25ms 32 24 可以 4mA 600m 1000m 16mA 4.0 W 1500 V AC 40×125×120 40 针 300 g 1FF01-0AA0 1FF81-0AA01) 8 - - - 120/230 V AC 79-264 V 0-40 V 47-63Hz 光耦 2 6.5mA(120V); 11mA(230V) 25ms 8 8 可以 2mA 600m 1000m 29mA 4.9W 1500 V AC 40×125×120 20 针 240 g 1FF10-0AA0 8 - - - 120/230 V AC 79-264 V 0-40 V 47-63Hz 光耦 1 7.5mA(120V); 17.3mA(230V) 25ms 8 8 可以 2mA 600m 1000m 100mA 4.9W 1500 V AC 40×125×120 20 针 240 g 36 Siemens ST 70.2C·2003 数字量模板 订货数据 SM 321 数字量输入模板 包括标签条和总线连接器 • 16 输入,24 V DC • 16 输入,24 V DC 扩展的温度范围 • 16 输入,24 V DC,信号源输入 • 32 输入,24 V DC • 32 输入,24 V DC 扩展的温度范围 • 16 输入,24-48 V DC • 16 输入,48-120 V DC 扩展的温度范围 • 16 输入,24 V DC,带诊断能力 • 16 输入,24 V DC,带诊断能力 扩展的温度范围 • 32 输入,120 V AC • 8 输入,120/230 V AC • 8 输入,120/230 V AC 扩展的温度范围 • 8 输入,120/230 V AC 公共参考电势 • 16 输入,120/230 V AC 前连接器 弹簧型端子 • 20 针 • 40 针 螺钉端子 • 20 针(1 个) • 20 针(100 个) • 40 针(1 个) • 40 针(100 个) 订货号 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH82-0AA0 6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BL80-0AA0 6ES7 321-1CH00-0AA0 6ES7 321-1CH80-0AA0 6ES7 321-7BH00-0AB0 6ES7 321-7BH80-0AB0 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-1FF81-0AA0 6ES7 321-1FF10-0AA0 6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 SM 321 数字量输入模板 前门,改进型 例如用于 32 通道模板;允许连 接 1.3mm2/16AWG 导线 总线连接器(1 个,备件) 标签条 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM 连接 32 通道信号模板 标签盖 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM 连接 32 通道信号模板 SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册 多种语言:S7-200,TD 200 , S7-300, S7-400,STEP 7, C7,工程工具,运行软件, SIMATIC DP(分布式 I/O), SIMATIC HMI(人机接口), SIMATIC NET(工业通讯) SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集可有 3 次后续升级 S7-300 手册 设计、CPU 数据、模板数据、 指令集 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 328-0AA00-7AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 392-2XX10-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XY10-0AA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 321-1BH01-0AA0 6ES7 321-1BH81-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BL80-0AA0 6ES7 321-1EH01-0AA0 6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-1FF81-0AA0 6ES7 321-7BH00-0AB0 6ES7 321-7BH80-0AB0 6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES7 321-1CH80-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 37 数字量模板 SM 322 数字量输出模板 概述 • SIMATIC S7-300 的数字 输出模块 • 用于连接电磁阀、接触 器、小功率电机、灯和 电机启动器 应用 数字输出模块将 S7-300 的 该 种 模 块 适 用 于 连 接 电 磁 内部信号电平转化为控制过 阀、接触器、小功率电机、 程所需的外部信号电平。 灯和电机启动器。 技术规范 6ES7 322- 输出点数 中断 诊断 1BH01-0AA0 1BH81-0AA01) 16 - 1BL00-0AA0 32 - 额定负载电压 L+/L1 • 允许范围 输出电压 • “1”信号时 电隔离 • 分组数 最大输出电流 • “1”信号时 - 40°C 时额定值 - 60°C 时额定值 - 最小电流 - 允许范围 • “0”信号 每个通道总输出电流 • 最高 40°C • 最高 60°C(水平安装) 灯负载,最大 输出开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 • 机械,最大 触点开关能力 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 24VDC 20.4-28.8V L+–0.8V 光耦 8 0.5A 5mA 0,5mA 4A 3A 5W 100Hz 0.5Hz 100Hz - - 24VDC 20.4-28.8V L+–0.8V 光耦 8 0.5A 5mA 0,5mA 4A 3A 5W 100Hz 0.5Hz 100Hz - - 8BF00-0AB02) 8BF80-0AB01) 8 有 组态:按通道 顺序诊断报 警,短路,断 线,无电源电 压 24VDC 20.4-28.8V 5GH00-0AB0 16 可参数赋值 24/48VDC - L+–0.8 至-1.6V 光耦 8 L+–0.25V 光耦 1 1CF80-0AA01,3 8 - 1BF01-0AA0 8 - 48-125VDC 40-140VDC L+–1.1V 光耦 4 24VDC 20.4-28.8V L+–0.8V 光耦 4 0.5A 10mA 0,5mA 2A 2A 5W 100Hz 2Hz 100Hz - - 0.5A 1.5A(50ms 时) 1A2s 10µA 1.5A 10mA 10mA 0.5A 5W 4A 4A 15W(48V)或 40W(120V) 0.5Hz - 20Hz 0.5Hz 10Hz - - - - - - - 2A 5mA 0.5mA 4A 10W 100Hz 0.5Hz 100Hz - - 38 Siemens ST 70.2C·2003 数字量模板 SM 322 数字量输出模板 技术规范 6ES7 322- 符合 VDE 0660,第二部 分的服务寿命 • AC15 • DC13 电路中断时(内部)感应 的电压限制为,最大 短路保护 电缆长度 • 没有屏蔽 • 有屏蔽 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+/L1(空载),最大 功率损失,典型值 隔离测试电压 尺寸(W×H×D)mm 所需前连接器 重量,约 1BH01-0AA0 1BH81-0AA01) - L+-48V 电子式 600m 1000m 80mA 120mA 4.9W 500VDC 40×125×210 20 针 190g 1BL00-0AA0 - L+-48V 电子式 600m 1000m 110mA 200mA 5W 500VDC 40×125×210 40 针 210g 8BF00-0AB02) 8BF80-0AB01) - L+-45V 电子式 600m 1000m 70mA 90mA 5W 500VDC 40×125×210 20 针 210g 5GH00-0AB0 - 外部提供 600m 1000m 100mA 200mA 2.8W 40×125×210 40 针 260g 1CF80-0AA01,3 - 电子式 600m 1000m 100mA 40mA 6.5W 1500VDC 40×125×210 20 针 250g 1BF01-0AA0 - L+-48V 电子式 600m 1000m 40mA 60mA 6.8W 500VDC 40×125×210 20 针 190g 1. SIMATIC 户外型模板的温度范围为-25 至+60°C 2. 当 CPU 停机时模板保留上一次的值,或关断输出上的替换值。诊断通过 CPU 的诊断功能以及各通道的红色指示灯指示 3. SIMATIC 户外型模板只具有扩展的温度范围 技术规范 输出点数 中断 诊断 6ES7 322- 额定负载电压 L+/L1 • 允许范围 输出电压 • “1”信号时 电隔离 • 分组数 最大输出电流 • “1”信号时 - 40°C 时额定值 - 60°C 时额定值 - 最小电流 - 允许范围 • “0”信号 每个通道总输出电流 • 最高 40°C • 最高 60°C(水平安装) 灯负载,最大 输出开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 • 机械,最大 1FF01-0AA0 8 红色 LED 指示保 险丝断或无 L1/N 120/230VAC 5FF00-0AB0 8 关断,上一次值/替 代值 120/230VAC 1FH00-0AA0 16 红色 LED 指示保 险丝断 120/230VAC 93-132V/187-264V 79-264V 79-264V L1–1.5V 光耦 4 光耦 1 光耦 8 1A 10mA 2mA 2A 50W 10Hz 0.5Hz 1Hz - 1A 10mA 264V 时 3mA 1A 50W 10Hz 0.5Hz 1Hz - 1A 10mA 264V 时 3mA 2A 25W 10Hz 0.5Hz 1Hz - 1EL00-0AA0 32 红色 LED 指示保 险丝断 120VAC 93-132V L1–1.5V 光耦 8 1A 10mA 3mA 3A 25W 10Hz 0.5Hz 1Hz - 1HF01-0AA0 8(继电器) - 最高 230VAC 24VDC - 光耦 2 - - - 2Hz 0.5Hz 2Hz 10Hz Siemens ST 70.2C·2003 39 数字量模板 SM 322 数字量输出模板 技术规范 6ES7 322触点开关能力 • 阻性负载,最大 1FF01-0AA0 - • 感性负载,最大 - • 灯负载,最大 符合 VDE 0660,第二部 分的服务寿命 • AC15 • DC13 触电寿命(IEC 947-5-1 DC 12/AC 15) • 24VDC • 120VAC • 230VAC 电路中断时(内部)感应 的电压限制为,最大 短路保护 电缆长度 • 没有屏蔽 • 有屏蔽 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+/L1(空载),最大 继电器的负载电压/电流 消耗 功率损失,典型值 隔离测试电压 尺寸(W×H×D),mm 所需前连接器 重量,约 - - - 保险丝 600m 1000 m 100mA 2mA - 8.6W 1500VAC 40×125×210 20 针 275g 5FF00-0AB0 - - - - - 外部提供 600m 1000 m 100mA 3mA - 8.6W 40×125×210 40 针 275g 1FH00-0AA0 - - - - - 组后备 600m 1000 m 184mA 3mA - 8.6W 1500VAC 40×125×210 20 针 275g 1EL00-0AA0 - - - - - 保险丝 600m 1000 m 100mA 275mA - 25W 1500VAC 40×125×210 20 针 500g 1HF01-0AA0 2A(230VAC) 2A(24VDC) 2A(230VAC) 2A(24VDC) - - 2A:0.3x106 2A:0.2x106 2A:0.1x106 - 600m 1000 m 40mA 110mA 24VDC/110mA 2.2W 1500VAC 40×125×210 20 针 190g 技术规范 6ES7 322- 输出点数 中断 诊断 额定负载电压 L+/L1 • 允许范围 输出电压 • “1”信号时 电隔离 • 分组数 每组总输出电流 • 最高 60°C(水平安装) 灯负载,最大 输出开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 • 机械,最大 1HF10-0AA0 1HF80-0AA01) 8(继电器) 24-230VAC,24-120VDC - 光耦 1 最大 5A - 2Hz 0.5Hz 2Hz 10Hz 5HF00-0AB0 8(继电器) 关断,上一次值/替代值 24-230VAC,24-120VDC - 光耦 1 5A 230VAC 时最大 1500W 2Hz 0.5Hz 2Hz 10Hz 1HH01-0AA0 16(继电器) 24-230VAC,24-120VDC - 光耦 8 最大 8A - 1Hz 0.5Hz 1Hz 10Hz 40 Siemens ST 70.2C·2003 技术规范 6ES7 322- 触点开关能力 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 触电寿命(IEC 947-5-1 DC 13/AC 15) • 24VDC • 120VAC • 230VAC 电路中断时(内部)感应 的电压限制为,最大 短路保护 电缆长度 • 没有屏蔽 • 有屏蔽 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+/L1(空载),最大 继电器的负载电压/电流 消耗 功率损失,典型值 隔离测试电压 尺寸(W×H×D),mm 所需前连接器 重量,约 1HF10-0AA0 1HF80-0AA01) 8A(230VAC),5A(24VDC) 3A(230VAC),2A(24VDC) - 2A:0.3x106 3A:0.2x106 3A:0.1x106 - 600m 1000m 40mA 125mA - 4.2W 2000VAC 40×125×210 40 针 320g 1. SIMATIC 户外型模板的温度范围为-25 至+60°C 2. 选择 RC 网络可提高触点寿命 5HF00-0AB0 5A 5A - 5A2):0.1x106 5A2):0.1x106 外部提供 600m 1000m 100mA 160mA - 3.5W 1500VAC 40×125×210 40 针 320g 数字量模板 SM 322 数字量输出模板 1HH01-0AA0 2A(230VAC),2A(24VDC) 2A(230VAC),2A(24VDC) - 2A:0.05x106 2A:0.7x106 2A:0.1x106 - 600m 1000m 100mA 250mA - 4.5W 1500VAC 40×125×210 20 针 250g 订货数据 SM 322 数字量输出模板 包括标签条和总线连接器 • 8 输出,24 V DC,2A • 16 输出,24 V DC,0.5A • 16 输出,24 V DC,0.5A 扩展的温度范围 • 32 输出,24 V DC,0.5A • 8 输出,24 V DC,0.5A 诊断能力 • 8 输出,24 V DC,0.5A 诊断能力,扩展的温度范围 • 16 输出,24/48VDC,0.5A • 8 输出,48-125VDC,1.5A 只适用于扩展温度范围 • 8 输出,120/230VAC,1A • 8 输出,120/230VAC,2A • 16 输 出 , 120/230VAC , 0.5A • 32 输出,120 VAC,1A • 8 输出,继电器,2A • 8 输出,继电器,5A 订货号 6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH81-0AA0 6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-8BF00-0AB0 6ES7 322-8BF80-0AB0 6ES7 322-5GH00-0AB0 6ES7 322-1CF800-0AA0 6ES7 322-1FF01-0AA0 6ES7 322-5FF00-0AB0 6ES7 322-1FH00-0AA0 6ES7 322-1EL00-0AA0 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7 322-1HF10-0AA0 • 8 输出,继电器,5A, 扩展温度范围 • 8 输出,继电器,5A, 通过 RC 滤波器进行过压保护 • 16 输出,继电器,8A 前连接器 弹簧型端子 • 20 针 • 40 针 螺钉端子 • 20 针(1 个) • 20 针(100 个) • 40 针(1 个) • 40 针(100 个) 前门,改进型 例如用于 32 通道模板;允许连 接 1.3mm2/16AWG 导线 订货号 6ES7 322-1HF80-0AA0 6ES7 322-5HF00-0AA0 6ES7 322-1HH01-0AA0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 328-0AA00-7AA0 总线连接器(1 个,备件) 6ES7 390-0AA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 41 数字量模板 SM 322 数字量输出模板 订货数据 标签条 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外), 功能模板,312IFM 和 314IFM 连接 32 通道信号模板 标签盖 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外), 功能模板,312IFM 和 314IFM 连接 32 通道信号模板 订货号 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 392-2XX10-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XY10-0AA0 SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册 多种语言:S7-200,TD200 , S7-300, S7-400,STEP 7, C7,工程工具,运行软件, SIMATIC DP(分布式 I/O), SIMATIC HMI(人机接口), SIMATIC NET(工业通讯) SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集可有 3 次后续升级 S7-300 手册 设计、CPU 数据、模板数据、 指令集 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH81-0AA0 6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7 322-8BF00-0AB0 6ES7 322-8BF80-0AB0 6ES7 322-1EH01-0AA0 6ES7 322-1EL00-0AA0 6ES7 322-1FF01-0AA0 6ES7 322-1FF81-0AA0 6ES7 322-1HH00-0AA0 6ES7 322-1HF10-0AA0 6ES7 322-1HF80-0AA0 42 Siemens ST 70.2C·2003 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7 322-1CF80-0AA0 数字量模板 SM 323 数字量输入/输出模板 概述 • SIMATIC S7-300 的数字 输入/输出模块 • 用于连接开关、2 线接近 开关 (BERO)、电磁阀、 接触器、小功率电机、 灯和电机启动器 应用 数字输入/输出模块 • 将控制过程的外部数字 • 并将 S7-300 内部信号电 量电平转化为 S7-300 的 平转化为控制过程所需 内部信号电平 的外部信号电平 技术规范 6ES7 323- 输入 • 输入点数 中断 诊断 额定负载电压 • 额定值 • 允许范围 输入电压 • 额定值 • “1”信号 • “0”信号 • 频率 与背板总线隔离 • 成组 输入电流 • “1”信号,典型值 输入延迟 • 可组态 • 在额定输入电压下 同时控制的输入点数 • 最高 40°C • 最高 60°C 2 线 BERO 的连接 • 允许的静态电流 输出 • 输出点数 中断 诊断 额定负载电压 L+/L1 • 允许范围 1BH01-0AA0 1BH81-0AA01) 8 - 24VDC 20.4-28.8V 24VDC 13-30V -30-+5V 光耦 8 7mA 典型 1.2-4.8ms 8 8 可以 最大 2mA 8 24VDC 20.4-28.8V 1BL00-0AA0 16 - 24VDC 20.4-28.8V 24VDC 13-30V -30-+5V 光耦 16 7mA 典型 1.2-4.8ms 16 8 可以 最大 1.5mA 16 24VDC 20.4-28.8V 1)具有-25 至+60°C 扩展温度范围的 SIMATIC 户外型模板 6ES7 323- 输出电压 • “1”信号 光电隔离 • 成组 最大输出电流 • “1”信号 - 60°C 额定值 - 最小电流 • “0”信号,最大 每组总输出电流 • 最高 40°C • 最高 60°C(水平安装) 灯负载,最大 输出开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 电路中断极限电压 短路保护 总体性能 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+/L1(空载) 典型功耗 隔离测试 尺寸(WxHxD)mm 所需前连接器 重量,约 1BH01-0AA0 1BH81-0AA01) L+-0.8V 光耦 8 0.5A 5mA 0.5mA 4A 4A 5W 100Hz 0.5Hz 100Hz L+-48V 电子式 600m 1000m 40mA 20mA 4.5W 500VDC 40x125x120 20 针 220g 1BL00-0AA0 L+-0.8V 光耦 8 0.5A 5mA 0.5mA 4A 3A 5W 100Hz 0.5Hz 100Hz L+-48V 电子式 600m 1000m 80mA 100mA 6.5W 600VDC 40x125x120 40 针 260g Siemens ST 70.2C·2003 43 数字量模板 SM 323 数字量输入/输出模板 订货数据 SM 323 数字量输入/输出模板 包括标签条和总线连接器 • 8 输入,8 输出 • 8 输入,8 输出 扩展的温度范围 • 16 输入,16 输出 前连接器 弹簧型端子 • 20 针 • 40 针 螺钉端子 • 20 针(1 个) • 20 针(100 个) • 40 针(1 个) • 40 针(100 个) 前门,改进型 例如用于 32 通道模板;允许连 接 1.3mm2/16AWG 导线 总线连接器(1 个,备件) 标签条 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM 连接 32 通道信号模板 订货号 6ES7 323-1BH01-0AA0 6ES7 323-1BH81-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 328-0AA00-7AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 标签盖 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM 连接 32 通道信号模板 SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册 多种语言:S7-200,TD 200 , S7-300, S7-400,STEP 7, C7,工程工具,运行软件, SIMATIC DP(分布式 I/O), SIMATIC HMI(人机接口), SIMATIC NET(工业通讯) SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集可有 3 次后续升级 S7-300 手册 设计、CPU 数据、模板数据、 指令集 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XY10-0AA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 392-2XX10-0AA0 6ES7 323-1BH00-0AA0 6ES7 323-1BH80-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 44 Siemens ST 70.2C·2003 模拟量模板 概述 概述 • S7-300 的模拟输入/输出 模块 • 用于完成包含模拟过程 信号的较复杂任务 • 用于连接不带附加放大 器的模拟执行元件和传 感器 应用 设计 模拟 I/O 模块包括用于 S7- 模 拟 I/O 模 块 具 有 下 列 优 • 强大的模拟技术 300 的 模 拟 输 入 和 输 出 模 点: 不同的 I/O 范围和高分 块。通过这些模块可将模拟 • 优化配合 传感器和执行元件与 S7-300 模块可任意组合以配合 辨率允许与众多不同的 模拟传感器和执行元件 相连。 任何所需输入/输出点数 相连 量。没有必要增加投资 模拟输入模块具有下列机械 特性: 结构紧凑 牢固的塑料机壳内包括: • 红色的 LED 表示组故障/ 错误 • 前面板保护着的前连接器 • 前面板上有标签区 组装简单 该模块安装在 DIN 标准导 轨上并通过总线连接器与相 邻模块相连接。没有特定插 槽规定:输入地址由插槽决 定。 接线方便 模块由插入式前连接器进行 接线。第一次插入连接器 时,有一个编码元件与之啮 合,该连接器以后就只能插 入同样类型的模块中。 更换模块时,前连接器的接 线状况无需改变就可用于同 样类型的新模块。 Siemens ST 70.2C·2003 45 模拟量模板 SM 331 模拟量输入模板 概述 • SIMATIC S7-300 的模拟 输入 • 用于连接电压和电流传 感器、热电耦、电阻器 和电阻式温度计 应用 设计 模拟输入模块将扩展过程中 电 压 和 电 流 传 感 器 、 热 电 的 模 拟 信 号 转 化 为 S7-300 耦、电阻和电阻式温度计均 内部处理用的数字信号。 可作为传感器与该模块相 连。 特性还包括: 微 调 由 编 程 装 置 中 的 • 诊断 • 从 9 到 15 位+符号位分 辨率可调(用于不同的转 STEP 7“硬件组态”功 能进行设定 该模块将大量的诊断信 息传送给 CPU 换时间) • 中断能力 • 各种测量范围 基本的电流/电压测量范 围由量程卡机械设定; 该模块将诊断和超限中 断传送到可编程序控制 器的 CPU 中 技术规范 6ES7 331输入点数 • 用于电阻测量 中断 • 极限值中断 • 诊断中断 诊断 额定电压 L+ • 反极性保护 输入范围/ 输入电阻 • 电压 • 电流 7KF02-0AB0 8 4 1KF00-0AB0 8 8 可组态 - 可组态通道 0 和2 红色 LED 指示 组故障;可读 取诊断信息 24 V DC - 有 - ± 80mV/10MΩ ±250mV/ 10MΩ ±500mV/ 10MΩ ±1V/10MΩ ±2.5V/100kΩ ±5V/100kΩ 1-5V/100kΩ ±10V/100kΩ ±10mA/25Ω ±3.2mA/25Ω ±20mA/25Ω 1-20mA/25Ω 4-20mA/25Ω ± 50mV/10MΩ ±500mV/ 10MΩ ±1V/10MΩ ±5V/100kΩ 1-5V/100kΩ ±10V/100kΩ 0-10V/100kΩ ±20mA/50Ω 1-20mA/50Ω 4-20mA/50Ω 7KB02-0AB0 7KB82-0AB0 2 1 7PF00-0AB0 8 7PF10-0AB0 8 7NF00-0AB0 7NF10-0AB0 8 8 可组态 可组态 可组态 可组态通道 0 红色 LED 指示 组故障;可读 取诊断信息 24 V DC 有 可组态每个通 道组 红色 LED 指示 组故障;可读 取诊断信息 24 V DC 有 可组态每个通 道组 红色 LED 指示 组故障;可读 取诊断信息 24 V DC 有 可组态通道 0 和2 可组态 可组态所有通 道 可组态 红色 LED 指示 组故障;可读 取诊断信息 - 红色 LED 指示 组故障;可读 取诊断信息 - ± - - 80mV/10MΩ ±250mV/ 10MΩ ±500mV/ 10MΩ ±1V/10MΩ ±2.5V/100kΩ ±5V/100kΩ 1-5V/100kΩ ±10V/100kΩ ±10mA/25Ω - - ±3.2mA/25Ω ±20mA/25Ω 1-20mA/25Ω 4-20mA/25Ω ±5V/2MΩ 1-5V/2M Ω ±10V/2M Ω ±5V/10MΩ 1-5V/10MΩ ±10V/10MΩ ±20mA/250Ω 1-20mA/250Ω 4-20mA/250Ω ±20mA/250Ω 1-20mA/250Ω 4-20mA/250Ω 46 Siemens ST 70.2C·2003 模拟量模板 SM 331 模拟量输入模板 技术规范 6ES7 331• 电阻 • 热电偶 7KF02-0AB0 150Ω/10MΩ 300Ω/10MΩ 600Ω/10MΩ E,N,J,K/10MΩ 1KF00-0AB0 0-6kΩ/10MΩ 0-600Ω/10MΩ - 7KB02-0AB0 7KB82-0AB0 150Ω/10MΩ 300Ω/10MΩ 600Ω/10MΩ E,N,J,K/10MΩ 7PF00-0AB0 0-150Ω 0-300Ω 0-600Ω - • 热电阻 电压输入时允许的 输入电压 电流输入时允许的 输入电流 传感器信号连接 • 用于电流测量 - 2 线变送器 PT100 标准型/ 10MΩ Ni100 标准型 最大 20 V 最大 40 mA 可以 PT100 标准型/ 10MΩ PT100 气候型/ 10MΩ PT100 标准型/ 10MΩ Ni100 标准型 最大 30 V 最大 40 mA 最大 20 V 最大 40 mA 可以,外部供电 可以 PT100, PT200, PT500, PT1000 Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 最大 50 V - - - 4 线变送器 • 用于电阻测量 - 2 端连接 - 3 端连接 - 4 端连接 与背板总线隔离 特性线性化 • 对于热电偶 可以 有 N/E/J/K 型 • 对于热电阻 Pt100 Ni100 温度补偿 • 内部 • 外部有补偿盒 • 外部有 Pt100 每通道转换时间/ 分辨率 • 积分时间(ms) 可组态 可以 可以 - 2.5/16.7/20/ 100ms 可以 可以 可以 可以,3 线补偿 可以 有 可以 可以 可以 有 - N/E/J/K 型 PT100 标准型 Pt100 PT100 气候型 Ni100 无 可组态 - 可以 - 可以 - - 16.7/20ms 2.5/16.7/20/ 100ms - 可以 可以 可以 有 - Pt100/200/50 0/1000;Ni100/ 500/1000; Cu10 内部 - - • 基本转换时间 - 最多 4 通道 (1 通道/通道 组) - 5 通道以上 (>1 通道/通 道组) • 分辨率 - 单极性 - 双极性 • 干扰抑制频率 9/12/12/14 位 9/12/12/14 位 +符号位 400/60/50/10 Hz 13/13 位 12/12 位+符号 位 60/50Hz 9/12/12/14 位 9/12/12/14 位 +符号位 400/60/50/10 Hz 10ms/模板 190ms/模板 400/60/50/10 Hz 7PF10-0AB0 - B,E,J,K,L,N,R, S,T,U - 最大 50 V - 有 B,R,S,T,E,J,K, N,U,L 型 - 可组态 可以 可以 是 - 10ms/模板 190ms/模板 400/60/50/10 Hz 7NF00-0AB0 7NF10-0AB0 - - - - - - 最大 50 V 最大 32mA 最大 75 V 最大 40mA 可以,带外 部变送器 可以 可以,外部供 电、变送器 可以 - - - - - - 有 有 - - - - 无 无 - - - - - - 2.5/16.7/20/ 100ms 整个模板全部 8 个通道 23/ 72/83/95ms 15/15/15/15 15/15/15/15 位+符号位 400/60/50/10 Hz 15/15/15/15 15/15/15/15 位 +符号位 400/60/50/10 Hz Siemens ST 70.2C·2003 47 模拟量模板 SM 331 模拟量输入模板 技术规范 6ES7 331- 运行误差极限(对 应于输入范围的 整个温度范围) , 最大 基本误差(25℃时 的操作极限,参 照输入范围), 最大 电缆长度(屏蔽), 最大 功耗 • 从背板总线, 最大 • 从 L+,最大 功率损失, 典型值 隔离测试电压 尺寸 mm (W×H×D), 所需前连接器 重量,约 7KF02-0AB0 ±0.1% ±0.6% 200m (80mV 时 50m) 50 mA 200 mA 1.3W 600 V DC 40x125x120 20 针 250 g 1KF00-0AB0 ±0.6%, ±1.2K ±0.4%, ±1K 200m (50mV 时 50m) 90 mA 0.4W 600 V DC 40x125x120 40 针 250 g 7KB02-0AB0 7KB82-0AB0 ±1% 7PF00-0AB0 ±0.1% ±1K ±0.6% ±0.05% ±0.5K 200m (80mV 时 50m) 200 m 50 mA 100 mA 80 mA 1.3W 200 mA 4W 500 V DC 40x125x120 500 V AC 40x125x120 20 针 250 g 40 针 260 g 7PF10-0AB0 ±0.1% ±1K ±0.05% ±0.5K 200 m 100 mA 200 mA 4W 1500 V AC 40x125x120 40 针 270 g 7NF00-0AB0 ±0.1%(电压) ±0.3%(电流) 7NF10-0AB0 ±0.1%(电压) ±0.3%(电流) ± 0.05%( 电 压) ± 0.05%( 电 流) 200 m ± 0.05%( 电 压) ± 0.05%( 电 流) 200 m 130 mA 0.6W 500 V AC 40x125x120 40 针 270 g 100 mA 3W 500 V AC 40x125x120 40 针 270 g 订货数据 SM 331 模拟量输入模板 包括标签条、总线连接器、量程卡 • 8 输入,分辨率 13 位 • 8 输入 • 2 输入 • 2 输入,扩展温度范围 • 8 输入,高分辨率 • 8 输入,高分辨率,4 通道模式 • 8 输入,用于热电阻 • 8 输入,用于热电偶 模拟输入范围量程卡 2 个模拟量通道用 1 个卡; 2 个卡(备件) 前连接器 弹簧型端子 • 20 针 • 40 针 螺钉端子 • 20 针(1 个) • 20 针(100 个) • 40 针(1 个) • 40 针(100 个) 前门,改进型 例如用于 32 通道模板;允许连 接 1.3mm2/16AWG 导线 总线连接器(1 个,备件) 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排 4 个端子 订货号 6ES7 331-1KF00-0AB0 6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 331-7KB02-0AB0 6ES7 331-7KB82-0AB0 6ES7 331-7NF00-0AB0 6ES7 331-7NF10-0AB0 6ES7 331-7PF00-0AB0 6ES7 331-7PF10-0AB0 6ES7 974-0AA00-0AA0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 328-0AA00-7AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 端子部件 2个 连接 2 根 2-6mm 线径的电缆 连接 1 根 3-8mm 线径的电缆 连接 1 根 4-13mm 线径的电缆 标签盖 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM 标签条 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册,5 种语言 S7-200/300/400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC,PG,STEP 7, 工程工具,运行软件,PCS 7, SIMATIC HMI,SIMATIC NET SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集,可有 3 次后续升级 S7-300 手册 设计、CPU 数据、模板数据、指 令集 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 48 Siemens ST 70.2C·2003 模拟量模板 SM 332 模拟量输出模板 概述 • 用 于 SIMATIC S7-300 的模拟量输出 • 用于连接模拟量执行器 应用 设计 模拟量输出模板将从 S7-300 来的数字量转换为过程用的 模拟量信号 特性 • 中断能力 • 诊断 • 分辨率 12 到 15 位 可变的电压和电流范围用 参数化软件可以为每一个 当发生错误时模块将诊 断和极限中断值传送到 可编程控制器 CPU 中 该模块将大量的诊断信 息传送给 CPU 通道设置独立的范围 技术规范 6ES7 332- 输出点数 中断 • 诊断中断 诊断 额定负载电压 输出范围 • 电压输出 • 电流输出 负载阻抗 • 电压输出,最大 • 电流输出,最大 • 容性输出,最大 • 感性输出,最大 电压输出 • 短路保护,最大 • 短路电流,最大 电流输出 • 开路电压,最大 与背板总线的光电隔离 分辩率 每通道转换时间,最大 建立时间 • 阻性负载 • 容性负载 • 感性负载 5HB01-0AB0 5HB81-0AB0 2 5HD01-0AB0 4 5HF00-0AB0 8 7ND00-0AB0 4 有 红色 LED 指示组故障, 可读取诊断信息 24V DC 有 红色 LED 指示组故障, 可读取诊断信息 24V DC 有 红色 LED 指示组故障, 可读取诊断信息 24V DC 有 红色 LED 指示组故障, 可读取诊断信息 24V DC 0 至 10V; ±10V; 1 至 5V 4 至 20mA; ±20mA 0 至 20mA 0 至 10V; ±10V; 1 至 5V 4 至 20mA; ±20mA 0 至 20mA 0 至 10V; ±10V; 1 至 5V 4 至 20mA; ±20mA 0 至 20mA 0 至 10V; ±10V; 1 至 5V 4 至 20mA; ±20mA 0 至 20mA 1KΩ 0.5KΩ 1µF 1mH 1KΩ 0.5KΩ 1µF 1mH 1KΩ 0.5KΩ 1µF 1mH 1KΩ 0.5KΩ 1µF 1mH 有 25mA 有 25mA 有 25mA 有 40mA 18V 有 11 位+符号位 (在±10V;±20mA,时) 12 位 (在 0-10V,0-20mA ), 4-20mA,1-5V 0.8ms 18V 有 11 位+符号位 (在±10V;±20mA,时) 12 位 (在 0-10V,0-20mA ), 4-20mA,1-5V 0.8ms 18V 有 11 位+符号位 (在±10V;±20mA,时) 12 位 (在 0-10V,0-20mA ), 4-20mA,1-5V 0.8ms 18V 有 15 位+符号位 1.5ms 0.2ms 3.3ms 0.5ms 0.2ms 3.3ms 0.5ms 0.2ms 3.3ms 0.5ms 0.2ms 3.3ms 0.5ms Siemens ST 70.2C·2003 49 模拟量模板 SM 332 模拟量输出模板 技术规范 6ES7 332- 替换值赋值 工作极限 (0 至 60°C,相对于整个 输出范围) • 电压 • 电流 基本误差 (工作限制在 25°C 时, 相对于输出范围) • 电压 • 电流 电缆长度 (屏蔽),最大 能量消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+,最大 功率消耗,典型值 光电隔离,测试电压 尺寸 (WxHxD),mm 重量,大约 所需前连接器 5HB01-0AB0 5HB81-0AB0 可组态 ±0.5% ±0.6% ±0.4% ±0.5% 200m 60mA 240mA 3W 500VDC 40x125x120 220g 20 针 5HD01-0AB0 可组态 ±0.5% ±0.6% ±0.4% ±0.5% 200m 60mA 240mA 3W 500VDC 40x125x120 220g 20 针 5HF00-0AB0 可组态 ±0.5% ±0.6% ±0.4% ±0.5% 200m 60mA 340mA 6W 500VDC 40x125x120 272g 40 针 7ND00-0AB0 可组态 ±0.12% ±0.18% ±0.01% ±0.01% 200m 60mA 240mA 3W 500VDC 40x125x120 220g 20 针 订货数据 SM 332 模拟量输出模板 包括标签条,总线连接器 • 4 输出 • 4 输出,15 位 • 2 输出 • 2 输出,扩展温度范围 • 8 输出 订货号 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-7ND00-0AB0 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HB81-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0 其它数据见 SM 331 模拟量输入模 板 订货号 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HB81-0AB0 6ES7 332-7ND00-0AB0 50 Siemens ST 70.2C·2003 模拟量模板 SM 334 模拟量输入/输出模板 概述 • SIMATIC S7-300 的模拟 输入/输出模板 • 用于连接模拟量传感器 和执行器 应用 功能 模拟量输入/输出模块: • 将 S7-300 数字信号转化 • 将控制过程中的模拟信 为控制过程的模拟信号 号转换为 S7-300 所需的 数字值 此模拟量输入/输出模块具 有: • 4 个输入端,2 个输出端 • 输入分辨率: 8 位(6ES7334-0CE01-0AA0) 12 位(6ES7334-0KE00-0AB0) • 8 位输出分辨率 • 测量范围从 0 至 10V 或从 0 到 20mA,该范 围由模块连线来选定 技术规范 6ES7 334- 输入点数 • 用于电压测量 • 用于电阻测量 中断 • 极限值中断 • 诊断中断 诊断 额定负载电压 L+ 输入范围/输出阻抗 电压输入的允许范围 电流输入的允许范围 连接信号传感器 • 测量电流 - 2 线变送器 - 4 线变送器 • 测量电流 - 2 线补偿 - 3 线补偿 - 4 线补偿 与背板总线隔离 每通道转换时间/分辨率 • 积分时间(所有通道) • 分辨率 0CE01-0AA0 4 4 - 0KE00-0AB0 0KE80-0AB01) 4 2 4 - 24 V DC 0-10 V/100kΩ 0-20mA/50Ω - 24 V DC 0-10V/100kΩ 电阻 10kΩ; Pt100(只限于 气候范围) 20V - 20mA - - - 有 - - 有 - 有 - 有 无 有 85ms 8位 12 位 6ES7 334- 运行极限(在整个温度范 围,参考输入范围) • 电压 • 电流 • 10kΩ • Pt100 基本误差限制 (在 25℃,对应于输出范 围) • 电压 • 电流 • 10kΩ • Pt100 输出点数 中断 • 诊断中断 诊断 输出范围 • 电压输出 • 电流输出 负载阻抗 • 电压输出,最小 • 电流输出,最大 • 电容负载,最大 • 电感负载,最大 电压输出 • 短路保护 • 短路电流 0CE01-0AA0 ±0.9% ±0.8% - ±0.7% ±0.6% 2 - 0-10V 0-20mA 5kΩ 300Ω 1µF 1mH 有 11mA 0KE00-0AB0 0KE80-0AB01) ±0.7% ±3.5% ±1.0% ±0.5% ±2.8% ±0.8% 2 - 0-10V - 2.5kΩ 1µF - 有 10mA Siemens ST 70.2C·2003 51 模拟量模板 SM 334 模拟量输入/输出模板 技术规范 6ES7 334- 0CE01-0AA0 电流输出 • 开路电压,最大 与背板总线隔离 分辨率 扫描时间(所有通道/AI+AO) 短时恢复时间 • 电阻负载,最大 • 电容负载,最大 • 电感负载,最大 可分配替换值 运行极限(相对于输出范围) • 电压 • 电流 15V 无 8位 5ms 0.3ms 3ms 0.3ms - ±0.6% ±1.0% 0KE00-0AB0 0KE80-0AB01) 有 12 位 85ms 0.8ms 0.8ms - ±1.0% - 6ES7 334- 0CE01-0AA0 基本误差限制(在 25℃, 对应于输出范围) • 电压 • 电流 电缆长度(屏蔽),最大 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+ 功率损失,典型值 测试电压 所需前连接器 尺寸(W×H×D),mm 重量 ±0.4% ±0.8% 200 m 55 mA 110 mA 2.6 W 20 针 40×125×120 285 g 0KE00-0AB0 0KE80-0AB01) ±0.85% 100m 60 mA 80 mA 2W 500 VDC 20 针 40×125×120 200 g 订货数据 SM 334 模拟量输出模板 包括标签条、总线连接器 • 4 输入,2 输出 • 4 输入,2 输出;电阻测量,Pt100 • 4 输入,2 输出;电阻测量,Pt100 扩展温度范围 前连接器 20 针弹簧型端子 螺钉端子 • 20 针(1 个) • 20 针(100 个) 前门,改进型 例如用于 32 通道模板;允许连 接 1.3mm2/16AWG 导线 总线连接器(1 个,备件) 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排 4 个端子 端子部件 2个 连接 2 根 2-6mm 线径的电缆 连接 1 根 3-8mm 线径的电缆 连接 1 根 4-13mm 线径的电缆 订货号 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7 334-0KE00-0AB0 6ES7 334-0KE80-0AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 328-0AA00-7AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 标签盖 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM 标签条 10 个(备件) 连接信号模板(32 通道除外),功 能模板,312IFM 和 314IFM SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册,5 种语言 S7-200/300/400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC,PG,STEP 7, 工程工具,运行软件,PCS 7, SIMATIC HMI,SIMATIC NET SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集,可有 3 次后续升级 S7-300 手册 设计、CPU 数据、模板数据、指 令集 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7 334-0KE00-0AB0 52 Siemens ST 70.2C·2003 概述 技术规范 模板特性数据 输入点数 输出点数 电缆长度,屏蔽 在 0-10V 范围内进行断线监视 电压、电流、电势 额定负载电压 反极性保护 电隔离 允许的电势差 • 输入之间(Ucm) • 输入(M 端子)与中央接地点 • 绝缘测试电压 电流消耗 • 从 S7-300 背板总线,最大 • 从 L+,最大 功耗,最大 状态、中断、诊断 中断 • 极限值中断 • 周期循环结束中断 • 诊断中断 诊断功能 • 组故障显示 • 读取诊断信息 模拟值生成 测量原理 每通道转换时间 • 4 个通道基本转换时间 分辨率 • 双极性 • 单极性 模拟量输入 输入间干扰 • 50Hz 时 • 60Hz 时 4 4 200m 30m 24 V DC 有 有 3V 75VDC 5000VDC 75mA 150mA 3.6W 无 有,可参数化 有,可参数化 有,红色 LED 可以 逐次逼近式 200µs 最大 1ms 13 位+符号位 14 位 65dB 65dB 模拟量模板 SM 335 快速模拟量输入/输出模板 • SIMATIC S7-300 的高速 模拟量输入和输出模板 • 用于连接模拟量传感器 和执行器 SM 335 块速模拟输入/输出 模板提供: • 4 个 快 速 模 拟 量 输 入 (4 通道转换时间最大 1ms) • 4 个快速模拟量输出(每 通道最大转换时间 0.8ms) • 编码器电源 10V/25mA • 1 个计数器输入 (24V/500Hz) SM 335 具有 2 个特殊运行 模式: • 比较器:该模式下 SM 335 将模拟输入测量值 与设定值进行比较。应 用它可以快速比较一个 模拟值。 • 只进行测量:改模式下 不刷新模拟量输出,而 持续测量模拟量输入。 应用它可以快速测量模 拟量值(<0.5ms) 运行极限(整个温度范围内) • 电压测量 • 电流测量 基本误差限制(25℃时的运行 极限,对应于输出范围) 温度误差(对应于输入范围) 线性误差(对应于输入范围) 编码器选择数据 输入范围(额定值)/输入阻抗 • 电压 • 电流 电压输入时允许的输入电压 电流输入时允许的输入电流 连接信号编码器 • 用于电压测量 • 用于电流测量 - 2 线变送器 - 4 线变送器 • 用于电阻测量 位变送器提供输出(防短路) 编码器电源输出数据 额定电 输出电流,最大 短路保护 运行极限(整个温度范围内) 温度误差 额定电压的基本误差 输出 分辨率 • ±10V • 0-10V 每个通道转换时间,最大 稳定时间 阻性负载 容性负载 感性负载 ±0.15%(14 位分辨率) 0.25% ±0.13%(14 位分辨率) ±0.1%(14 位分辨率) ±0.015% ± 1V ; ± 10V ; ± 2.5V ; 02V;0-10V:10MΩ ±10mA; 0-20mA; 4-20mA: 100Ω ±30V 25mA 可以 不可以 可以 不可以 10V/25mA 10V 25mA 有 0.2% 0.002%/K 0.1% 11 位+符号位 12 位 800µs < 0.1ms < 3.3ms < 0.5ms Siemens ST 70.2C·2003 53 模拟量模板 SM 335 快速模拟量输入/输出模板 技术规范 输入间干扰 可切换替换值 40dB 可以 运行极限(整个温度范围内) 基本误差限制(25℃时的运行 极限,对应于输出范围) 线性误差(对应于输入范围) 输出纹波(对应于输入范围) 执行器选择数据 输入范围(额定值) 负载阻抗 • 用于电压输出,最小 • 用于电容负载,最大 • 用于电感负载,最大 0.5% 0.2% ±0.05% ±0.05% ±10V 和 0-10V 3KΩ 1µF 1mH 电压输出 • 短路保护 • 短路电流,最大 连接用于电压输出的执行器 • 2 线连接 • 4 线连接 尺寸(WXHXD),mm 重量,约 有 8mA 可以 不可以 40x125x120 300g 订货数据 SM 335 模拟量输入/输出模板 4 输入,4 输出,1 脉冲输入和编 码器电源 用于 SM 335 的干扰抑制滤波器 可实现干扰抑制,该滤波器连接到 SM 335 的 24V 电源,可最多用于 4 个 SM 335 SM 335 手册 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 335-7HG01-0AB0 6ES7 335-7HG00-6AA0 6ES7 335-7HG00-8AA1 6ES7 335-7HG00-8BA1 前连接器 20 针弹簧型端子 螺钉端子 • 20 针(1 个) • 20 针(100 个) 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排 4 个端子 端子部件 2个 连接 2 根 2-6mm 线径的电缆 连接 1 根 3-8mm 线径的电缆 连接 1 根 4-13mm 线径的电缆 订货号 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 6ES7 335-7HG01-0AB0 54 Siemens ST 70.2C·2003 F 数字量/模拟量模板 SM 326 F 数字量输入 – 安全集成 概述 • SIMATIC S7-400F/FH 和 • 具有故障安全运行的集 SIMATIC S7-300F 的 数 成的安全功能 字量输入模板 • 只适用于在 ET 200M 分 • 用于连接: 布式 I/O 或 S7-300F 模 - 开关和两线制接近开关 板 (BERO) • 可以同 S7-300 模板一样 - 适用于爆炸危险区域的 在标准运行中使用 信号连接 技术规范 6ES7 326输入点数 中断 诊断 安全运行期间最大安全等 级 • 按照 IEC 61508 • 按照 DIN VDE 0801 • 按照 EN 954 保护类型 测试号 KEMA 1L+/2L+的供电电压 输入电压 • 额定值 • “1”信号 • “0”信号 • 频率 隔离 • 与背板总线 - 成组 - “1”信号输入电流 • 通道和背板总线间 • 通道间 输入电流 • “1”信号,最小 • “0”信号,最大 输入延迟 • “0”到“1” • “1”到“0” 1RF00-0AB0 8(单通道) 4(双通道) 诊断中断 组故障显示,故 障安全运行指示 可选择诊断信息 SIL2(单通道) SIL3(双通道) AK4(单通道) AK5 和 AK6 (双通道) Cat3(单通道) Cat4(双通道) II(2)G[EExib]IIC 99ATEX2671X 24VDC 符合 DIN19234 或 NAMUR 有 有 2.1–7mA 0.35–1.2mA 典型值 1.2–3ms 典型值 1.2–3ms 1BK00-0AB0 24 诊断中断 组故障显示,故 组故障显示,故 障安全运行指示 可选择诊断信息 SIL3 AK6 Cat4 24VDC 24VDC 11 至 30V -30 至+5V - 有 12 典型值 10mA 有 75VDC,60VAC 10mA 2mA 典型值 3ms 典型值 3ms 6ES7 326同时可控制的输入点数 • 水平安装 - 最高 40°C - 最高 60°C • 垂直安装 - 最高 40°C 连接传感器的类型 输入电路最高值(每通道) • U0,最大 • I0,最大 • P0,最大 • 允许的外部电感 L0 • 允许的外部电容 C0 • 故障电压 Um,最大 • 允许的环境温度 Ta 2 线 BERO 的连接 • 允许最大静态电流 编码器供电 • 输出点数 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 电流消耗 • 从背板总线 • 从 1L+,2L+(空载) 功耗,典型值 隔离测试 • 通道与背板总线和负载 电压 L+之间 • 负载电压 L+与背板总线 之间 • 通道之间 尺寸(WxHxD),mm 所需前连接器 重量 1RF00-0AB0 8 9 2 线连接 (每个电路) 10.0V 13.9mA 33.1mW 最大 80mH 最大 3µF 60VDC/30VAC 最大 60°C 8.2VDC 8 200m 100m 最大 90mA 最大 160mA 4.5W 1500VAC 500VDC 或 350VAC 1500VAC 80x125x120 40 针 482g 1BK00-0AB0 24 24(24V),18(18V) 24 (每个电路) 60°C 可以 2mA 400mA 4,隔离 100m 200m 90mA 350mA 9.0W 75VDC - - 80x125x120 40 针 442g Siemens ST 70.2C·2003 55 F 数字量/模拟量模板 SM 326 F 数字量输入 – 安全集成 订货数据 SM 326 故障安全数字量输入模板 24 输入,24VDC 8 输入,24VDC,NAMUR PROFIBUS 连接电缆 12Mbit/s,连接 PG 和 PROFIBUS DP,可用 2x9 针 Sub-D 插头预接 线,3m 长 PROFIBUS 总线连接器 • 90°出线电缆,带隔离功能的端 接 电 阻 , 无 PG 插 座 , 最 高 12Mbit/s • 斜的出线电缆,无总线端接电 阻 , 无 PG 插 座 , 最 高 1.5Mbit/s • 90°出线电缆,带隔离功能的端 接 电 阻 , 有 PG 插 座 , 最 高 12Mbit/s 总线模板的 DIN 导轨 最多可安装 5 个总线端子,具有热 插拔功能 • 483mm 长 • 530mm 长 • 620mm 长 • 2000mm 长 总线模板 SITOP 电源模板 用于 ET200,120/230VAC, 24VDC,5A,PS 307-1E 类型 前连接器 40 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 订货号 6ES7 326-1BK00-0AB0 6ES7 326-1RF00-0AB0 6ES7 901-4BD00-0XA0 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7 972-0BA30-0XA0 6ES7 972-0BB12-0XA0 6ES7 195-1GA00-0XA0 6ES7 195-1GF30-0XA0 6ES7 195-1GG30-0XA0 6ES7 195-1GC00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 标签条 用于故障安全模板(备件),10 个 标签盖 用于故障安全模板(备件),10 个 LK 393 电缆槽 用于故障安全模板;L+和 M 连 接,5 个 S7-300 手册 设计,CPU 数据,模板数据,指令 表 • 德语 • 英语 S7-300F 资料 系统描述,组态和编程, PROFIsafe 故障安全模板 • 德语 • 英语 S7-400F/FH PLC 手册印数版 印数版 • 德语 • 英语 SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册,5 种语言 S7-200/300/400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC,PG,STEP 7, 工程工具,运行软件,PCS 7, SIMATIC HMI,SIMATIC NET 订货号 6ES7 392-2XX20-0AA0 6ES7 392-2XY20-0AA0 6ES7 393-4AA10-0AA0 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 998-8FB10-8AA0 6ES7 998-8FB10-8BA0 6ES7 998-8FA10-8AA0 6ES7 998-8FA10-8BA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集,可有 3 次后续升级 6ES7 998-8XC01-8YE2 56 Siemens ST 70.2C·2003 F 数字量/模拟量模板 SM 326 F 数字量输出 – 安全集成 概述 • SIMATIC S7-400F/FH 和 SIMATIC S7-300F 的 数 字量输出模板 • 用于连接执行阀、DC 触 点和指示灯 • 具有故障安全运行的集 成的安全功能 • 适用于在 ET 200M 分布 式 I/O 或 S7-300F 模板 • 可以同 S7-300 模板一样 在标准运行中使用 技术规范 输出点数 中断 诊断 安全运行期间最大安全等级 • 按照 IEC 61508 • 按照 DIN VDE 0801 • 按照 EN 954 负载电压 1L+,2L+,3L+ 输出电压 • “1”信号 - 无串联二极管,最小 - 有串联二极管,最小 隔离 • 通道与背板总线之间 • 通道与电源之间 • 通道间 • 成组点数 输出电流 • “1”信号 - 额定值 - 40°C 水平安装 - 40°C 垂直安装 - 60°C 水平安装 • “0”信号,最大 每组输出的总电流 • 水平安装 - 最高 40°C - 最高 60°C • 垂直安装 10 诊断中断 组故障显示,故障安全运行指 示,可选择诊断信息 SIL3 AK5 和 AK6 Cat4 24VDC L+-1.0V L+-1.8V 有 有 有 5 2mA 7mA – 2A 7mA – 1A 7mA – 1A 0.5mA 7.5A(无串联二极管) 5A(有串联二极管) 5A(无串联二极管) 4A(有串联二极管) 5A(无串联二极管) 4A(有串联二极管) 灯负载 输出开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 • 机械,最大 触点开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 • 灯负载,最大 电路中断的低电压极限 短路保护 电缆长度 • 非屏蔽,最大 • 屏蔽,最大 • SIL3,AK5-6,Cat4,最大 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 1L+,最大 • 从 2L+,3L+,最大(空载) 功耗,典型值 隔离测试 尺寸(WxHxD),mm 所需前连接器 重量 5W 100Hz 0.5Hz 100Hz - 30Hz 2Hz 10Hz L+-53V(无串联二极管) L+-33V (有串联二极管) 电子式 600m 1000m 200m 100mA 70mA 100mA 12W 75VDC 80x125x120 40 针 465g Siemens ST 70.2C·2003 57 F 数字量/模拟量模板 SM 326 F 数字量输出 – 安全集成 订货数据 SM 326 故障安全数字量输出模板 10 点输出,24VDC,2A PROFIBUS 连接电缆 12Mbit/s,连接 PG 和 PROFIBUS DP,可用 2x9 针 Sub-D 插头预接 线,3m 长 PROFIBUS 总线连接器 • 90°出线电缆,带隔离功能的端 接 电 阻 , 无 PG 插 座 , 最 高 12Mbit/s • 斜的出线电缆,无总线端接电 阻 , 无 PG 插 座 , 最 高 1.5Mbit/s • 90°出线电缆,带隔离功能的端 接 电 阻 , 有 PG 插 座 , 最 高 12Mbit/s 订货号 6ES7 326-2BF00-0AB0 6ES7 901-4BD00-0XA0 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7 972-0BA30-0XA0 6ES7 972-0BB12-0XA0 总线模板的 DIN 导轨 最多可安装 5 个总线端子,具有热 插拔功能 • 483mm 长 • 530mm 长 • 620mm 长 • 2000mm 长 总线模板 SITOP 电源模板 用于 ET200,120/230VAC, 24VDC,5A,PS 307-1E 类型 前连接器 40 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 6ES7 195-1GA00-0XA0 6ES7 195-1GF30-0XA0 6ES7 195-1GG30-0XA0 6ES7 195-1GC00-0XA0 6ES7 195-7HC00-0XA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 标签条 用于故障安全模板(备件),10 个 标签盖 用于故障安全模板(备件),10 个 LK 393 电缆槽 用于故障安全模板;L+和 M 连接, 5个 S7-300 手册 设计,CPU 数据,模板数据,指令表 • 德语 • 英语 S7-300F 资料 系统描述,组态和编程,PROFIsafe 故障安全模板 • 德语 • 英语 S7-400F/FH PLC 手册印数版 印数版 • 德语 • 英语 SIMATIC 手册集 CD-ROM 电子手册,5 种语言 S7-200/300/400,C7,LOGO!, SIMATIC DP,PC,PG,STEP 7, 工程工具,运行软件,PCS 7, SIMATIC HMI,SIMATIC NET SIMATIC 手册集升级服务 1 年 当前光盘上的 S7 手册集,可有 3 次 后续升级 订货号 6ES7 392-2XX20-0AA0 6ES7 392-2XY20-0AA0 6ES7 393-4AA10-0AA0 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 6ES7 998-8FB10-8AA0 6ES7 998-8FB10-8BA0 6ES7 998-8FA10-8AA0 6ES7 998-8FA10-8BA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 58 Siemens ST 70.2C·2003 F 数字量/模拟量模板 SM 336 F 模拟量输入 – 安全集成 概述 • SIMATIC S7-400F/FH 和 SIMATIC S7-300F 的 模 拟量输入模板 • 用于连接模拟量电压、 电流信号传感器 • 具有故障安全运行的集 成的安全功能 • 适用于在 ET 200M 分布 式 I/O 或 S7-300F 模板 • 可以同 S7-300 模板一样 在标准运行中使用 技术规范 输入点数 • 用于电压测量,最大 中断 诊断 安全运行期间最大安全等级 • 按照 IEC 61508 • 按照 DIN VDE 0801 • 按照 EN 954 额定负载电压 L+ • 反极性保护 标准运行时输入阻抗/输入范围 • 电压 • 电流 安全运行时输入阻抗/输入范围 • 电流 电压输入时允许的输入电压 电流输入时允许的输入电流 连接信号传感器 • 测量电流 - 2 线变送器 - 4 线变送器 6 4 诊断中断,可编程 监视传感器电源,故障安全运 行指示,可选择诊断信息 最大,SIL3 最大,AK6 最大,Cat4 24VDC 有 0-10V/59kΩ 0-20mA/107Ω, 4-20mA/107Ω 4-20mA/107Ω 最大 30V 最大 40mA 可以 可以 电隔离 • 通道和背板总线之间 • 通道和电源之间 • 通道之间 转换时间/分辨率(每个通道) • 积分时间 • 分辨率 • 噪声抑制,最小 运行极限(在整个温度范围,参考 输入范围) • 电压 • 电流 基本误差限制(25°C 温度范围, 参考输入范围) • 电压 • 电流 电缆长度 电流消耗 • 从背板总线,最大 • 从 L+,典型值 功耗,典型值 隔离测试 尺寸(WxHxD),mm 所需前连接器 重量 有 有(只对于传感器外部供电) 无 20ms(50Hz), 16.7ms(60Hz) 13 位+符号位 38dB ±0.45% ±0.45% ±0.35% ±0.35% 200m 90mA 160mA 4.25W 600VDC 80x125x120 40 针 480g 订货数据 SM 326 故障安全模拟量输入模板 6 点输出,14 位 订货号 6ES7 336-1HE00-0AB0 其它订货数据 参见 326F 订货数据 订货号 Siemens ST 70.2C·2003 59 Ex 输入/输出模板 综述 概述 • Ex 区域信号的数字输入/ 输出 • 连接 Ex 区域的本质-安全 数字装备 应用 Ex 模块可用作化工厂自动化 系统中的相关器件。它们可 用于仪表和控制应用。它们 的主要任务包括将外部的本 质-安全回路与可编程序控制 器的非-本质-安全内部回路隔 离开。 应用领域: • 化学/石化工业 • 煤气工业 • 海上作业技术 • 运输 (如油轮,油罐车) • 汽车工业 (如喷漆车间) • 发电,配电,等 • 电站 • 特殊机械工程 (如印刷机 械,工业清洗机) Ex 数字和模拟输入/输出模块 是属于“本质-安全型保护 的”相关电子器件 (定义 [EExib] llC 符 合 DIN EN50020) 。 它 们 包 括 非 本 质-安全回路和本质-安全回 路。除非附加另一种类型的 保护 (如增压防护),这些模 块不应用于有爆炸危险的区 域。 Standard connector with 393 cable compartment S7-300 M7-300 Jumpering panel S7-300 M7-300 Main cable Separation Non-intrinsically-Safey Intrinsically-sate, Incl. Power supply Process Zone 1 or 2 传统技术和采用集中结构实例的新技术的对比 本质-安全型防护的优点如 下: • 操作过程中可方便地更 换 • 本质-安全装备 • 甚至在操作过程中就可 很方便地对被测系统进 行测量和校准 • 即使不关闭系统也可工 作于 • 本质-安全回路 • 不需昂贵的机壳 (如增压 防护) • 可将不同制造商的本质安全装备互连 • 这些模块连接位于有爆 炸危险的区域 1 和 2 中 的本质-安全传感器和执 行元件已有成熟的经验 这些模块可用于: • SIMATIC S7-300 可编程 序控制器 • ET 200M 分布式 I/O 装 置,可作为所有 SIMATIC S5/S7/505 可 编程序控制器的分布式 I/O 及 PROFIBUS-DP 网 络的标准从站 60 Siemens ST 70.2C·2003 结构/性能 系统结构 认证 参考手册 自动化系统 S7-300, ET 200M, 本质安全 I/O 模块 Ex 输入/输出模板 综述 • Ex 模块与其它 S7-300 模 • 无需额外隔离,放大器 • 配电室内占用空间小 块具有同样的系统技术; 这样它们就可在同一结构 下使用 或中间电源单元可直接 • 用于 ET 200M 时,可与 连接模块上的输入和输 所有的 SIMATIC 可编程 出点 序控制器相连,可作为 • 模块上电绝缘 • 可按软件重新接线 标准从站与所 • 模块编码以防止使用错误 • 模块有诊断能力 模块 • 减少设计、安装和文件 PROFIBUS -DP 网络相 连 • 传感器和执行元件由模块 开销 供电 模块中的本质-安全和非本质安全回路是电隔离的。传感 器和执行元件由模块供电。 有本质安全证明的传感器和 执行元件可与 Ex 输入/输出 模块相连。 其它模块可与 Ex 模块用于同 样的结构中。只是在给 Ex 模 块接线的时候要注意,应确 保使用了 LK393 电缆盒。当 连接本质-安全和相关的电气 器件时,必须满足下列先决 条件: 相关器件 (S7-300 Ex 模块) U0 lK P Ca La 说明: U0: 空载电压 lK: 短路电流 P: 功率 Ca: 外部允许的最大电容 La: 外部允许的最大电感 < < ≤ ≥ ≥ Umax: lmax: Pmax: Ci: Ccable: Li: Lcable: 现场装置 +电缆 Umax lmax Pmax Ci+Ccable Li+Lcable 最大电压 最大电流 最大功率 内部电容 导线电容 内部电感 导线电感 PTB 认证 SIMATIC S7 Ex 模 块 具 有 [EExib] llC 认证。这意味着它 们具有相关器件的状态,所 以必须安装在有潜在爆炸危 险的区域之外。在区域 1 和 区域 2 中连接本质上安全的 电器是允许的。 此认证适合所有从 llA 至 llC 组的混合爆炸性气体。 与安全相关的极限值见本手 册中合格证明部分。 FM 认证 符 合 FM 认 证 FM CL.1, DIV2, GP. A, B, C, D, T4A。 这本手册的题目是爆炸防护 本手册同时提供了使用 Ex • S7-300 Ex I/O 可能的应 措施。它包括广泛的有关爆 I/O 所需的信息。它论及了 用 炸保护方面的知识。涉及以 以下主题: 集 中 式 (S7/M7-300) 和 分 下方面: • Ex 系统结构 • 相关标准和规则 • 在 Ex 区域的安装 • 初级和中等爆炸防护措施 布式(ET200 与 SIMATIC 相连或作为标准从站) • 设计和结构资料 • 保护规范 Siemens ST 70.2C·2003 61 Ex 输入/输出模板 Ex 数字量输入/输出模板 概述 • 输入/输出模块用于有爆 • 相关电子器件[Exxib] IIC 炸危险的化工厂 符合 DIN 50020 • 用于连接有爆炸危险的 • 用于将自动化系统中的 工厂区域 1 和 2 中的传 非-本质-安全回路与过程 感器和执行元件 中的本质-安全回路分开 应用 结构 Ex 数字输入模块将 Ex 场合 的本质-安全的外部二进制信 号电平转化为可编程序控制 器的内部信号电平。 Ex 数字输出模块将可编程序 控制器的内部二进制信号转 化为 Ex 场合的本质-安全装 备的外部二进制信号。 可连接下列本质-安全装备: Ex 模块 数字输入 通道数 4 可连接的本质安全装备 符合 DIN 19 234 标准的启动器 (NAMUR,见样本 NS K) 数字输出 4 电磁阀,指示灯,LED Ex 数字输入/输出模块具有下 列机械特性: 结构紧凑 Ex 数字输入模块有牢固的塑 料机壳,其中包括: • 每个回路的绿色 LED 表 示信号 1(触点吸合或符 合 DIN19234 的 NAMUR 编码器的电流 l>2.1 毫安) • 每个回路的红色 LED 表 示断线或短路 • 前连接器插座和前门后的 电缆盒 • 前门上的标签区 Ex 数字输出模块的牢固的塑 料机壳中包括 • 每个回路的绿色 LED 表 示信号 1(内部状态不受 端子处短路的影响) • 每个回路的红色 LED 表 示短路 • 前连接器插座和前门后 的电缆盒 • 前门上的标签区 组装简单 模块安装在 DIN 标准导轨 上,通过总线连接器与相邻 模块相连。 没有特定的插槽规则,输入 地址由插槽确定。 用户接线方便 模块通过前连接器进行接 线。第一次插入连接器时, 一个编码元件与之啮合,这 样该连接器以后就只能插入 同样型号的模块。前连接器 位于一个特殊的电缆盒中。 更换模块时,可保持前连接 器的接线状态,用于另一个 同样型号的新模块。 62 Siemens ST 70.2C·2003 技术规范 EX 数字量输入 输入点数 电隔离 组数 负载电压 输入电压 • 额定值 输入电流 • “1”信号时,最小 • “0”信号时,最大 • 短路时,最小 • 断线时,最大 延时 • “0”到“1”,典型值 输入频率,最大 信号变码器的连接类型 电缆长度(非屏蔽),最大 编码器电源 故障报文“短路保护” Ex 输入/输出模板 Ex 数字量输入/输出模板 6ES7 321-7RD00-0AB0 4(NAMUR) 有 1 24VDC 8.2VDC(内部电路供电) 2.1 – 7mA 0.35 – 1.2mA 85mA 0.1mA 0.1/0.5/3/15/20ms(可组态,加 0.25ms 条件时间 2KHz 2 线连接 200m 通过输入提供 红色 LED(组故障指示) 红色 LED(每通道) EX 数字量输入 保护类型 PTB 号 FM 输入电路最高值(每通道) • U0,最大 • IK,最大 • P,最大 • 允许的外部电感 La,最大 • 允许的外部电容 Ca,最大 环境温度,最大 电流消耗 • 内部(背板总线),最大 • 外部(负载电压),最大 功耗,典型值 所需前连接器 重量 6ES7 321-7RD00-0AB0 [EEx ib] IIC Ex-96.D.2094X CL.2,DIV 2,GP A,B, C,D T4 (每个电路) 10.0V 14.1mA 33.7mW 100mH 3µF 60°C 80mA 50mA 1.1W 20 针 230g 技术规范 EX 数字量输出 6ES7 322输出点数 电隔离 • 组数 负载电压 Up(用于负载) 输出电流 • “1”信号时,最大 • 短路时,最小 短路保护 故障诊断 开关频率,最大 负载 负载连接类型 电缆长度(非屏蔽,最大) 故障报文“短路保护” (组故障报文) 保护类型 PTB 号 5SD00-0AB0 4 有 1 额定值 24VDC 10mA±10% 10mA+10% 电子式 有 100Hz 390Ω 2 线连接 200m 红色 LED, CPU 报文 [EEx ib] IIC Ex-96.D.2093X 5RD00-0AB0 4 有 1 额定值 15VDC 20mA±10% 20.5mA+10% 电子式 有 100Hz 200Ω 2 线连接 200m 红色 LED, CPU 报文 [EEx ib] IIC Ex-96.D.2102X EX 数字量输出 6ES7 322FM 5SD00-0AB0 CL.2,DIV 2, GP A,B,C, D T4 输入电路最高值(每通道) • U0,最大 • IK,最大 • P,最大 • 允许的外部电感 La • 允许的外部电容 Ca 环境温度,最大 电流消耗 • 内部(背板总线),最大 • 外部(负载电压),最大 功耗,典型值 所需前连接器 重量 25.2V 70mA 440mW 最大 6.7mH 最大 90nF 60°C 70mA 160mA 3W 20 针 230g 5RD00-0AB0 AIS CL.1,DIV1, GP A,B,C,D CL.2,DIV 2, GP A,B,C,D 15.75V 85mA 335mW 最大 5mH 最大 500nF 60°C 70mA 160mA 3W 20 针 230g Siemens ST 70.2C·2003 63 Ex 输入/输出模板 Ex 数字量输入/输出模板 订货数据 EX 数字量输入模板 4 点输入,电隔离,NAMUR EX 数字量输出模板 4 点输出,电隔离,24VDC,10mA 4 点输出,电隔离,15VDC,20mA 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 前门,改进型 用于32通道模板,允许连接 1.3mm2/16AWG导线 LK 393 电缆盒 Ex 运行时必须需要 订货号 6ES7 321-7RD00-0AB0 6ES7 322-5SD00-0AB0 6ES7 322-5RD00-0AB0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 328-0AA00-7AA0 6ES7 393-4AA00-0AA0 标签条 10 个(备件),用于信号模板(32 通道 模板除外)、功能模板、CPU 312 IFM 和 CPU 314 IFM 标签盖 10 个(备件),用于信号模板(32 通道 模板除外)、功能模板、CPU 312 IFM SIMATIC 手册集 SIMATIC 手册集,1 年更新服务 参考手册:S7-300 EX I/O 模板, ET200M • 德语 • 英语 订货号 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8RA00-8AA0 6ES7 398-8RA00-8BA0 64 Siemens ST 70.2C·2003 Ex 输入/输出模板 Ex 模拟量输入/输出模板 概述 • 输入/输出模块用于有爆 • 相关电子器件[Exxib] IIC 炸危险的化工厂 符合 DIN 50020 • 用于连接有爆炸危险的 • 用于将自动化系统中的 工厂区域 1 和 2 中的传 非-本质-安全回路与过程 感器和执行元件 中的本质-安全回路分开 应用 结构 Ex 模拟输入模块将 Ex 场合 的本质-安全装备的模拟信号 转化为进一步处理用的数字 值。 Ex 模拟输出模块将可编程序 控制器的数字信号转化为过 程所需的模拟信号。 Ex 模拟输入/输出模块具有下 列机械特性: 结构紧凑 Ex 数字输入模块有牢固的塑 料机壳内包括 • 所有回路共用的表示组故 障的红色 LED • 每个通道用于表示断线或 负载断等特定的通道故障 的红色 LED • 前连接器插座和由前门保 护的电缆盒 • 前门上的标签区 组装简单 模块安装在 DIN 标准导轨 上,通过总线连接器与相邻 模块相连。没有插槽规则: 输入地址由插槽确定。 接线方便 模块通过前连接器进行接 线。第一次插入连接器时, 一个编码元件与之啮合,这 样该连接器以后就能插入同 样型号的模块。前连接器位 于一个特殊的电缆盒中。更 换模块时,可保持前进接器 的接线状态,用于另一个同 样型号的新模块。 Siemens ST 70.2C·2003 65 Ex 输入/输出模板 Ex 模拟量输入/输出模板 技术规范 EX 模拟量输入 6ES7 331输入范围(额定值) 输入点数 隔离 输入阻抗 信号编码器连接类型 输入信号的数字表示 测量原理 积分时间 (可调整到最佳 干扰电压抑制) 允许电压 • 输入点间,最大 • 输入到接地点,(破坏 极限),最大 允许输入电流,最大 (破坏极限) 故障指示 如下情况的故障指示 • 超过范围 • 信号编码器断线 • 信号编码器短路 干扰电压抑制 • 共模干扰,最小 • 串模干扰,最小 (干扰 峰值 < 范围额定值) 7RD00-0AB0 0-20mA 4-20mA 4 有 50Ω 2线 4线 10-15 位+符号 SIGMA-DELTA 2.5-100ms 60V DC 60V DC 40mA 报文,红色 LED 报文,红色 LED 报文 报文 10 至 400Hz 130dB 60dB 7SF00-0AB0 8 路热电偶, 4 路 RTD- 电阻 式温度计 8/4 有 10MΩ 2线 4线 热电偶类型 T, U, E, J, L, K, N, R, S, B; 电阻式温度计 Pt100, Pt200, Ni100 10-15 位+符号 SIGMA-DELTA 2.5-100ms 60V DC 30V DC — 报文,红色 LED 报文,红色 LED 报文 报文 10 至 400Hz 130dB 60dB EX 模拟量输入 6ES7 33125°C 时的基本误差限制 工作误差限制 7RD00-0AB0 ±0.1% ±0.45% 保护类型 PTB 号 FM 输入回路最大值 • U0 • lK •P • Ri • 允许的外部电感 La • 允许的外部电容 Ca 环境温度,最大 电缆长度 (屏蔽),最大 来自模块的电源电压 (用于 2 线变送器) • 空载电压 • 额定电压 电流消耗 • 内部(背板总线),最大 • 外部(24VDC),最大 功率损耗,典型 所需前连接器 重量,大约 [EEx ib] llC Ex-96.D.2092X CL.I, DIV2, GP A, B, C, D, T4 25.2V 68.5mA 413mW 50Ω 最大 7.5mH 最大 90nF 60°C 200m 25.2V DC 13V(22mA 时) 60mA 150mA 3W 20 针 290g 7SF00-0AB0 0.1% 0.09 至 0.04% 温度误差: 0.001- 0.02%/K [EEx ib] llC Ex-96.D.2108X CL.I, DIV2, GP A, B, C, D, T4 5.9V 28.8mA 41.4mW 最大 40mH 最大 60nF 60°C 200m,HTC 50m — — 120mA — 0.6W 20 针 210g 技术规范 EX 模拟量输出 6ES7 322输出范围 (额定值) 输出点数 隔离 负载电阻,最小 信号编码器连接类型 输出信号的信号表达 转换时间 短路保护 短路电流,大约 开路电压,大约 允许电压 • 输出端之间,最大 • 输出点到地,最大 25°C 时的基本误差极限 操作误差极限(0°C 到 60°C) 电缆长度 (屏蔽的),最大 “短路”故障指示 5RD00-0AB0 0/4 至 20mA 4 有 500MΩ 双线连接 15 位 2.5ms 有 70mA 14V 30VAC/ 60VDC 30VAC/ 60VDC ±0.2% ±0.55% 200m 组故障信息指示,外加每个通 道故障信息 EX 数字量输出 6ES7 322下列情况下的故障指示信号 • 执行器线路断线 • 超范围 保护类型 PTB 号 FM 输入回路最大值 (每通道) 最大 • U0 • lK •P • 允许的外部电感 La,最大 • 允许的外部电容 Ca,最大 环境温度,最大 电流消耗 • 内部 (背板总线),典型 • 外部 (24VDC) 功率损耗,典型 所需前连接器 重量,约 5RD00-0AB0 有 有 [EEx ib] llC Ex-96.D.2026X CL.I, DIV2, GP A, B, C, D, T4 14V 70mA 440mW 6.6mH 850nF 60°C 80mA 180mA 4W 20 针 280g 66 Siemens ST 70.2C·2003 订货数据 EX 模拟量输入模板 4 点输入,电隔离,0/4 至 20mA, 15 位 8/4 点输入,电隔离,用于热电偶 和 Pt100、Pt200、Ni100 EX 模拟量输出模板 4 点输出,电隔离,0/4 至 20mA 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 前门,改进型 用于 32 通道模板,允许连接 1.3mm2/16AWG 导线 LK 393 电缆盒 Ex 运行时必须需要 订货号 6ES7 331-7RD00-0AB0 6ES7 331-7SF00-0AB0 6ES7 332-5RD00-0AB0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 328-0AA00-7AA0 6ES7 393-4AA00-0AA0 Ex 输入/输出模板 Ex 模拟量输入/输出模板 标签条 10 个(备件),用于信号模板(32 通道 模板除外)、功能模板、CPU 312 IFM 和 CPU 314 IFM 标签盖 10 个(备件),用于信号模板(32 通道 模板除外)、功能模板、CPU 312 IFM SIMATIC 手册集 SIMATIC 手册集,1 年更新服务 参考手册:S7-300 EX I/O 模板, ET200M • 德语 • 英语 订货号 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 398-8RA00-8AA0 6ES7 398-8RA00-8BA0 Siemens ST 70.2C·2003 67 功能模板 FM 350-1 计数器模板 概述 应用 结构 工作原理 FM 350-1 是智能化的单通道 计数模块用于广泛的单纯计 数任务。 • 它 可 用 于 SIMATIC S7- 300 和 ET 200M (用 S7300/-400 和 M7-300 /400 作为主站)。 该模块具有下列机械特性: 结构紧凑 • 表示错误/故障 LED (SF) • 表示计数器运转 (CR) 和 计数方向 (DIR) 的 LED • 指示数字输入和数字输出 的 LED • 由前面板保护着的前连接 器 • 前面板区域的标签区 FM 350-1 计数器模块依据可 直接连接的门信号检测最高 达 500 千赫兹的增量编码器 脉冲。 信号 • 它判断脉冲的方向并将实 际值与两个可选择的参考 数值相比较 • 单纯计数任务的单通道 智能计数模块 • 直接连接增量编码器 • 用 2 个可设定的比较值 进行的比较功能 • 达到比较值时,集成的 数字输出端输出响应 • 工作模式 - 连续计数 - 单向计数 - 周期计数 此模块通过下列方式分担 CPU 的任务: • 直接连接增量编码器 • 通过集成数字输入端直 接连接门控信号 (光电传 感器等) • 比较功能和通过集成数 字输出端输出响应 • 模块给编码器供电。 装配简单 只需将该模块简单地钩挂在 DIN 标准导轨上,用螺栓拧 紧。可在该模块上装上一编 码元件,这样它便被永久地 分配给一个特定的插槽。 编码器选择 (用于模拟输入的量程卡) 选 择编码器类型 (5 或 24 伏)。 对过程输出响应有两种选 择: • 2 个数字输出 它们可由一个可选的最 小脉冲或由电平切换进 行配置。 • 特殊功能 - 设定计数器 - 门计数器 • 门功能控制计数器的启/ 停 注意: 我们提供定位传感系统,以 及 在 SIMODRIVE Sensors 或 Motion Connect 500 下 进行计数和定位用的预装配 好的连接电缆。参见: www.siemens.de/simatictechnologie 可能的应用包括: • 装配和装卸设备 • 塑料机械 • 制造机械 • 造纸机械 • 纺织机械 • 包装机械 接线方便 该模块通过插入式的前连接 器进行接线。第一次插入连 接器时,一个编码元件与之 啮合,这样该连接器以后就 只能用于同样类型的模块。 更换模块时,可保持前连接 器的整个接线状态不变,用 于同样类型的新模块。 • 背板总线; FM 350-1 可.通过集成 的背板总线向 CPU 发出 中断。 工作方式 连续计数 单向计数 循环计数 当门启动后,计数器从开始值开始在上下范围限值之间连续计数 当门启动后,计数器从开始值根据主计数方向向上或下限计数 • 主计数方向向上:从 0 计到可编程的上限值 • 主计数方向向下:从可编程的开始值计到 0 当门启动后,计数器开始根据主计数方向从开始值在可编程的计数范围内循 环计数 • 主计数方向向上:循环地从 0 计到可编程的上限值减 1 • 主计数方向向下:循环地从可编程的开始值计到 1 68 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 功能 FM 350-1 计数器模板 • 双通道,用于加法计数或 • 可 连 接 到 增 量 型 编 码 • 达 到 基 准 值 , 越 过 零 减法计数;每个 32 位 器,如起始器,24-V 编 点,超范围(可选择) • 最大计数频率为 500 KHz, (用于 RS 422 编码器) 码 器 或 RS-422 编 码 器 时的中断响应 (5V) • 由比较功能控制的输出 • 计数范围 0 到 32 位或± • 通过电平的门控制 31 位,根据需要而定 • 通过数字量输入设置 • 一次或周期计数过程 • 单倍,双倍或四倍计数 • 将预定义的起始值装载 到计数器 • 用二个用户可定义的基 信 号 ( 24-V 电 平 ): 用户可定义宽度的脉 冲,或选择从基准值到 计数范围限定值的连续 信号。 准值进行比较的功能 标准功能块 CNT_CTRL(FC 0) DIAG_INF(FC 1) 控制 FM 350-1 计数器 提供 FM 350-1 的诊断信息 参数化 参数化是通过参数化屏幕格 • 手册 式 , 用 STEP 7 软 件 实 现 • 参数化屏幕格式以及 的。为此提供了参数化软件 包,它包含有: • 与 CPU 进行数据交换的 标准功能块 技术规范 计数器数量 计数范围 可连接的增量编码器 计数频率 • 5V RS422,最大 • 24V 编码器,最大 数字输入端 数字输出端 隔离 • 数字输入,数字输出和 S7 总线之间 • 数字输入,数字输出和计数 器输入之间 允许的电位差 编码器的电源电压 • 5.2V,最大 • 24V,最大 编码器的输出电流 • 5.2V,最大 • 24V,最大 1 32 位或 ± 31 位 • 5V RS422,90°相 位差的两 个 对称脉冲串; • 24V 非对称式; • 24V 方向传感器(1 个脉冲器, 1 个方向电平) • 24V 起动器 500 KHz 200 KHz 1 个用于门起始 1 个用于门结束 1 个用来设定计数器 2个 有 (光耦合器) 有 (光耦合器) 75V DC,60V AC 5.2V ±2% 1L+-3V 300mA 300mA 辅助电压 1L+,负载电压 2L+ • 额定值 • 允许范围 (包括纹波) - 静态 - 动态 • 非周期性过电压 - 数值 - 长度 - 恢复时间 • 电流消耗 5V DC 计数器输入 终端电阻,约 差分输入电压,最小 24V DC 计数器输入,数字输入 • 低电平 • 高电平 • 输入电流,典型值 • 最小脉冲宽度/间隔 输出电压 • 信号 0 时,最大 • 信号 1 时,最小 信号“1”时的输出电流 • 额定值 • 范围 开关时间,最大 关断电压 短路保护 电流消耗 • 从 S7-300 总线,典型 功率损耗,典型 绝缘测试电压 使用的二进制地址 所需前连接器 尺寸 (宽 x 高 x 深) mm 重量,约 24V DC 20.4-28.8V 18.5-30.2V 35V 500ms 50s 40mA 到 RS422 220Ω 0.5V -28.8-+5V +11 至 +28.8V 9mA 2.5µs 或 25µs 3V 2L+-1.5V 0.5A 5mA-0.6A 300µs 限制到 2L+-39V 有 (电子,时控) 160mA 4.5 W 500V 16 字节 1 x 20 针 40 x 125 x 120 250g Siemens ST 70.2C·2003 69 功能模板 FM 350-1 计数器模板 技术规范 标准功能块 所需存储器 • 存储器中 FB 长度 • 存储器中 DB 长度 在 S7-300 运行 在 S7-400 运行 目标系统 FC CNT-CTRL (FC0) 522 字节 67 字节 CPU 314,约 0.85ms 根据要求 S7-300 (CPU 314 以上) S7-400,C7 标准功能块 所需存储器 • 存储器中 FB 长度 • 存储器中 DB 长度 在 S7-300 运行 在 S7-400 运行 目标系统 FC DIAG-INF (FC1) 262 字节 67 字节 CPU 314,约 2.5ms 根据要求 S7-300 (CPU 314 以上) S7-400,C7 订货数据 FM 350-1 计数器模板 1 个通道,最大 500KHz;用于增 量变码器 模拟量输入所用的编码器 – 量程卡 备件 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20针弹簧端子 总线连接器 (1 个备件) 标签条 (10 个,备件) 订货号 6ES7 350-1AH02-0AE0 6ES7 974-0AA00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 槽号标签 (备件) 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排, 每排 4 个端子元件 端子元件(2 个) • 用于 2 根 2 到 6mm 直径电缆 • 用于 1 根 3 到 8mm 直径电缆 • 用于 2 根 4 到 13mm 直径电缆 FM 350-1 手册 • 德语 • 英语 适用的增量编码器 6FX2 001-2… 订货号 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 6ES7 350-1AH00-8AG0 6ES7 350-1AH00-8BG0 参见 A&D MALL 70 Siemens ST 70.2C·2003 概述 应用 结构 工作原理 功能模板 FM 350-2 计数器模板 • 8 通道智能型计数器模 • 工作模式 块,用于通用计数和测 - 连续/单次/周期计数 量任务 - 频率/速度的测量 • 直接连接 24 伏增量编码 器和 NAMUR 编码器 - 周期测量 - 比例 • 与可编程参考值的比较 功能(工作方式决定比较 注意: 值数量) 我们提供定位传感系统,以 • 当达到比较值时,内置 及 在 SIMODRIVE Sensors 数字输出端输出响应 或 Motion Connect 500 下 进行计数和定位用的预装配 好的连接电缆。参见: www.siemens.de/simatictechnologie FM 350-2 是用于广泛的计数 和测量任务的智能型 8 通道 计数器模块。它可用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M(S7-300/-400 作为主站) 该模块通过下列方式分担 CPU 的任务: • 直接连接 24 伏增量编码 器和 NAMUR 编码器 • 通过集成数字输入端直 接连接门控信号 (光电传 感器等) • 比较功能和通过集成数 字输出端输出响应 可能的应用包括: • 装配和装卸设备 • 塑料机械 • 制造机械 • 造纸机械 • 纺织机械 • 包装机械 该模块具有下列机械特性: 结构紧凑 • 由前面板保护着的 40 针 前连接器的插座 • 用 于 故 障 显 示 的 LED • 前面板上的标签区 (SF) • 用于数字输入端和数字输 出端的 LED FM 350-2 计数器模块依据可 • 它判断脉冲方向并将计 FM 350-2 提供 7 种不同的 直接连接的门信号捕捉 24 伏 数实际值与给定的参考 工作方式以便与希望的应用 增量编码器、方向传感器、 值相比较 快速而简单地相配合。 起动器和 NAMUR 编码器的 脉冲。 工作方式 连续计数 单向计数 循环计数 频率测量 速度测量 测量周期 比例 当门启动后,计数器从开始值开始在上下范围限值之间连续计数 当门启动后,计数器从开始值根据主计数方向向上或下限计数 • 主计数方向向上:从 0 计到可编程的上限值 • 主计数方向向下:从可编程的开始值计到 0 当门启动后,计数器开始根据主计数方向从开始值在可编程的计数范围内循环计数 • 主计数方向向上:循环地从 0 计到可编程的上限值减 1 • 主计数方向向下:循环地从可编程的开始值计到 1 当门启动后,在 1 个可编程的时间窗内统计所有脉冲数,从而计算出频率 当门启动后,在 1 个可编程的时间窗内统计所有脉冲数,从而计算出速度 当门启动后,测量计数脉冲的两个上升沿之间的时间 4 个计数器通道组合形成 1 个比例通道,当门启动后,根据主计数方向执行从起始值 到上限值或下限值的一次比例运算 • 增计数: 从 0 计数到可编程的最高值 • 减计数: 从已编程的起始值到 0 Siemens ST 70.2C·2003 71 功能模板 FM 350-2 计数器模板 故障响应 向 过 程 输 出 响 应 有 两 种 方 • 背板总线 式: FM 350-2 可通过集成的 • 数字输出 每个计数器通道被赋予 背板总线向 CPU 发出一 个中断 一个数字输出用于快速 响应 如果 CPU 故障,可有下列选择: 对 CPU 故障的响应 停止 输出端立刻关断,计数中断 继续 模块不改变地继续计数 替代值 目前的计数中断。模块将参数化的替代值一个通道一个通道地送到输出 保持最后一个值 目前的计数中断。模块的输出冻结在中断之前一刻的状态。 功能 参数化 起动 • 8 个通道增和减计数 32 • 连续,单或周期计数 • 位 • 单,双或四倍评估 • 计数频率最高 10 千赫兹 • 可连接增量编码器,起 • ( 对 于 24 伏 增 量 编 码 动 器 , 24 伏 编 码 器 或 • 器) ;最高 20 千赫兹(对 NAMUR 编码器 于 24 伏方向传感器,24 伏起动器和 NAMUR 编 码器) • 通过数字输入电平 (硬件 门) 或软件控制 (软件门) 进行门控 • • 计数范围±31 位 标准功能块 CNT2_CRT (FC 2) CNT2_WR (FC 3) CNT2_RD (FC 4) DIAG_RD (FC 5) 控制 FM 350-2 的软件门和数字量输出 向 FM 350-2 写计数器状态、极限值和比较值 从 FM 350-2 读计数和测量值 当有诊断中断时比较来自 FM 350-2 的诊断信息 计数器可装入预定义的 直始值 可选参考值的比较功能 当达到参考值或超出范 围时的中断响应 有比较功能控制的输出 信号;(24 伏电平): 作为 从参考值到计数范围极 限值的连续信号 采用 STEP 7 和参数化格式 • 起动说明 (初次起动) 来指定参数。为此可提供一 • 手册 个组态包,其中包括: • 参数化格式 • 用于与 CPU 进行数据交 换的 4 个标准功能块 为了快速而简单地起动该模 • 要求 另一个例子用来对所希望的 块,组态包中包括了一个 4 • 在编程器内装入配置软 应用进行定向和适配。 页的“初次起动”说明册。 件包 该小册子使用一个例子在一 小时内指定你进行功能应 用。包括下列步骤: • • 安装 FM 350-2 并接线 建立计数器 DB • 对 FM 350-2 进行参数化 • 集成入用户程序 • 诊断 72 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 技术规范 计数器 计数范围 连接下列编码时的计数频率 • 24V 增量编码器,最大 • 24V 方向传感器,最大 • 24V 起动器,最大 • NAMUR 编码器,最大 计数器输入端 输入电压 • 信号 1 时 • 信号 0 时 输入电流 • 信号 1 时,典型 • 信号 0 时,最大 输入延时,最大 隔离 连接 2 线 BERO 屏蔽电缆长度,最长 NAMUR 输入端 电平 输入电流 • 信号 1 时,最小 • 信号 0 时,最大 输入延时,最大 隔离 屏蔽电缆长度 数字输入端 输入电压 • 信号 1 时 • 信号 0 时 输入电流 • 信号 1 时,典型 • 信号 0 时,最大 输入延时,最大 隔离 连接 2 线 BERO 屏蔽电缆长度 标准功能块 所需存储器 • 存储器中 FB 长度 • 存储器中 DB 长度 在 S7-300/C7 上运行 在 S7-400 上运行 目标系统 FM 350-2 计数器模板 8 32 位或±31 位 10KHz 20KHz 20KHz 20KHz 8 11-30.2V -3- +5V 9mA 2mA 50µs 与背板总线屏蔽 可以 100m 8 符合 DIN 19 234 2.1mA 0.5mA 50µs 与背板总线屏蔽 100m 8,1 个门起动/门停止 11 至 30.2V -3 至+5V 9mA 2mA 50µs 与背板总线屏蔽 可以 100m 数字输出端 输出电压 • 信号 1 时 给编码器的输出电流 • 信号 1 时 • 信号 0 时 输出端总电流 • 水平安装 - 最高 40°C   - 最高 60°C • 垂直安装 - 最高 40°C 输出端的开关频率 • 阻性负载,最大 • 感性负载,最大 断路反电压限制,典型 短路保护 隔离 输出延时,典型 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 通用 中断 • 过程中断 • 诊断中断 诊断 辅助电压 1L+,负载电压 2L+ • 额定值 • 允许值 NAMUR 编码器电源 • 输出电压 • 输出电流 最大 电流消耗 z 从 S7-300 总线,大约 z 从 L+(无负载),大约 功率损耗,大约 尺寸(W x H x W),mm 重量,大约 8 L+-0.8V 0.5A 0.5mA 4A 2A 2A 500Hz 0.5Hz L+-40V 有 与背板总线屏蔽 300µs 100m 600m 可编程 可编程 红灯指示故障,诊断信息可读出 24V DC 20.4-28.8V 8.2V±2% 200mA,有短路保护 100mA 150mA 10W 80 x 125 x 120 460g FC CNT2_CTR (FC 2) FC CNT2_RD (FC 4) FC CNT2_WR (FC 3) 320 字节 根据需求 0.5 至 0.6ms 根据需求 496 字节 根据需求 0.2 至 3.0ms 根据需求 992 字节 根据需求 0.3 至 3.0ms 根据需求 SIMATIC S7-300 (CPU 314 及 314 以上),SIMATIC S7-400,SIMATIC C7 FC DIAG_RD (FC 5) 278 字节 根据需求 0.2 至 2.7ms 根据需求 订货数据 FM 350-2 计数器模板 8 个通道,最大 20KHz;用于 24V 增量变码器和 NAMUR 编码器 其它数据见 FM 350-1 订货号 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM 350-2 手册 • 德语 • 英语 订货号 6ES7 350-2AH00-8AG0 6ES7 350-2AH00-8BG0 Siemens ST 70.2C·2003 73 功能模板 CM 35 计数器模板 概述 • 8 通道智能计数器模块, • 8 个数字输出点用于对 用于通用的计数和测量 模块的高速响应输出, 任务,也可用于最多 4 也可由用户程序指定输 轴的简单定位任务 出功能 • 8 个计数输入端,可选 5V 或 24V 电平 应用 设计 功能 配置 CM 35 是 8 通道智能计数器 模块,可广泛用于计数及测 量任务 (最多 4 轴)。 它 可 以 在 SIMATIC S7-300 上用于集中控制,也可在 S7-300/400 上使用 ET 200M 以分布式模式工作。 CM 35 可适用于不同的工作 领域-例如在装瓶厂用于流 量测量。 • 坚固,紧凑的塑料外壳 • LED 用指示故障(SF) • 25 芯 D 型插座用于连接 • 15 芯 D 型插座用于连接 输入信号 输出信号 CM35 有四种工作方式: • 定时器 (8 通道) • 周期测量 (8 通道) • 脉冲计数器 (8 通道) - 加计数 计数器在开始时,设 置为 0,当相应的计 数器输入端每来一个 上升沿时,计数器中 的内容加 1。计数值 达到预置值时,输出 响应。 时间发生器可设置 8 种 用于测量低频信号的周 不同的时间。时基为 1 期。此功能不使用数字 毫秒,10 毫秒或 100 毫 输出端。 秒,可设置的范围从 10 • 简易定位 (4 轴) 毫秒到 278 分钟。用户 使用编码器实现位置检 程序启动定时器后,相 测。 应的数字输出同时被置 位;定时到后,数字输 出关断。 - 减计数 计数器启动时,装入 设定的初值。当计数 器相应的输入端每来 一个上升沿时,计数 器中的内容减 1,计 数值达到预置时,输 出响应。 CM35 通过 STEP 7 进行硬 件配置,用 SFC55 进行系统 功能调用。 74 Siemens ST 70.2C·2003 技术规范 电压/电流 电源 耗电,典型值 连接器 脉冲计数器 通道数 计数频率,最大 计数模式 设置/读取计数器 零计数或计数器值查询 周期间隔测量 通道数 内部参考频率,最大 时间发生器 通道数 定时器 5V DC (通过 S7 总线提供) 150mA 1 个 25 针 Sub D 连接器 1 个 15 针 Sub D 连接器 8 每通道 10KHz 加计数或减计数 所有通道都可以分别设置/读取 “0”或某计数值产生中断 8 每通道 100KHz 可设置的周期,如: 周期 测量频率 100KHz 1.6Hz 至 1KHz 50KHz 0.8Hz 至 500Hz 25KHz 0.4Hz 至 250Hz 8 10ms 至 278min 简单定位 通道数 每通道输出 每通道输入 设定点 扫描 频率,最大 数字输出 额定值 输出电流 开关频率,最大 屏蔽的电缆长度 数字输入 额定输入电压 • 对于信号“1” • 对于信号“0” 额定输入电流,典型值 屏蔽的电缆长度,最长 尺寸和重量 尺寸(W x H x D),mm 重量,约 功能模板 CM 35 计数器模板 4 2 (减/加) 2 (编码器 A/B 相) 231 增量 1 倍/2 倍/4 倍 2KHz 24V DC 电源 500mA,短路保护 100Hz,阻性负载 0.5Hz,感性负载 8Hz,灯负载 100m 24V DC 15 至 30V -3 至 5V 4.7mA(24V 时) 25m 5V DC 2.4 至 6V -0.6 至 0.8V 10mA(5V 时) 5m 40 x 125 x 120 350g 订货数据 CM 35,8 通道计数器模板 带 8 个脉冲输入和 8 个数字量 输出,用于通用计数和测量, 以及简单定位任务 组态软件包 用于 CM 35 计数器模块,CD 盘中包括手册和应用示例 SUB-D 连接 15 针插头 25 针插头 订货号 6AT1 735-0AA01-0AA0 6AT1 735-0DA01-0YA0 6ES5 750-2AA21 6ES5 750-2AA31 屏蔽连接元件 80mm 宽 2 排,每排 4 个元件 端子元件 • 用于 2 根 2 到 6mm 直径电缆 • 用于 1 根 3 到 8mm 直径电缆 • 用于 2 根 4 到 13mm 直径电缆 订货号 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 75 功能模板 FM 351 定位模板 概述 • 用于快进给和慢速驱动 注意: 的双通道定位模块 我们提供定位传感系统,以 • 每通道 4 个数字输出点 及 在 SIMODRIVE Sensors 用于电机控制 或 Motion Connect 500 下 • 增量或同步串行位置检 进行计数和定位用的预装配 测 好的连接电缆。参见: www.siemens.de/simatic- technologie 应用 结构 FM 351 双通道定位模块处 理带有快进给和慢速驱动的 机械轴的定位 该模块最好通过由接触器或 变频器控制的标准电机来为 调整轴或设定轴定位。 可用于: • 包装机械 • 提升机构和输送机 • 木工机械 • 造纸和印刷机械 • 橡胶和塑料加工机械 • 机床 除 FM351 之外,定位控制 器的主要元件还包括 S7-300 的 CPU,编程器和操作显示 面板(可选择)。 各个元件完成以下任务: FM351: • 两个相互独立的轴的定 位 S7-300 CPU: • 顺序控制 • 定位开始/停止 编程器: • STEP 7 编程 • 用 STEP 7 中集成的组态 软件对 FM351 设置参数 表 • 测试和启动 操作员机板: • 人机界面 • 错误和故障诊断 FM351 和 CPU 通过标准功 能块实现连接。 HMI OP MPI 组态,编程 PG CPU FM 351 Axis 电机 用 FM 351 实现定位控制 76 Siemens ST 70.2C·2003 工作原理 功能 功能模板 FM 351 定位模板 定位控制的准备步骤: FM351 承提实际定位任务: • 当达到关断点,模块监 • 通过输入机床数据,使 • 每个通道配置有 4 个数 机械和电器相互匹配 字输入端,用来控制快 • 通过 S7-CPU 或组态软 件选择目标位置和移动 速度 速进给,慢速进给,顺 时针和逆时针转动功 能。 视目标逼近。达到目标 区域之后,它给 CPU 发 送一个信号。 • 将接口信号从 CPU 传送 • 根据与目标的距离,确 到 FM351(起动,停止) 定慢速进给或者快速/慢 速进给。 定位功能: • 相对增量方式 特殊功能: • 设定 轴移动一个预设的距离 • 零点偏置 按点动键来移动快速轴 • 参考点方式 • 设定参考点 和慢速轴到达准确位置 (微动方式) 使用增量编码器时,为 了接通控制器后同步 • 删除剩余行程 • 绝对增量方式 用。 轴移动到一个绝对的目 标位置。数值存储在 FM351 的表格中。 技术规范 通用参数 电源电压 电流消耗 位置编码器的供电电流,最大 位置编码器的供电电压 DIN40050 的防护级别 DIN40040 允许的相对湿度 允许的环境温度 • 储存和大运输 • 工作状态 尺寸(W x H x D),mm 重量,约 增量位置检测 可连接的编码器 轨迹信号 零标记信号 输入信号 • 差分输入电压 • 输入频率,最大 输入电压 输入频率,最大 电缆长度 • 5V 编码器,最大 • 24V 编码器,最大 24V DC 350mA 350mA 5V 和 24V IP20 湿度等级 F -40-+70°C 0-+60°C 80 x 125 x 120 550g TLL 方波脉冲 编码器 A;A 反; B;B 反 N;N 反 5V 差分信号 (物理 RS422) 1-10V 0.5 MHz - - 非对称式输入 编码器 A,B N - 24V 线长 25m 时 50KHz 100m 长时 25KHz 32m 100m 同步串行位置检测 可连接的编码器 数据信号 时钟信号 帧长度 输入信号 • 差分输入电压 数据传输率,最大 编码器电源 电缆长度,最大 数字输入 点数 功能 隔离 输入电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 2 线 BERO 的输入电流 信号“0”,最大 信号“1”,最大 数字输出 点数 功能 隔离 输出电压 • 额定值 • 信号“0”时 • 信号“1”时 输出电流 SSI 单圈或多圈编码器 (GRAY 格雷码) DATA;DATA 反 CL;CL 反 13 或 25 位串行 5V 差分信号 (物理 RS 422) 1-10V 1MHz 24V DC,每通道最大 400mA 300m (最大 125KHz 时) 8 参考点信号,反向信号,运行 中设定实际值,起动/停止定位 有 24V DC -3-+5V 11-30V 2mA 6mA 8 快速/慢速/顺时针和逆时针旋转 有 24V DC 残留电流最大 0.5mA UP-0.8V UPmax 时 5mA-0.6A (短路保护) Siemens ST 70.2C·2003 77 功能模板 FM 351 定位模板 订货数据 FM 351 定位模板 用于快速移动/爬行速度驱动 FM 351 手册 德文 英文 法文 意大利文 703 连接电缆 将 FM 351,FM 352,FM354 连接到 • Siemens 增量型位置编码器 6FX2 001…… 5m,出线电缆向下 10m,出线电缆向上 20m,出线电缆向上 • 增量型位置编码器用在 5 V 信号(RS422),供电电压 5 V, 1 端开路 5m,出线电缆向上 10m,出线电缆向上 10m,出线电缆向下 • 增量型位置编码器用在 24 V 信号(RS 422),24 V 供电 电压,1 端开路 10m,出线电缆向下 32m,出线电缆向下 • 绝对 SSI 位置编码器 24 V 供电电压,1 端开路 20m,出线电缆向下 20m,出线电缆向上 50m,出线电缆向下 50m,出线电缆向上 订货号 6ES7 351-1AH01-0AE0 6ES7 351-1AH00-8AG0 6ES7 351-1AH00-8BG0 6ES7 351-1AH00-8CG0 6ES7 351-1AH00-8EG0 6ES5 703-1BF00 6ES5 703-1CB01 6ES5 703-1CC01 6ES5 703-2BF01 6ES5 703-2CB01 6ES5 703-2CB00 6ES5 703-4CB00 6ES5 703-4CD20 6ES5 703-5CC00 6ES5 703-5CC01 6ES5 703-5CF00 6ES5 703-5CF01 SUB-D 型接接器 15-针,插头 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 总线连接器(1 个,备件) 标签条(10 个,备件) 槽号标签 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排,每排 4 个端子 端子元件 2个 • 用于 2 根电缆,直径 2-6mm • 用于 1 根电缆,直径 3-8mm • 用于 1 根电缆,直径 4-13mm 订货号 6ES5 750-2AA21 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 78 Siemens ST 70.2C·2003 概述 应用 结构 功能模板 FM 352 电子凸轮控制器 • 非常高速的电子凸轮控 注意: 制器 我们提供定位传感系统,以 • 机械式凸轮控制器的低 及 在 SIMODRIVE Sensors 成本替代 或 Motion Connect 500 下 • 32 个凸轮轨迹,13 个集 进行计数和定位用的预装配 成的数字输出端用于动 好的连接电缆。参见: 作的直接输出 www.siemens.de/simatic- • 增量或同步串行位置检 technologie 测 非常高速的 FM 352 电子凸 FM 352 可用于如下应用: • 冲 压 自 动 化 ( 金 属 , 粉 轮控制器通过一个传感器检 • 传送带 测轴的位置,然后通过集成 FM 352 通过光电传感器 的输出端触发控制指令。 来检测零件,然后根据 末,玻璃) 即 使 在 低 端 应 用 范 围 , FM 实际值设定输出端来触 352 也是机械式凸轮控制器 发动作(如钻,铣或粘贴 的低成本替代。 等) 除 FM352 之外,控制系统 的重要部件还有 S7-300 的 CPU,编程器和操作面板(选 项)。 这些部件执行下列任务: FM352: • 设定输出点,执行与位 置相关的动作 S7-300 CPU: • 顺序控制 • 凸轮处理的起动/停止 • 凸轮参数传输 • 凸轮轨迹分析 编程器: • STEP 7 编程 • 用集成到 STEP 7 的组态 软件对 FM352 进行参数 化 • 测试和启动 操作员面板: • 人机界面 • 故障诊断 FM352 和 CPU 通过标准功 能块进行连接。 HMI OP MPI CPU 组态,编程 PG FM 352 传送带 光电检测器 使用 FM 352 进行控制器调整 Siemens ST 70.2C·2003 79 功能模板 FM 352 电子凸轮控制器 工作原理 一 旦 收 到 机 床 和 凸 轮 参 数 • 凸轮轨迹的 13 个数字输 被控单元能直接与模块相连 后 , FM 352 自 动 开 始 工 出端,用于迅速将控制 接。中间继电器只有在执行 作。从此时起,CPU 和 FM 信号传送到过程中。 器有较高的功率消耗时才需 352 之间只进行控制和反馈 • 每个凸轮基于速度的动 要采用。 信号的交换,电子凸轮控制 态移位,用于对连接的 器运转特别快。 执行器进行滞后补偿。 功能 • 32 个凸轮轨迹;13 个直 • 凸轮可被参数赋值到数 特殊功能: 接连到模块上集成的数字 字输出端 • 长度测量 • 输出点 可以用参数设置凸轮个 数:根据设置可以有 32,64,128 个凸轮 轨迹输出 0 和 1 可以设置为 计数凸轮,轨迹输出 2 可被 设置为制动凸轮 • • • 设定参考点 设定实际值 在运转过程中设定实际 值 • 通过参数设置凸轮的特 性:凸轮可以被定义为位 • 零点偏置 置凸轮或时间凸轮。它们 • 改变凸轮沿 可以进行方向参数化(正 • 仿真方式 向/反向) 技术规范 通用规范 供电电压 电流消耗 • L+ (空载) • 从背板总线 位置编码器的供电电流 位置编码器供电电压 按 DIN 40050 的保护等级 按 DIN 40040 的允许湿度 允许的环境温度 • 存储和允许 • 运行 所需的前连接器 尺寸(W×H×D) 重量,约 增量型位置编码器 可连接的编码器 跟踪信号 零标记信号 输入信号 • 差分输入电压 • 输入频率,最大 输入电压 输入频率,最大 电缆长度 • 5 V 编码器供电,最大 • 24 V 编码器供电,最大 24V DC 200mA 100mA 最大 300 mA 5 V 或 24 V IP 20 湿度等级 F -40 到+70℃ 0 到+60℃ 1x20-pin 80×125×120 mm 550 g TTL 正交信号 的编码器 A;A 反, B;B 反, N;N 反 5V 差分信 号(实际的 RS 422) 1 到 10 V 1 MHz - - 不对称输入 的编码器 A;B N - 24V 50 kHz,25 m 25kHz,100 m 32 m 100 m 同步串行位置编码 可连接的编码器 数据信号 时钟信号 帧长度 输入信号 • 差分输入电压 数据传输率,最大 编码器供电 电缆长度,最大 数字量输入 数量 功能 隔离 输入电压 • 额定值 • “0”信号 • “1”信号 2 线 BERO 的输入电流 • “1”信号 • “0”信号 数字量输出 数量 功能 隔离 输出电压 • 额定值 • “0”信号 • “1”信号 输出电流 有 SSI 的单圈或多圈编码器 DATA,DATA 反 CL,CL 反 13 或 25 位串行(格雷码) 5 V 差分信号(实际的 RS 422) 1 到 10 V 1 MHz 24 V DC,最大 300 mA 320 m(最大为 125 kHz 时) 4 参考点开关,运行中实际值设定 /长度测量,允许制动,3 号轨迹 输出 无 24 V DC -3 到+5 V 11 到 30 V 9 mA 2 mA 13 凸轮轨迹 无 24V DC 残留电流最大 0.5 mA UP-0.8 V UP 最大时 5mA-0.6 A (短路保护) 80 Siemens ST 70.2C·2003 订货数据 FM 352 电子凸轮控制器 FM 352 手册 德文 英文 法文 意大利文 703 连接电缆 将 FM 351,FM 352,FM354 连接到 • Siemens 增量型位置编码器 6FX2 001…… 5m,出线电缆向下 10m,出线电缆向上 20m,出线电缆向上 • 增量型位置编码器用在 5 V 信号(RS422),供电电压 5 V, 1 端开路 5m,出线电缆向上 10m,出线电缆向上 10m,出线电缆向下 • 增量型位置编码器用在 24 V 信号(RS 422),24 V 供电 电压,1 端开路 10m,出线电缆向下 32m,出线电缆向下 • 绝对 SSI 位置编码器 24 V 供电电压,1 端开路 20m,出线电缆向下 20m,出线电缆向上 50m,出线电缆向下 50m,出线电缆向上 订货号 6ES7 352-1AH01-0AE0 6ES7 352-1AH00-8AG0 6ES7 352-1AH00-8BG0 6ES7 352-1AH00-8CG0 6ES7 352-1AH00-8EG0 6ES5 703-1BF00 6ES5 703-1CB01 6ES5 703-1CC01 6ES5 703-2BF01 6ES5 703-2CB01 6ES5 703-2CB00 6ES5 703-4CB00 6ES5 703-4CD20 6ES5 703-5CC00 6ES5 703-5CC01 6ES5 703-5CF00 6ES5 703-5CF01 功能模板 FM 352 电子凸轮控制器 SUB-D 型接接器 15-针,插头 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 总线连接器(1 个,备件) 标签条(10 个,备件) 槽号标签 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排,每排 4 个端子 端子元件 2个 • 用于 2 根电缆,直径 2-6mm • 用于 1 根电缆,直径 3-8mm • 用于 1 根电缆,直径 4-13mm 订货号 6ES5 750-2AA21 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 81 功能模板 FM 352-5 高速布尔处理器 概述 • FM 352-5 高速布尔处理 • 1 个通道用于连接 1 个 器可以非常快速地进行 24V 增量编码器、1 个 布尔控制(循环周期 1µs) 5V 编码器(RS 422)或 1 • 可以用 LAD 或 FBD 编程 个串口绝对值编码器 • 指令集包括:位指令 (STEP 7 指 令 集 的 一 部 注意: 分)、定时器、计数器、 我们提供定位传感系统,以 分频器、频率发生器、 及 在 SIMODRIVE Sensors 移位寄存器 或 Motion Connect 500 下 • 本机集成 12 点数字量输 进行计数和定位用的预装配 入/8 点数字量输出 好的连接电缆。参见: www.siemens.de/simatic- technologie 技术规范 通用规范 供电电压 功率损耗 1L+模板供电 2L+DI/DO 供电 3L+有编码器 3L+无编码器 从背板总线 位置编码器的电源 5V 输出 24V输出 输出电压保护 5V 输出 24V 输出 额定负载电压 L+ 范围 反极性保护 位置编码器电源电压 保护等级 允许的环境温度 • 存储和运输 • 运行 所需前连接器 尺寸(WxHxD) 运输重量,约 模板重量,约 隔离 背板总线和数字量&传感器 I/O 以及 1L&2L&3L 之间 数字量 I/O&2L 和传感器 I/O &3L 之间 1L 和 2L 和 3L 之间 电子模板的热消耗,典型值 24VDC 典型值 60mA,最大 150mA 典型值 60mA,最大 200mA 典型值 80mA+编码器电源 最大 600mA 典型值 60mA,最大 200mA 典型值100mA 最大 250mA 最大400mA 电子过载保护,当使用正常或计数 器电压时无保护 过载期间有过载和过热保护。当输 出达到极限值时可进行诊断。当使 用正常或计数器电压时无保护 24VDC 20.4 – 28.8V 有 5V 或 24V IP 20 -40 至 70°C 0 至 60°C 1x40 针 80x125x120 mm 500g(带总线和 1L 连接&无 I/O 连 接或 MMC) 434g(带 1L 连接&无 I/O 连接或 MMC) 有(75VDC,60VAC) 有(75VDC,60VAC) 有(75VDC,60VAC) 6.5W 数字量输入 输入点数 隔离 数字量输入 额定值 • “0”信号 • “1”信号 输入电流 • “0”信号 • “1”信号,典型值 输入频率 硬件输入延迟 可编程的数字滤波延时 程序响应的最小脉冲宽度 电缆长度,传感器 电缆长度,HTL 增量编码器,西 门子类型 6FX2001-4 最小脉冲宽度(最大软件计数器 频率) 连接 2 线 BERO 数字量输出 输出点数 输出电压 • 额定值 • “0”信号 • “1”信号 输出电流 • “0”信号(0 信号的电流) • “1”信号 • 允许范围 • 额定值 关状态的漏电流 输出并联 8 个标准输入,最多 12 个用于 24VDC 传感器输入作为数字量 输入 有,CPU、I/O 和传感器单元是 分开的 24VDC -30 至 5V 11 至 30V ≤1.5mA (0 信号的电流) 3.8mA 最大 200KHz 最大 3µs,典型值 1.5µs 无,5µs,10µs,15µs, 20µs,50µs,1.5ms 1µs,5µs,10µs,15µs, 20µs,50µs,1,6ms 100m,非屏蔽;60m,屏蔽 当滤波设定为 1.6ms 时,建议 使用屏蔽电缆 50KHz,25m 屏蔽,最大 25KHz,50m 屏蔽,最大 1µs (200KHz) 可以 8 最大 28.8V 24VDC 最大 28.8VDC 最大≤0.5VDC ≤1.0mA 5mA 至 0.6A 60°C 时 0.5A <1mA 可以,2 个 82 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 FM 352-5 高速布尔处理器 技术规范(续) 数字量输出(续) 500mA 时的电压损耗 开关冲击 • 阻性负载 • 感性负载 • 灯负载 输出延时(阻性负载) • ON 到 OFF • OFF 到 ON 输出保护 短路保护 响应阈值 过压保护 热保护 数字输入控制 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 状态、诊断 模板故障 MMC 故障 模板电源 I/O 状态 运行模式 STOP 模式 传感器电源过压 状态显示,数字输入模板 DI 状态显示,数字输入模板 DO 传感器 5V 差分 24V 信号 串口 支持其它 24V 输入 传感器最大计数器输入频率 • 5VDC 输入 • 24VDC 输入 5V 和 24V 信号的控制 传感器门 复位源 复位值 复位信号类型 装载值,源 保持源 装载值 计数范围,最小 计数范围,最大 计数方向 硬件保持源 硬件复位源 计数模式 持续 计数器范围(16 位计数器) 125mW 0.5A 时 20KHz 0.25A 时 100KHz 0.5A 时 2Hz 0.5A 时 0.5Hz 最大 5W 时≤10Hz 1.7µs,50mA/1.5µs,0.5A 0.6µs,50mA/1.0µs,0.5A 有 1.7A 至 3.5A 有 有 无 100m 600m SF,红色 LED MCF,红色 LED 5VDC,绿色 LED IOF,红色 LED RUN,绿色 LED STOP,绿色 LED 5VF,红色 LED;24VF,红色 LED I 0 至 I 11,12 绿色 LED O 0 至 O 7 8 绿色 LED 16 位或 32 位计数器 16 位或 32 位计数器 13 位或 25 位报文长度 可以 1MHz 200KHz 脉冲&方向,1 倍、2 倍、4 倍 无,硬件,软件,硬件和软件, 硬件或软件 常数 0,最小/最大值,装载值 沿 常数,模板应用 无,硬件,软件,硬件和软件, 硬件或软件 用户输入或模板应用 用户输入 用户输入 向前/向后计数 可设置为 0 至 14 之间的任意输入 可设置为 0 至 14 之间的任意输入 可以,16 位或 32 位计数器 -32768 至 32767(用户在该范围内 指定) 计数器范围(32 位计数器) 周期 计数器范围(16 位计数器) 计数器范围(32 位计数器) 单个 计数器范围(16 位计数器) 计数器范围(32 位计数器) 编码器信号 5V 增量编码器(RS422) 24V 增量编码器 SSI 传感器 信号类型 主模式 接收模式 多圈 顺序步的最大数量 延时,可组态() 移位寄存器长度 时钟速率 电缆长度,RS 422(5V)增量传感 器,西门子类型 6FX201-2,5V 电源 电缆长度,RS 422(5V)增量传感 器,西门子类型 6FX201-2,24V 电源 电缆长度,RS 422 串口绝对值 传 感 器 , 西 门 子 类 型 6FX2015,24V 电源 数据移动方向 数据移动距离 输入逻辑的 5V 电平 5V 输入电压 中断 诊断 程序技术规范 程序循环时间(扫描时间) PLC 接口刷新速率 输入到输出响应时间 • 5V 输入到 24V 输出,0 滤波 • 24V 输入到 24V 输出,0 滤波 控制信号缓冲大小 FLIP FLOP,等 RSFF SRFF NEG BISCALE POS -2147483648 至 2147483647 (用户在该范围内指定) 有,16 位或 32 位计数器 -32768 至 32767(用户在该范围 内指定) -2147483648 至 2147483647 (用户在该范围内指定) 有,16 位或 32 位计数器 -32768 至 32767(用户在该范围 内指定) -2147483648 至 2147483647 (用户在该范围内指定) A,A 反;B,B 反;N,N 反 A;B;N D,D 反;CK,CK 反 有 有,最多 2 个站 25 位报文桢 16.777.216 顺序步 16,32,48 或 64µs 13 位或 25 位 125KHz,250KHz,500KHz 或 1MHz 500KHz,32 米,屏蔽 500KHz,100 米,屏蔽 125KHz,320 米,屏蔽 250KHz,160 米,屏蔽 500KHz,60 米,屏蔽 1MHz,20 米,屏蔽 左或右 0 至 12 位 通过 RS 422 330Ω DC/116Ω AC 无 1L,2L,3L;MMC 故障; 输出过载(8);传感器电源过 载;断线;参数赋值错误;串 口报文溢出 1µs 5ms(典型值 2.6ms) 典型值 1 至 4µs 典型值 2 至 6µs 分区,最大 1 1 2 2 2 Siemens ST 70.2C·2003 83 功能模板 FM 352-5 高速布尔处理器 技术规范(续) FLIP FLOP,等 CP_GEN 29 MOVE 17 MOVE_U 0 计数器 CTD16 36 CTU16 31 CTUD16 47 CTUD32 99 定时器 TOF16 26 TOF32 55 TON16 25 TON32 53 TP16 26 TP32 54 移位寄存器 SHIFT 18 SHIFT2 18 SHIFT4 18 SHIFT8 19 比较器 CMP16_EQ 6 CMP16_GE 17 CMP16_GT 8 CMP16_LE 17 CMP16_LT 8 CMP16_NE 6 CMP32_EQ 11 CMP32_GE 33 CMP32_GT 25 CMP32_LE 33 CMP32_LT 25 CMP32_NE 11 订货数据 FM 352-5 高速布尔处理器 FM 352-5 组态软件 5 种 语 言 , Windows 98/Me/ NT4.0/2000 下运行 订货号 6ES7 352-5AH00-0AE0 6ES7 352-5AH00-7XG0 TYPE GENERATIOM I_DI I_DI_U 逻辑运算 AND OR XOR 传感器类型 串口主 – 13 位 串口主 – 25 位 串口收 – 16 位 串口收 – 32 位 无 串口主 – 13 位 串口主 – 25 位 存储卡 大小 类型 订货号 微存储器卡 • 128KB • 512KB • 2MB 前连接器 40 针螺钉端子 • 1个 • 100 个 40 针弹簧端子 9 0 1 1 1 64 117 61 100 77 122 0 运行需要 至少 128KB MMC(微存储器卡) 6ES7 953-8Lx00-0AA0 订货号 6ES7 953-8LG00-0AA0 6ES7 953-8LJ00-0AA0 6ES7 953-8LL00-0AA0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 392-1BM01-0AA0 84 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 FM 353 定位模板 概述 • 在高速机械设备中使用 步进电机的定位模块 • 它可以用于简单的点到 点定位,也可以用于复 杂的运动模式 应用 设计 FM 353 通过步进电机实现 各种定位任务的智能模块。 它可以满足任何从简单的点 到点定位到对响应、精度和 速度有极高要求的复杂运动 模式。它是高速机械设备的 定位任务的理想解决方案。 步进电机的 FM353 定位模 块可用于定位如:进给轴、 调整轴、设定轴和传送带式 轴 (直线和旋转轴) 用于 • 金属加工、印刷、造 纸、纺织和包装机械 • 吊运、装载和安装任务 的设备 除 FM 353 之外,位置控制 系统的重要部件还有功率驱 动器,S7-300 CPU,编程器 和操作面板 (选项)。 这些独立的部件执行下列任 务: FM353: • 步进电机轴的定位 FM STEPDRIVE: • 功率驱动器 S7-300 CPU: • 顺序控制 • 起动和停止定位动作 编程装置: • STEP 7 编程 • 用集成入 STEP 7 的组态 软件对 FM 352 进行参数 化 操作面板: • 人机界面 • 故障诊断 • FM 353 和 CPU 通过标 准功能块进行连接。 HMI OP MPI 组态,编程 编程器 CPU FM 353 FM STEPDRIVE Axis 电机 用 FM 353 进行定位控制的典型配置 Siemens ST 70.2C·2003 85 功能模板 FM 353 定位模板 工作原理 功能 技术规范 通用规范 电源电压 电流消耗 DIN 40050 的防护级别 DIN 40040 的允许相对湿度 允许环境温度 • 储存和运输 • 工作状态 所需前连接器 尺寸 (W x H x D),mm 重量,约 驱动器接口 信号输入 功能 信号输出 输出信号 差分输出电压,最小 • “0”信号,最大 • “1”信号,最小 电缆长度 用户必须完成下列准备步骤 • 指定运动路径 FM353 处理步进电机轴的 • 使机械和电气装置相互匹 配这点很容易做到,只需 - 对于简单的点到点定位 实际定位,它将脉冲传送到 - 用 S7 的 CPU 指定终 步进电机的功率驱动器,由 用组态软件 (包括在组态 点位置和移动速度; 脉冲数量决定移动路径的长 软件包供货范围中) 输入 - 对于复杂任务; 度,同时,脉冲频率控制移 机械参数 • 在编程器上或在示教方 动速度。 式下用 DIN66025 参数 化格式建立移动程序。 定位功能 • MDI (手动数据输入) 和 特殊功能 • 设定 用点动键来移动轴 (微动 方式) 运行中的 MDI • 长度测量 以任何希望的速度定位 于任何希望的位置 • 通过 FM353 的快速输入 启动和停止定位运转 • 增量方式 按照表格中已存入的路径 来移动轴 (比如,在初始 • 自动/单段控制 用于运行复杂定位路 径;连续/周期进给,前 • • 变化率限制 运转中设定实际值 启动时) 进/后退 24V DC 300mA IP20 湿度等级 F -40-+70°C 0-+55°C 1x20 针 80 x 125 x 118 550g “功率驱动器准备好” 5V 差分信号 (物理 RS422) 用于 • 方向 • 允许 • 循环 • 调压 2V(RL=100Ω) 1V(IO=20mA) 3.7V(IO=-20mA) 35m 数字量输入 点数 功能 隔离 输入电压 • 额定值 • 信号 0 时,最大 • 信号 1 时,最小 输入电流 • 信号 0 时,最大 • 信号 1 时,最小 数字输出端 点数 功能 隔离 输出电压 • 额定值 • 信号 0 时,最大 • 信号 1 时,最小 输出电流 4 • 参考凸轮 • 运行中设定实际值 • 启动/停止定位运行 • 外部块交换 无 24V DC -3-+5V 11-30V 2mA 6-15mA 4 位置达到时停止,轴向前移 动,轴向后移动,改变 M 功能 M97,改变 M 功能 M98,启动 允许,通过数据记录直接输出 无 24V DC 残留电流最大 2mA UP-3V UPmax 时 0.6A,(短路保护) 86 Siemens ST 70.2C·2003 订货数据 FM 353 定位模板 用于步进电机,包括组态包 • FM 353 电子手册 • 标准功能块(STEP 7 标准软 件) • 基于屏幕的组态软件 • 用于 OP7/OP17 的标准 HMI 格示 FM 353 手册 德文 英文 法文 意大利文 编辑 FM 使 用 标 准 编 程 器 /PC 进 行 编 辑、装载和保存 NC 程序的程 序编辑器;德语/英语 连接电缆 1米 2米 3米 订货号 6ES7 353-1AH01-0AE0 6ES7 353-1AH01-8AG0 6ES7 353-1AH01-8BG0 6ES7 353-1AH01-8CG0 6ES7 353-1AH01-8EG0 6ES7 263-0AA03-0AB0 6FX8002-3AC02-1AB0 6FX8002-3AC02-1AC0 6FX8002-3AC02-1AF0 功能模板 FM 353 定位模板 SUB-D 型接接器 15-针,插头 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 订货号 6ES5 750-2AB21 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 总线连接器(1 个,备件) 标签条(10 个,备件) 槽号标签 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排,每排 4 个端子 端子元件 2个 • 用于 2 根电缆,直径 2-6mm • 用于 1 根电缆,直径 3-8mm • 用于 1 根电缆,直径 4-13mm 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 87 功能模板 FM 354 定位模板 概述 • 在高速机械设备中使用 的伺服电机的定位模块 • 可用于点到点定位任务 和复杂的运动方式 应用 结构 FM 354 通过伺服电机实现 广泛的定位任务的智能模 块,可用于从简单的点到点 定位任务到对响应、精度和 速度要求极高的复杂运动方 式,是高速机械设备的定位 任务之理想解决方案。 FM354 可用于下列应用的伺 服定位: • 进给轴、调整轴、设定 轴和传输轴 (直线和旋转 轴) • 传输带 FM354 可用于下列设备: • 加工和包装机械 • 传输、装卸和安装机械 • 仓库设备 除 FM354 之外,位置控制 系统的重要部件还有功率驱 动器,S7-300 CPU,编程装 置和操作面板 (选项)。 每个部件执行下列任务: FM354: • 伺服驱动系统单个轴的定 位 SIMODRIVE 611A: • 伺服电机的功率驱动器 S7-300 CPU: • 顺序控制 • 启动和停止定位动作 编程装置: • STEP7 编程 • 用集成到 STEP7 中的组 态软件对 FM354 进行参 数化 操作面板: • 人机界面 • 故障诊断 FM 354 和 CPU 通过标准功 能块进行连接。 HMI 组态,编程 OP 编程器 MPI CPU FM 354 SIMODRIVE 611A Axis 1FT5 采用 FM 354 的定位任务配置 88 Siemens ST 70.2C·2003 工作原理 功能 功能模板 FM 354 定位模板 用 户 必 须 进 行 下 列 准 备 步 • 指定运动路径 FM354 处 理 轴 的 实 际 定 骤: 对 于 简 单 的 点 到 点 定 位: • 使机械和电气装置相互匹 配。这很容易做到;只需 用包括在产品中组态软件 简单地输入机械参数 位:用 S7 CPU 指定终 点位置和移动速度,对 于复杂任务;用编程器 或在示教方式下用 DIN66025 参数化格式建 立运动程序 用 模 拟 驱 动 接 口 (-10 到 +10V) 控制驱动器;编码器 (SSI 或增量) 报告目前轴的 位置,FM 354 利用此信息 来修正输出电压。 定位功能: • MDI (手动数据输入) 和 特殊功能 • 设定 用点动键来移动伺服轴 (微动方式) 运行中的 MDI • 长度测量 在任意希望的,可指定 的位置伺服定位 • 通过 FM354 的快速输入 启动和停止定位运动 • 增量方式 沿预定义的路径伺服运动 轴 (比如,在初始启动时) • 自动/单段控制 用于复杂路径的伺服定 位;连续/周期进给,向 • • 变化率限制 运行中设定实际值 前/向后 技术规范 通用规范 电源电压 电流消耗 到位置编码器的电流输出 到位置编码器的电源电压 DIN 40050 的防护级别 DIN 40040 的允许相对湿度 允许的环境温度 • 储存和运输 • 工作状态 尺寸 (W x H x D),mm 重量,约 增量位置检测 可连接的编码器 轨迹信号 零标记信号 输入信号 • 输入频率,最大 电缆长度 • 5V 编码器电源,最大 • 24V 编码器电源,最大 同步串行位置检测 可连接的编码器 数据信号 时钟信号 帧长 输入信号 数据传输速率,最大 编码器电源电压 电缆长度,最大 24V DC 350mA 最大,300mA 5V 或 24V IP20 湿度等级 F -40-+70°C 0-+55°C 80 x 125 x 118 550g TTL 方波脉冲信号的编码器 A,A 反;B,B 反 N,N 反 5V 差分信号 (物理 RS422) 1MHz 最大 220mA 时 35m 最大 300mA 时 100m SSI 单圈或多圈编码器 (GRAY 格雷码) DATA,DATA 反 CL,CL 反 13,21 或 25 位 5V 差分信号 (物理 RS 422) 1.25MHz 24V DC,最大 300mA 10m (1.25Mbit/s) 100m (最大 125kbit/s) 驱动器接口 输入闭环控制器信号 功能 隔离 输入电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 “1”信号输入电流,最小 控制器使能输出(触点) 功能 负载,最大 模拟输出 功能 输出电压 输出电流 电缆长度 数字输入端 点数 功能 隔离 输入电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 输入电流,最小 • “0”信号,最大 • “1”信号 驱动器准备好 有 (光耦合器) 24V DC -3-+5V 15-30V 2mA 至 6mA 通过继电器发出驱动器使能信号 1A 直流/50V/30VA, 驱动器的设定值输出 -10-+10V -3 至 3mA 35m 4 参考点信号 运行中设定实际值 运行中测量 启动/停止定位运行, 外部块交换 无 24V DC -3-+5V 11-30V 2mA 6-15mA Siemens ST 70.2C·2003 89 功能模板 FM 354 定位模块 技术规范 数字输出 点数 功能 4 位置到达停止,轴向向前移动, 向后移动轴,改变 M 功能 M97,改变 M 功能 M98, 允许启动 通过数据记录直接输出 隔离 输出电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 输出电流 无 24V DC 残留电流最大 2mA UP-3V UPmax 时 0.6A(短路保护) 订货数据 FM 354 定位模板 用于伺服电机,包括组态包 • FM 354 电子手册 • 标准功能块(STEP 7 标准软 件) • 基于屏幕的组态软件 • 用于 OP7/OP17 的标准 HMI 表格 FM 354 手册 德文 英文 法文 意大利文 编辑 FM 使 用 标 准 编 程 器 /PC 进 行 编 辑、装载和保存 NC 程序的程 序编辑器;德语/英语 连接电缆 1米 2米 3米 订货号 6ES7 354-1AH01-0AE0 6ES7 354-1AH01-8AG0 6ES7 354-1AH01-8BG0 6ES7 354-1AH01-8CG0 6ES7 354-1AH01-8EG0 6ES7 263-0AA03-0AB0 6FX8002-3AC02-1AB0 6FX8002-3AC02-1AC0 6FX8002-3AC02-1AF0 SUB-D 型接接器 15-针,插头 9 针,插座 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 总线连接器(1 个,备件) 标签条(10 个,备件) 槽号标签 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排,每排 4 个端子 端子元件 2个 • 用于 2 根电缆,直径 2-6mm • 用于 1 根电缆,直径 3-8mm • 用于 1 根电缆,直径 4-13mm 订货号 6ES5 750-2AA21 6ES5 750-2AB11 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 90 Siemens ST 70.2C·2003 概述 应用 结构 功能模板 FM 357-2 定位模板 • 用于最多 4 轴的智能连 注意: 续路径和定位控制 我们提供定位传感系统,以 • 从独立的单独定位轴到 及 在 SIMODRIVE Sensors 多轴插补连续路径控制 或 Motion Connect 500 下 的广泛的应用领域 进行计数和定位用的预装配 • 用于控制步进电机和伺 好的连接电缆。参见: 服电机 www.siemens.de/simatic- • 简单的参数化工具方便 technologie 用户开始工作 • 使 用 具 有 MC 扩 展 的 PROFIBUS-DP , 用 于 SIMODRIVE 611U 接口 FM 357 是用于最多 4 轴的 • 金属加工,木材加工, FM 357 控制 智能路径和定位控制器。它 塑料和石材加工 具有广泛的应用领域;从独 • 纺织和包装机械 立的单独定位轴到多轴插补 连续路径控制典型应用包 括: • • 绕线机 装卸机械 • 步进电机 • 伺服电机 注意: FM 357-2, FM 357L, FM 357LX 或 FM 357 操作 时必须使用系统软件,需要 单独订货。 用于定位和连续路径控制的 控制器结构包括下列重要部 件和 FM 357: • S7-300CPU( 建 议 使 用 CPU 314 IFM 以 上 的 CPU) 用于顺序控制和协调:运 动的起动/停止,目标位 置设定,运动程序选择, 参数传输 • 编程器 方便用户参数化和开始使 用 • 操作面板 (选项) 用于操作员对设备进行监 控 下列系统特别适合做轴驱动 器: • 使用 1FK6/1FT5 电机的 SIMODRIVE 611A 模 拟 驱动系统 • 采用 SIMOSTEP 电机的 FM STEPDRIVE 步进驱 动系统 OP PG 1FT motors or SIMOSTEP motors 采用 FM 357 的定位任务结构 MPI CPU FM 357 SIMOSTEP 611A or FM STEPDRIVE Siemens ST 70.2C·2003 91 功能模板 FM 357-2 定位模板 工作原理 准备步骤: • 装入单独供货的固件。 • 用集成到 STEP 7 中的组 态软件包进行机床参数的 定义 建立移动程序: • 用符合 DIN 66025 参数 化软件编辑器建立 • 完成 CPU 中的 STEP7 用户程序的协调和顺序 控制功能;有标准块来 简化此工作 定位和连续路径控制: • FM 357-2 自 主 控 制 各 轴。通过 OP 或更高级别 的可编程序控制器来启 动定位任务 人机界面 • 可 通 过 任 何 SIMATIC HMI 产 品 进 行 监 控 ; SIMATIC OP7 和 OP17 可以直接与 FM357 连接 功能 采用 FM 357L 系统固件的 • 限位开关信号 (凸轮控制 采用 FM357LX 系统硬件的 FM 3572-2 器) FM357-2: • 4 个测量回路用于连接伺 • 具有高速再启动的特殊 • 曲线插补 (A, B, C 曲线) 服轴或步进驱动器或外部 急停程序 用于通过插补点定义运 主轴 • 从运动程序的程序控制 动路径 • 轴关系:直线,圆弧插 输出,M 指令 • 严格补偿控制的高质量 补,独立的单独轴 • 采用用户变量的可参数 龙门运动功能 • 通过联动运动或曲线图表 化程序 • 灵活的同步动作 (扩展中 (电子曲线盘) 进行轴同 • 采用高级语言按照 DIN 断程序) 步,也可通过外部主信号 66025 进行编程 (回路, • 无延时的测量头响应 实现 条件) • 振动运动的可编程重叠 • 采用编程或软件加速的运 动控制 • 可转换的坐标系统 • 数据备份到存储卡 (可选) • 与速度相关的变量控制 • 相对于固定终点的可编 程运动 • 方式:点动,增量进给, 参考点,MDI (手动数据 • 3D 保护区 输入),自动,自动单段 技术规范 通过技术规格 NC 程序内存,约 可编程的移动速度,最大 电源电压 功率消耗,最大 从背板总线的电流消耗 DIN40050 防护级别 所需前连接器 尺寸 (W x H x D),毫米 重量,约 增量位置检测 可连接的编码器 轨迹信号 零标记信号 输入信号 输入频率,最大 电缆长度 • 5V 编码器电源,最大 • 24V 编码器电源,最大 同步串行位置检测 可连接的编码器 数据信号 时钟信号 帧长 输入信号 750KB 1000 米/分钟 24V DC 24W 100mA IP20 1x40 针 200 x 125 x 118 1.2kg TTL 方波脉冲信号的编码器 A,A 反;B,B 反 N,N 反 5V 差分信号 (物理 RS422) 1MHz 最大 220mA 时 35m 最大 300mA 时 100m SSI 单圈或多圈编码器 DATA,DATA 反 CL,CL 反 13,21 或 25 位 5V 差分信号 (物理 RS 422) 92 Siemens ST 70.2C·2003 数据传输速率,最大 编码器电源电压 电缆长度,最大 模拟量驱动的驱动接口 控制器使能输出(触点) 功能 负载,最大 模拟输出 功能 输出电压 输出电流 电缆长度 步进电机驱动控制接口 输出信号 差分输出电压,最小 • “0”信号,最大 • “1”信号,最小 T 的传感器频率,最大 允许的电缆长度,最长 • 带伺服轴的混合模式中 1.5MHz 24V DC,最大 300mA 250m (最大 187.5kbit/s) 通过继电器发出驱动器使能信 号 1A /50V/30VA DC 驱动器的设定值输出 -10-+10V -3 至 3mA 35m 5V 差分信号(物理 RS 422),用 于方向、使能、时钟 2V (RL=100Ω) 1V (I 0=20mA) 3.7V (I 0=-20mA) 750kHz 50m 35m 技术规范 使用带 MC 扩展的 PROFIBUS DP 的数字驱动接口 数字量输入 输入点数 功能 隔离 输入电压 • 额定值 • “0”信号 • “1”信号 输入电流 • “0”信号 • “1”信号 参见 SIMODRIVE 611 Universal MasterDrives MC 18 • 4 个 Bero • 2 个 Probe • 12 个可自由使用 有 24VDC -3 至 5V 11 至 30V 2mA 6-30mA 数字量输出 输出点数 功能 隔离 输出电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 输出电流 FM-READY 输出(触点) 功能 负载,最大 功能模板 FM 357-2 定位模板 8 8 个可自由使用 有 24V DC 残留电流最大 2mA UP-3V UPmax 时 0.6A 准备连接到急停 1A/50V/30VA DC 订货数据 FM 357-2 定位模板 基本设备 系统固件 包括组态包,存储在 CDROM 上,电子手册,组态软件(参数 化表格,标准块,用于 OP7/OP17 的标准 HMI 表格 FM 357-2L 系统固件 在存储卡上 FM 357-2LX 系统固件 带附加功能,在存储卡上 FM 357-H 系统固件 带处理量程的附加功能,在存 储卡上 订货号 6ES7 357-4AH01-0AE0 6ES7 357-4AH03-3AE0 6ES7 357-4BH03-3AE0 6ES7 357-4CH03-3AE0 编辑 FM 使用标准编程器/PC 进行编辑、 装载和保存 NC 程序的程序编辑 器;德语/英语 前连接器 40 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 40 针,弹簧端子 电池 FM 357-2 手册 德文 英文 电池 订货号 6ES7 263-0AA03-0AB0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 971-1AA00-0AA0 6ES7 357-4AH00-8AG0 6ES7 357-4AH00-8BG0 6ES7 971-1AA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 93 功能模板 FM STEPDRIVE 步进电机功率驱动器 概述 • 控制步进电机的功率驱 动器 • 高精度定位的低成本解 决方案 • 用于 FM 353,FM 357-2 • 用于功率从 5 到 600W 的电机 应用 结构 工作原理 FM STEPDRIVE 功率驱动器 用于控制步进电机。它允许 控制低功率范围的电机,从 5W 到 600W。 FM STEPDRIVE 是高精度定 位任务的经济解决方案,优 化用于 FM 353 和 FM-NC。 它可控制从 2 到 15 牛顿米 的 5 种不同的电机。 FM STEPDRIVE 按照 S7-300 的标准设计: 牢固的塑料机壳 包括到下列部分的连接 • 供电电源 • 到电机的功输出 • 从 FM 353,FM357 和 FM-NC 来的步进脉冲和 方向信号 安装在 S7-300 的 DIN 标准 导轨上,像 S7-300 的所有模 块一样 FM STEPDRIVE 与 S7-300 总线没有连接。为了不中断 总线,STEPDRIVE 必 须安 装在 SIMATIC S7-300 的最 右侧,或安装在单独的导轨 上。 FM STEPDRIVE 连接在 FM 355 或 FM NC 定位模块和 步进电机之间。所有从定位 模块来的信号转换为以最高 精度控制电机运动的电机电 流。 FM STEPDRIVE 具有三相正 弦控制,其优点如下: • 每转的步数可调 • 使用经济的标准电缆;只 需一根三线进线 有关 FM STEPDRIVE 产品的 订货数据及附件,请参见 “Automation Systems SINUMERIK & SIMODRIVE”。 CPU FM 353 FM 357 FM-NC FM STEPDRIVE 94 Siemens ST 70.2C·2003 采用 FM STEPDRIVE 的定位任务结构 技术规格 电源电压 输入电流,最大 频率范围 连接 信号电源电压 输入电流,最大 中间回路电压 脉冲接口 信号接口 115/230VAC±20% 11A/5.5A 47 到 63Hz 通过接线端子,最大 2.5mm2 24VDC (20.4-28.8V) 1.5A 325V 5V 信号,15 针 D 型插座,标 准电缆 24V,I/O 信号 订货数据 FM STEPDRIVE 步进电机的功 率驱动器 Sub-D 连接器 15 针插座(匹配连接器,3 个一 包) 订货号 6SN1 227-2ED10-0HA0 6FC9 348-7HX 功能模板 FM STEPDRIVE 步进电机功率驱动器 电机连接 相电流 电缆长度,最大 端子 每转的可调步数 DIN40050 防护级别 结露 环境温度 • 工作 • 存储和运输 重量,约 尺寸(W x H x D),mm 订货数据 电机电缆, EMV 测试 10m 20m 30m 连接电缆 3 x 325V (连接到电源) 1.7A 到 6.8A (可设置) 50m(1.5mm2),30m(0.75mm2) 最大 2.5mm2 500,1000,5000,10000 IP20,需要机柜安装 不允许 0 到 50°C -40 到 70°C 0.85kg 80 x 125 x 118 订货号 6FX5 008-5AA00-1BA0 6FX5 008-5AA00-1CA0 6FX5 008-5AA00-1FA0 参见 NC Z 样本 连接概图 FM STEPDRIVE 连接概图 1) D15 针(配合连接器): 6FC9 3487HX 2) 电缆末端开路以配合任何长度: 最多 4XFM STEPDRIVE 3) 全套带配合的连接器 4) 终端连接器 5)长度键: 0.5 米 1米 2米 5米 10 米  ■ ■ ■ AA 5 AB 0 AC 0 AF 0 BA 0 这些电缆的订货数据/价格见 FM-NC,FM 353 项下 6) 用于多轴用于,可选 2- 和 3脉冲主电源连接。见功能描 述 Siemens ST 70.2C·2003 95 功能模板 1FL3 SIMOSTEP 步进电机 概述 • 定位轴的步进电机 • 低端性能范围的高精度 定位的低成本解决方案 • 电机断电后,固定位置 的保持制动可作为选项 • 应 用 于 FM 353 , FM357-2 应用 工作原理 SIMOSTEP 步进电机与 FM 353,FM 357-2 定位模块一 道用于位置轴。它们是从 50 到 600W 低功率范围内高精 度定位任务的简单和低成本 的解决方案。 FM STEPDRIVE 是配合功率 部分的优化方案。 带保持制动的 SIMOSTEP; 保持制动通常用于电机断电 后位置的固定。在紧急情况 下,如断电或急停时,为制 动停止电机提供保证安全。 制动对由重力引起的力矩负 载尤其重要,如装卸系统的 Z 轴。 步进电机以最大精度将所连 接的轴移动到指定位置,由 定位模块发出的信号控制功 率驱动器将信号转化为电机 电流。并以三相正弦原理工 作。其特殊的机械结构使得 它们以极低的噪音和无共振 运转在有效频率范围内。 MPI 保持制动 保持制动设计为电磁弹簧加 载制动。要解除制动,必须 在电机通电后接通励磁。要 避免严重温升,解除制动后 必须减小励磁电流。 警告! 要保证带保持制动的 Z 轴功 能安全,静态负载力矩必须 不超过电机保持力矩的 25%。 HMI OP 组态,编程 编程器 CPU FM 353 FM STEPDRIVE FM-NC FM 357 Axis SIMOSTEP 步进电机 采用 SIMOSTEP 步进电机的定位装置 96 Siemens ST 70.2C·2003 技术规格 机床类型 电机电压 隔离(符合 EN 60034-1) 符合 DIN 42950 的设计 保护等级 (符合 IEC 60529) 冷却 允许环境温度 • 运输和存储 • 运行 最大启动频率 • 1FL3 04 .-... • 1FL3 06 .-... 步数/转 最大速度 步进角 系统角度允差 (在 1000 步/分辨率下测量) 3 相步进电机 325V 温度级别 F IM B5 (IM V1, IM V3) IP 65 自冷 -40°C 到+70°C 0°C 到+40°C 5.3kHz 4.3kHz 可使用 FM STEPDRIVE 设置 500/1000/5000/10000 6000rpm 0.72°/0.36°/0.072°/0.036° 每步±6 功能模板 1FL3 SIMOSTEP 步进电机 轴端 1FL3 04.-... 1FL3 06.-... 允许的动态轴负载 轴向 径向* 旋转精度,同轴度和旋转防护 DIN 420955 (IEC 60072-1) 满足 EN 60034-14 的强烈振动 声压等级,最大 振动误差 (DIN 40046,Part 7) 连接类型 平滑 定位弹簧 约 60N 约 100N(1FL3 041,1FL3 042) 约 110N(1FL3 043) 约 300N(1FL3 61, 1FL3 062) 公差 N (正常) N 范围 1FL3 041:65dB(A) 1FL3 042:72dB(A) 1FL3 043:75dB(A) 1FL3 061:69dB(A) 1FL3 062:72dB(A) 1FL3 04:50g 1FL3 06:50g 端子盒 技术规格 电机类型 额定电压 最小持续电压 释放制动电压 电吸动功率 1FL3 04. 1FL3 06. 24V 10V 最块在激励后 130ms 24W 32W 订货数据 SIMOSTEP 步进电机 1FL3 • 2 牛顿米 • 4 牛顿米 • 6 牛顿米 • 10 牛顿米 • 15 牛顿米 订货号 1FL3 041-0AC31-0BK0 1FL3 042-0AC31-0BK0 1FL3 043-0AC31-0BG0 1FL3 061-0AC31-0BG0 1FL3 062-0AC31-0BG0 电机类型 开关时间 • 施加制动 • 结束制动 连接类型 1FL3 04. 1FL3 06. 35ms 65ms 15ms 15ms 插头连接 (提供相配的连接器) SIMOSTEP 步进电机 带保持制动 • 2 牛顿米 • 4 牛顿米 • 6 牛顿米 • 10 牛顿米 • 15 牛顿米 电机电缆 经 EMC 测试,用于连接 FM STEPDRIVE • 10 米 • 20 米 • 50 米 订货号 1FL3 041-0AC31-0BJ0 1FL3 042-0AC31-0BJ0 1FL3 043-0AC31-0BH0 1FL3 061-0AC31-0BH0 1FL3 062-0AC31-0BH0 6FX5 008-5AA00-1BA0 6FX5 008-5AA00-1CA0 6FX5 008-5AA00-1FA0 Siemens ST 70.2C·2003 97 功能模板 FM 355 闭环控制模块 概述 • 用于通用闭环控制任务 • 2 种派生型 的 4 通道闭环控制模块 - FM 355C 作为连续动 • 可用于温度、压力和流 量控制 作控制器 - FM 355S 作为步进或 • 方便用户的在线自优化 脉冲控制器 温度控制 • 4 个 模 拟 输 出 端 (FM • 预编程的控制器结构 • 2 种控制算法 355C)或 8 个数字输出端 (FM 355S)用于控制执行 元件 • CPU 停机或故障后仍能 连接运行 应用 结构 工作原理 FM 355 闭环控制模块是用 于广泛的闭环控制任务的智 能化 4 通道模块。它可用于: • 温度控制 • 压力控制 • 流量控制 • 液面控制 • 用于下列领域: • 通用机械工程 • 工厂建造 • 工业炉 • 制冷和供热设施 • 食品和饮料工业 • 橡胶和塑料机械 • 化工和过程自动化 • 玻璃和陶瓷 • 木材和造纸工业 FM 355 有两种不同的形式: • FM 355C 作为连续控制器,带有 4 个模拟输出端用于控制 模拟执行元件 • FM 355S 作为步进或脉冲控制 器,带有 8 个数字输出 端用于控制电机 (集成 的) 驱动的执行元件或二 进制控制的执行元件 (如 电热丝式加热器和筒式 加热器) FM 355 可 用 于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M (S7300/400 作为主站) 中。 FM 355 具有下列性能: • 强大的测量数据采集模 • 范围广泛的 I/O • 用户接线方便编码器和执 块有 4 个模拟输入端用 - FM 355C: 行元件通过两个单独的 于采集模拟数值和前馈 4 个模拟输出端用于 20 针 前 连 接 器 进 行 连 接。 控制,并用附加的一个 模拟输入端用于热电偶 模拟执行元件 - FM 355S: • LED 红色的 LED 用于故障显 示 (组故障) 绿色的 LED 用于显示数 字输入端的状态 黄色 LED 用于显示后备 的温度补偿 • 可使用不同的传感器 热电偶 Pt100 电压传感 器,电流传感器 8 个数字输出端用于 电机驱动的执行元件 或二进制控制的执行 元件。 执行元件的 24 伏直 流电压由外部供给。 操作 FM 355 有 4 个单独的闭环 • 不同的操作方式 12 位: 20 毫秒到 100 毫 控制通道。控制器具有下列 自动 秒 性能: 手动 14 位: 100 毫秒到 500 • 工厂预制的控制器结构用 于 固定设定点控制,串 安全方式 跟随方式 毫秒 (取决于允许的模拟 输入端的点数) 联控制,比例控制,3 分 后备方式 • 2 种控制算法; 量控制;根据所选择的控 • 采样时间 (根据模拟输入 自优化温度控制算法 制器结构,几个控制器可 端和补偿输入端的分辨 PID 算法 结合到一个结构中。 率而定) 98 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 功能 (续) 新特点 FM 355 闭环控制模块 • 适宜的控制器优化 • 后备方式 • 前馈控制 自优化温度控制算法存储 在模块之中,当设定点变 CPU 故障或 CPU 停止时 控制器可独立地继续控 模拟输入端不仅用于采 集实际值,而且可用于 化超过 12K 后可自动开 启动;使用组态软件包中 制。为此,在“后备方 式”功能中,设定了可 前馈控制。 的参数化屏幕格式对 PID 控制算法进行优化。 参数化的安全设定点或 可参数化的安全调节变 量。 功能块的改变拓展了其应用 范围 新的功能块拓展了其应用范 围,其中最重要的改变是: • 可以读取和编程所有模糊 温度控制器的所有参数 • 可以在线修改其他参数 • 比较 FM 和背景数据的 数据 • 使用 I/O 访问,取消了 SFC RD_REC 和 WE_ REC,显著提供了运行速 度 手动/自动切换 • 手动/自动切换更方便, 如果需要,可以一步进 行切换 PT 100 传感器具有更高的测 量精度 可以设置为下列测量精度: • -200 至+129°C 或-328 至 +264°F • -200 至 +556°C 或 -328 至+1032°F • -200 至 +850°C 或 -328 至 +1562°F 测试功能 增强性能的测试功能可以支 持: • 读模拟量和数字量的输 入 • 对模拟量和数字量输入 进行强制 • 读通道参数 固件更新 • 通过参数化软件,可以 从 Internet 快速、方便 地更新到最新的固件版 本。 功能块 PID_FM 用 FM 355 进行闭环控制。 • 可以修改控制器参数、设 定值和运行变量 • 可以进行设定值的手动调 整 • 可以监视实际值和运行变 量 FUZ_355 读、写所有温度控制器的参 数;传送确定的控制参数。 FORCE355 FM 355 启动: 允许强制模拟 量和数字量输入值 READ_355 允许读取模拟量和数字量输 入值 CH_DIAG FM 355 启动:从模板读取 其他通道参数 PID_PAR 可以在线修改那些不能用功 能块 PID_FM 修改的参数 CJ_T_PAR 允许在线修改参考温度 带内部自设定的温度控制器 该控制器适用于温度控制系 统,当达到设定值时,该系 统内所有过程具有相同的温 度。它适用于水控制、燃汽 锅炉控制以及注射机控制。 参数化 FM 355 提供一个组态软件 包,通过参数化窗口可以对 参数进行初始化和启动。各 个参数化窗口均有详细的在 线帮助。 所提供的 CD 包括: • CPU 间进行数据交换的 标准功能块 • 参数赋值屏幕格式 • 启动入门-指令简述 • 手册 Siemens ST 70.2C·2003 99 功能模板 FM 355 闭环控制模块 技术规格 控制器数量 通用规格 额定电压 L+ • 允许范围 电位隔离 • 到背板总线 • 通道之间 允许的电位差 • 在输入(地)和集中接地点之间 • 模拟输入端和 MANA(UCM)之间 • 绝缘测试电压 - 电流消耗 • 从背板总线,典型/最大 • 从 L+(无负载) - FM 355C,典型 - FM 355C,最大 - FM 355S,典型 - FM 355S,最大 数字输出端的总电流,最大 功率损耗 • FM 355C,典型 • FM 355C,最大 • FM 355S,典型 • FM 355S,最大 所需前连接器 尺寸(W x H x D),mm 重量,约 数字输入端 • 点数 输入电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 信号 1 时的电流输出,典型 输入特性曲线 连接 2 线 BERO • 允许的静态电流,最大 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 数字输出端 • 点数 输出电压 • 信号 1 时 输出电流 • 信号 1 时 - 额定值 - 允许范围 • 信号 0 时的残留电流,最大 负载阻抗 输出功率 • 灯负载,最大 2 个输出点的并行切换 设置数字输入端 开关频率 • 阻性负载/灯负载时,最大 • 感性负载时,最大 感应关断电压 (内部),典型值 4 24V DC 20.4 到 28.8V 有 (光耦合器) 无 75V DC,60V AC 2.5V DC 500V DC 50mA/75mA 260mA 310mA 220mA 270mA 400mA 6.5W 7.8W 5.5W 6.9W 2x20 针 80 x 125 x 118 470g 8 24V DC -3 到+5V 13 到 30V 7mA 符合 IEC1131,类型 2 可以 1.5mA 600m 1000m 8 (只限 FM 355S) L+(-2.5V) 0.1A 5 到 150mA 0.5mA 240Ω 到 4KΩ 5W 用于逻辑操作 可以 100Hz 0.5Hz L+(-1.5V) 100 Siemens ST 70.2C·2003 输出端的短路保护 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 模拟输入端 点数 输入范围 (额定值/显示范围/输入阻抗) • 电压 • 电流 • 热电偶类型 • 电阻式温度计 测量原理 分辨率 (包括过范围) 每模拟输入端的转换时间 • 12 位时 • 14 位时 瞬时恢复时间 • 电阻负载 • 电容负载 • 电感负载 替代值 允许的电压输入端的输入电压 (破坏极限) 允许的电流输入端的输入电流 (破坏极限) 连接信号传感器 特性曲线线性化 • 热电偶 • 电阻式温度计 温度补偿 干扰电压抑制,用于 f=nx (fl±1%),fl= 干扰频率 • 共模干扰,最小 (Vpp<2.5V) • 串模干扰,最小 (干扰峰值<输入范围额定值 操作误差极限 (整个温度范围,相对输入范围) 基本误差极限 (25℃时的操作误差极限,相对 输入范围) 温度误差 (相对输入范围) 线性误差 (相对输入范围) 电缆长度 (屏蔽) 有,电子式 600m 1000m 4 ±80mV/;-80-+80mV/ 10MΩ; 0-10V/-1.75-+11.75V/100kΩ 0-20mA/-3.5-23.5mA/ 50Ω 4-20mA/0-23.5mA/50Ω B/0 到 13.81mV/10MΩ J/-8.1 到 69.54mV/10MΩ K/-6.54 到 54.88mV/10MΩ R/-0.23 到 21.11mV/10MΩ S/-0.24 到 18.7mV/10MΩ Pt100/30.82 到 650.46mV/ 10MΩ 积分 12 或 14,可参数化 16.6ms(60Hz),20ms(50Hz) 100ms(50Hz 和 60Hz) 0.1ms 3.3ms 0.5ms 是,可参数化 20V 40mA 用于电压测量和电流测量 (作为 4 线变送器) 有,可参数化 B,J,K,R,S 型 Pt100 (标准范围) 有,可参数化 (内部和外部 Pt100) 70dB 40dB ±0.6 到±1% ±0.4 到±0.6% ±0.005%/K ±0.05% 200m,用于 80mV 和热电偶 时 50m 技术规格(续) 模拟输出端 • 点数 • 输出范围 (额定值) 负载阻抗 • 电压输出,最小 - 容性负载,最大 • 电流输出,最大 - 感性负载,最大 电压输出 • 短路保护 • 短路电流,最大 电流输出 • 空载电压,最大 4 (只限 FM 355C) ±10V/0 到 10V 0 到 20mA, 4 到 20mA 1kΩ 1µF 500Ω 1mH 有 25mA 18V 功能模板 FM 355 闭环控制模块 连接执行元件 • 电压输出 • 电流输出 操作误差极限 (整个温度范围,相对输出范围) • 电压 • 电流 基本误差极限 • 电压 • 电流 温度误差(相对输出范围) 线性误差(相对输出范围) 电流长度 (屏蔽) 2 线连接 2 线连接 ±0.5% ±0.6% ±0.2% ±0.3% ±0.02%K ±0.005% 200m,用于 80mV 和热电偶 时 50m 功能块的技术数据 FB PID_FM FUZ_355 FORCE355 READ_355 CH_DIAG PID_PAR CJ_T_PAR 目标系统 所需存储区 存储区中 FB 长度 装载存储区中 DB 长度 1.976 字节 490 字节 464 字节 172 字节 790 字节 214 字节 644 字节 184 字节 420 字节 178 字节 1.074 字节 410 字节 354 字节 130 字节 CPU 314 以上,S7-400,C7 运行 在 S7-300/C7 中 (CPU 314,C7-623/624) 0.65ms 2.1ms 2.2ms 2.5ms 2.3ms 4.3ms 1.8ms 在 S7-400 中 (CPU 414) 0.077ms 1.9ms 2.0ms 2.2ms 2.1ms 3.8ms 1.6ms 订货数据 FM 355C 闭环控制模块 带有 8 个数字量输出,用于 4 个步进或脉冲控制器 FM 355S 闭环控制模块 带有 4 个模拟量输出,用于 4 个连续动作冲控制器 FM 355 手册 • 德语 • 英语 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 订货号 6ES7 355-0VH10-0AE0 6ES7 355-1VH10-0AE0 6ES7 355-0VH00-8AA0 6ES7 355-0VH00-8BA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 总线连接器 (1 个,备件) 标签条 (10 个,备件) 插槽号码牌 (备件) 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排,每排 4 个端子 屏蔽连接端子 2个 • 用于 2 根电缆,直径 2 到 6mm • 用于 1 根电缆,直径 3 到 8mm • 用于 1 根电缆,直径 4 到 13mm 订货号 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 912-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 101 功能模板 FM 355-2 闭环控制模块 概述 • 特别适用于温度控制的 4 • 4 个 模 拟 输 出 端 (FM 通道闭环控制模块 355-2 C)或 8 个数字输出 • 方便用户的在线自优化 温度控制 端(FM 355-2 S)用于控制 执行元件 • 可实现加热、冷却控制 • CPU 停机或故障后仍能 以及加热冷却组和控制 连接运行 • 2 种派生型 - FM 355-2 C 作为连续 动作控制器 - FM 355-2 S 作为步进 或脉冲控制器 技术规格 控制器数量 通用规格 额定电压 L+ • 允许范围 电位隔离 • 到背板总线 • 通道之间 允许的电位差 • 在输入(地)和集中接地点之间 • 模拟输入端和 MANA(UCM)之间 • 绝缘测试电压 电流消耗 • 从背板总线,典型/最大 • 从 L+(无负载) - FM 355-2 C,典型 - FM 355-2 C,最大 - FM 355-2 S,典型 - FM 355-2 S,最大 数字输出端的总电流,最大 功率损耗 • FM 355-2 C,典型 • FM 355-2 C,最大 • FM 355-2 S,典型 • FM 355-2 S,最大 所需前连接器 尺寸(W x H x D),mm 重量,约 数字输入端 • 点数 输入电压 • 额定值 • 信号 0 时 • 信号 1 时 信号 1 时的电流输出,典型 输入特性曲线 连接 2 线 BERO • 允许的静态电流,最大 电缆长度 • 非屏蔽 • 屏蔽 4 24V DC 20.4 到 28.8V 有 (光耦合器) 无 75V DC,60V AC 2.5V DC 500V DC 50mA/75mA 260mA 310mA 220mA 270mA 400mA 6.5W 7.8W 5.5W 6.9W 2x20 针 80 x 125 x 120 470g 8 24V DC -3 到+5V 13 到 30V 7mA 符合 IEC1131,类型 2 可以 1.5mA 600m 1000m 102 Siemens ST 70.2C·2003 数字输出端 • 点数 输出电压 • 信号 1 时 输出电流 • 信号 1 时 - 额定值 - 允许范围 • 信号 0 时的残留电流,最大 负载阻抗 输出功率 • 灯负载,最大 2 个输出点的并行切换 设置数字输入端 开关频率 • 阻性负载/灯负载时,最大 • 感性负载时,最大 感应关断电压 (内部),典型值 输出端的短路保护 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 模拟输入端 点数 输入范围 (额定值/显示范围/输入阻抗) • 电压 • 电流 • 热电偶类型 • 电阻式温度计 测量原理 分辨率 (包括过范围) 每个模拟量输入的转换时间 8 (只限 FM 355-2 S) L+(-2.5V) 0.1A 5 到 150mA 0.5mA 240Ω 到 4KΩ 5W 用于逻辑操作 可以 100Hz 0.5Hz L+(-1.5V) 有,电子式 600m 1000m 4 0-10V/-1.75-+11.75V/100kΩ 0-20mA/-3.5-23.5mA/ 50Ω 4-20mA/0-23.5mA/50Ω B/0 到 13.81mV/10MΩ J/-8.1 到 69.54mV/10MΩ K/-6.54 到 54.88mV/10MΩ R/-0.23 到 21.11mV/10MΩ S/-0.24 到 18.7mV/10MΩ Pt100/30.82 到 650.46mV/ 10MΩ 积分 14 位 50 和 60Hz 时 100ms 技术规格(续) 瞬时恢复时间 • 电阻负载 • 电容负载 • 电感负载 替代值 允许的电压输入端的输入电压 (破坏极限) 允许的电流输入端的输入电流 (破坏极限) 连接信号传感器 特性曲线线性化 • 热电偶 • 电阻式温度计 温度补偿 干扰电压抑制,用于 f=nx (fl±1%),fl= 干扰频率 • 共模干扰,最小 (Vpp<2.5V) • 串模干扰,最小 (干扰峰值<输入范围额定值 操作误差极限 (整个温度范围,相对输入范围) 基本误差极限 (25℃时的操作误差极限,相对 输入范围) 温度误差 (相对输入范围) 线性误差 (相对输入范围) 电缆长度 (屏蔽) 0.1ms 3.3ms 0.5ms 是,可参数化 20V 40mA 用于电压测量和电流测量 (作为 4 线变送器) 有,可参数化 B,J,K,R,S 型 Pt100 (标准范围) 有,可参数化 (内部和外部 Pt100) 70dB 40dB ±0.06 到±0.7% ±0.04 到±0.5% ±0.005%/K ±0.05% 200m,用于 80mV 和热电偶 时 50m 功能模板 FM 355-2 闭环控制模块 模拟输出端 • 点数 • 输出范围 (额定值) 负载阻抗 • 电压输出,最小 - 容性负载,最大 • 电流输出,最大 - 感性负载,最大 电压输出 • 短路保护 • 短路电流,最大 电流输出 空载电压,最大 连接执行元件 • 电压输出 • 电流输出 操作误差极限 (整个温度范围,相对输出范围) • 电压 • 电流 基本误差极限 • 电压 • 电流 温度误差(相对输出范围) 线性误差(相对输出范围) 电流长度 (屏蔽) 4 (只限 FM 355C) ±10V/0 到 10V 0 到 20mA, 4 到 20mA 1kΩ 1µF 500Ω 1mH 有 25mA 18V 2 线连接 2 线连接 ±0.5% ±0.6% ±0.2% ±0.3% ±0.02%K ±0.005% 200m,用于 80mV 和热电 偶时 50m 功能块的技术数据 FB FMT_PID FMT_PAR FMT_CJ_T FMT_DS1 FMT_TUN FMT_PV READ_PV=TRUE LOAD_PV=TRUE 目标系统 所需存储区 存储区中 FB 长度 1.084 字节 324 字节 410 字节 216 字节 332 字节 1108 字节 装载存储区中 DB 长度 490 字节 172 字节 214 字节 184 字节 178 字节 410 字节 CPU 314 以上,S7-400,C7 运行 在 S7-300/C7 中 (CPU 314,C7-623/624) 0.65…7.41ms 1.7ms 1.8ms 1.9ms 4.5ms 4.3ms 3.2ms 2.9ms 在 S7-400 中 (CPU 414) 0.04…0.82ms 0.19ms 0.19ms 0.19ms 0.19ms 3.8ms 0.28ms 0.35ms 订货数据 FM 355-2 C 闭环控制模块 带有 8 个数字量输出,用于 4 个步进或脉冲控制器 FM 355-2 S 闭环控制模块 带有 4 个模拟量输出,用于 4 个连续动作冲控制器 订货号 6ES7 355-2CH00-0AE0 6ES7 355-2SH00-0AE0 其它订货信息,参见 FM 355 订货号 Siemens ST 70.2C·2003 103 功能模板 SM 338 超声波位置解码器模块 应用 SM 338 是一个超声波位置 • 长传感器 (>500 毫米) 的 编码器,用于 S7-300 自动 成本较低。 化系统。用超声波传感器检 • 每个传感器最多有四个 测位置,有非常大的优越 测量点 (磁铁) 性: • 数字传感器接口 • 无磨损 (RS422) 对 干 扰 不 敏 • 保护等级高 感,允许电缆长度最长 • 精度稳定不变,与传感 为 50 米 器的长度无关 设计 功能 SM338 超声波位置编码器 模块与 P 总线相连,由 CPU 为其参数化。它具有下 列机械特性: • 紧凑型设计 坚固的塑料外壳 :有带 前面板保护的前连接器 插座 (sub D, 1 x 25 针) • 易于安装 该模块安装在 DIN 导轨 上,并通过总线连接器 与相邻的模块相连 • 用户友好接线 该模块利用 sbu D 前连 接器进行接线 该模块不对数据进行预处 理,它将计数值送给 CPU。 有八个计数器用于获取测量 值。 可使用具有下列特性的超声 波位置传感器: • 用 RS 422 信号的启动/ 停止接口 最多可有四个传感器连到 SM338 模块上。每个传感 器可依次连到最多四个测量 点上。所有传感器所连接的 测量点总数一定不能超过 8 个。 超声波测量系统 超声波位置编码器系统包括 以下方面: • 有 CPU 和 电 源 的 SIMATIC S7-300 • SM338 超声波位置编码 器模块 • 24V DC 外部电源 • 超声波位置传感器 • 将所有传感器同时连到 SM 338 模块的电源 : +/-15 伏/max 200 毫安 电 隔 离 或 +24 伏 /max 300 毫安不隔离 传感器的长度小于 3 米 时,分辨率是 0.05 毫 米。最大传感器长度是 6 米 时,分辨率为 0.1 毫米 当一个传感器连接多个测量 点时,传感器特定的最小间 隙必须保证。该间隙确保在 测量点之间没有相互干扰。 操作模式 连接到模块上的传感器,可 以同步和异步模式进行操 作。 • 同步模式 在循环周期的末尾,所 有传感器的计数值都传 到双口 RAM 的输入区 中 • 异步模式 每个传感器都按自己的 测量循环周期操作 • 每个传感器可设置专门 • 循环结束中断和诊断中 • 利用看门狗监视硬件 的参数 • 循环周期和测量循环时 断 (过程中断) 的全局使 • 有 2 个 LED 来显示错误 能可参数化 状态 间都可分别设置参数 (用 • 可设置传感器专用的诊 • 在正常操作时,该模块 不同的长度) 断功能、和开路监视的 可重新参数化 参数 104 Siemens ST 70.2C·2003 技术规格 位置传感器 数目 测量点数,最大 测量范围 分辨率 可编程的测量周期 用于传感器的电源电压 • 电隔离 - 电压 - 电流 • 非电隔离 - 电压 - 总电流 所有传感器功率,最大 模块供电 耗电 • 从背板总线来的内部电流 • 外部电压 • 不带传感器,最大 • 带传感器,最大 保险丝 极性反接保护 最多 4 个 8,每传感器最多 4 个 3m 至 6m 0.05mm (测量范围最多 3m) 和 0.1mm 0.5ms 至 16ms ±15V 200mA 24V DC 300mA 7.2W 典型值 80mA,最大 100mA 20.4 至 28.8V 0.1A 0.85A 1.0A 慢速熔断 是 功能模板 SM 338 超声波位置解码器模块 操作条件 环境温度 • 水平安装位置 • 垂直安装位置 相对湿度 气压 污染物浓度 SO2,最大 H2S,最大 振动 • 10 至 57Hz • 57 至 150Hz 存储和传输条件 (原始包装) 自由落下(按 IEC 1131-2) 温度(按 IEC 1131-2) 气压 相对湿度 外壳 尺寸(W x H x D),mm 重量 保护等级 0℃至 60℃ 0℃至 40℃ 5% 至 95% (不结露) 860hPa 至 1080hPa 10PPm 1PPm 0.075mm 振幅 1g 恒定加速度 <1m -40℃至 +70℃ >700hPa (海拔 3000m 以上) 5 至 95% (不结露) 80 x 125 x 120 500g IP20 订货数据 SM 338 超声波位置编码器模块 SM 338 超声波位置编码器手 册 (英文) 组态软件包 包括手册、参数表和示例程序 订货号 6ES7 338-7UH01-0AC0 6ES7 338-7UH00-8BC0 6AT1 733-8DA00-0YA0 总线连接器 (1 个,备件) 屏蔽连接元件 80mm 宽,2 排,每排 4 个端子 订货号 6ES7 390-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 105 功能模板 SM 338 位置输入模块 概述 • 最多 3 个绝对值编码器 (SSI) 和 CPU 之间的接 口 • 提供位置编码器数值用 于 STEP7 程序的进一步 处理 • 允许可编程控制器直接 响应运动系统中编码器 数值 应用 功能 位置输入模块: 将控制过程的 SSI 位置编码 器信号转换为 S7-300 的数 字值。 所需数值可在 STEP 7 程序 中直接处理,这样在运动系 统中就可以直接响应于编码 器数值。 另外,可提供两个内部数字 输入点将 SSI 位置编码器的 状态锁住。这样就可以在位 置编码区域内处理对时间要 求很高的应用。 位置输入模块具有: • 3 个 SSI 编码器输入端 • 2 个数字输入端 • 24V DC 交流编码器电源 技术规格 通用数据 额定负载电压 L+ • 允许范围 隔离 编码器电源 • 输出电压 • 输出电流,最大 中断 • 诊断中断 电流消耗 • 从 S7-300 背板总线,最大 • 从 L+,最大 功率损耗 尺寸(宽 x 高 x 深),mm 重量 所需连接器 24V DC 20.4 - 28.8V 无 L+-0.8V 900mA 可设置 160mA 10mA 3W 40 x 125 x 120 235g 20 针 订货数据 SM338 POS 输入模块 用于获取最多 3 个绝对值编码 器的 SSI 编码器数值;包括标 签条,总线连接器 订货号 6ES7 338-4BC00-0AB0 SSI 编码器输入 位置编码 电缆长度 (屏蔽),最大 数字输入 输入电压 • 信号 1 时 • 信号 0 时 输入电流 • 信号 1 时,典型 • 信号 0 时,最大 输入延时 连接 2 线 BERO 电缆长度 (屏蔽),最大 绝对值 125KHz 时 320m 250KHz 时 160m 500KHz 时 60m 1MHz 时 20m 11 - 30.2V -3 - 5V 9mA 2mA 300µs 可以 600m 其它订货数据参见 SM338 超声 波编码器 106 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 SIWAREX U 称重模块 概述 SIWAREX U 是将其称重功能 全部集成于 SIMATIC 自动化 系统的一种紧凑型电子称。 使用这种电子称来解决化学 工业和食品工业中的称重任 务,既迅捷可靠又十分经 济。 SIWAREX U 具备下列功能: • 衡器的校准 • 重量值的数字滤波 • 重量测定 • 衡器置零 • 极限值监控 (min/max) • 模板的功能监视 SIWAREX U 适于下列一些 场合 : • 对料仓和贮斗进行料位 测定的场合 • 对吊车载荷进行监控的 场合 • 对传送带载荷进行测定 或对工业提升机、轧机 超载进行安全防护等。 SIWAREX U 可作为功能模 块集成到 SIMATIC S7/M7300 中 , 也 可 以 通 过 ET200M ( 用 接 口 模 板 IM153-1) 连 接 到 SIMATIC S5/S7。 SIWAREX U 也可以用于安 装在易爆区域 (1,2 区) 中的 衡 器,可选的 Ex-i 接口保证对 称重传感器的馈电符合本征 安全条件。 SIWAREX U 有单通道和双 通道两种型号,可连接 1 台 或 2 台衡器。SIWAREX U 有两个串行接口,其中 RS232C 接口用于连接 1 台 设 置 参 数 用 的 PC 主 机, TTY 接口用于连接最多 4 台 数字式远程显示器。 SIWAREX U 通过 SIMATIC 标 准 功 能 调 用 。 SIWAREX U 的所有可调参数可以运用 组态软件 SIWATOOL 通过 输入窗口确定,存入磁盘, 以设备文件的形式打印出 来。这样可以省去用 DIP 开 关,桥接或电位器进行烦琐 的调整。SIWAREX U 有多 种诊断功能,诊断故障迅捷 并加快电子称的调试。 技术规格 主要应用范围 • 起重设备上负载测量 • 过载保护 • 皮带张力测量设备 • 地称 • 填充位置测量(容器) • 混合比例 可集成在 • S5-90/95U/100U • S5-95U/DP(PROFIBUS 主站) • S5-115U/135U/155U • S7-300 • S7-400 • PCS 7 • M7-300 • M7-400 • C7 TELEPERM M (388/488/TM) 通讯接口 过程接口 • 数字量输入 • 数字量输出 • 脉冲输入 • 模拟量输出/模拟量输入 远程显示连接(通过串口) 连接打印机 √ √ √ √ √ - 通过 ET 200M 通过 ET 200M 直接集成 通过 ET 200M 通过 ET 200M 直接集成 通过 ET 200M 通过 IM,ET 200M - SIMATIC S7(P-Bus) RS 232 -/可以 毛重,通道 1,2 特定值 1,2 不可以 测量属性 经济型测量称认可使用的 III 级 EU 类型(带校验能力) 精度(按照测量技术定义) 内部分辩率 重量值的数据格式 测量数量 刻度功能 • 重量值 • 限制 • 零点设定 内置显示和操作面板 模板参数 UL/CSA/FM 认证 保护等级 负载电源 • 电源电压 Us(额定值) • 最大供电电流 • 允许负载阻抗(每个称重通道) - RLmin - RLmax - RLmin - RLmax 允许的负载单元特性 允许的测量信号范围 负载单元的最大距离 - 0.05% 65 535 2 字节(定点) 50 毛重 2(最小/最大) 通过命令 使用 S5/S7/M7/C7 或 PC 参数 化软件 SIWATOOL U 进行参 数设制 有 IP 20 10.3V DC ≤240mA 单通道 ≤240mA 双通道 >41Ω单通道 >82Ω双通道 <4010Ω 带 EX(i)接口 >87Ω <4010Ω 最大 4mV/V -1.5 到+42.5mV 1000m(在 Ex 区 1)300m) Siemens ST 70.2C·2003 107 功能模板 SIWAREX U 称重模块 技术规格(续) 电源电压 • 额定值 • 最大电流消耗 从背板总线供电 串口 1 • 传输速率 • 校验 • 数据位数量/停止位 • 信号 • 协议 串口 2 • 传输数率 • 校验 • 数据位数量/停止位 • 信号 • 协议 24V DC 220mA 典型值 100mA RS 232: 9600 bps 奇/偶/无 8/1 符合 EIA-RS 232C SIWAREX 协议 TTY: 9600 bps 奇/偶/无 8/1 Passive, floating 数字远程显示协议 二进制输入 二进制输出 模拟量输出 • 输出范围 • 25℃时总误差 • 刷新速率 • 精度 • 包括线电阻的负载 气候条件 Tmin(IND)到 Tmax(IND) (工作温度) EMC 满足 MTBF(SN 29500) - - 垂直安装:0-60℃ 水平安装:0-40℃ NAMUR NE21,Part 1 89/386/EC >350,000h 订货数据 SIWAREX U 称重模块 单通道,用于连接单称 双通道,用于连接双称 组态软件包 包 括 SIWATOOL 组 态 软 件 , CD-ROM 有电子手册和示例程 序 SIWAREX U 手册 德语 英语 连接盒 JB 用于将最多 4 个负载连接在一起 9 线电缆 用于将 SIWARX U 连接到 9 针 PC 接口(RS 232C) 订货号 7MH4 601-1AA01 7MH4 601-1BA01 7MH4 683-3AA63 7MH4 693-3AA11 7MH4 693-3AA31 7MH4 710-1BA 7MH4 607-8CA 订货数据 电缆 LI2Y(ST) 用于将 SIWAREX U 连接到连接 盒 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 标签条 10 个(备件) 屏蔽连接单元 80mm 宽,两排,每排 4 个端子 端子元件 2个 用于连接 1 根 4 到 13mm 电缆 订货号 7MH4 702-8AB 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 392-5CA00-0AA0 108 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 SIWAREX M 称重模块 概述 SIWAREX M 是将其称重功 能全部集成于 SIMATIC 自 动化系统的有校验能力的电 子称重和配料单元。 SIWAREX M 集 成 在 SIMATIC 中,作为一个自由 编程的称重系统,可以用它 综合解决各种任务,组成多 料称和多称系统。配料控制 不依赖于自动化系统的周期 时间,从而可以准确无误地 关闭配料阀,达到最佳的配 料精度。 SIWAREX M 具 备 下 列 功 能: • 置零和称皮重 • 自动零点追踪 • 设置极限值 (Min/Max/空 值/过满) • 操纵配料阀 (粗/精配料) • 称重静止报告 • 配料误差监视 SIWAREX M 可作为功能模 块集成到 SIMATIC S7/M7300 中 , 也 可 以 通 过 ET200M ( 用 接 口 模 板 IM153-1) 连 接 到 SIMATIC S5/S7 。 SIWAREX M 也 可 以用于安装在易爆区域 (1,2 区) 中的衡器,可选的 Ex-i 接口保证对称重传感器的馈 电符合本征安全条件。 SIWAREX M 还可以用作独 立于控制器的现场仪器。 SIWAREX M 有一个称重传 感器通道,还有 3 个数字输 入端和 4 个数字输出端用于 选择称重功能,1 个模拟输 出端用于连接模拟显示器或 在线记录仪等。RS232C 串 行接口用于连接 PC 机或打 印机,TTY 串行接口用于连 接有校验能力的数字远程显 示器或主机。 SIWAREX M 使 用 SIWATOOL 组态软件设置参 数,无需使用 DIP 开关或插 入式电桥进行设置。 SIWAREX M 通过 SIMATIC 标准功能调用。 技术规格 主要应用范围 • 起重设备上负载测量 • 过载保护 • 皮带张力测量设备 • 地称 • 填充位置测量(容器) • 混合比例 可集成在 • S5-90/95U/100U • S5-95U/DP(PROFIBUS 主站) • S5-115U/135U/155U • S7-300 • S7-400 • PCS 7 • M7-300 • M7-400 • C7 • TELEPERM M (388/488/TM) 通讯接口 过程接口 • 数字量输入 • 数字量输出 • 脉冲输入 • 模拟量输出/模拟量输入 √ √ √ 通过 RS 232/TTY + CP 通过 RS 232/TTY + CP 通过 ET 200M 直接集成 通过 ET 200M 通过 ET 200M 通过 IM,ET 200M 通过 ET 200M SIMATIC S7(P-Bus), RS 232 3(可赋值) 4(可赋值) 有/- 远程显示连接(通过串口) 连接打印机 测量属性 经济型测量称认可使用的 III 级 EU 类型(带校验能力) 精度(按照测量技术定义) 内部分辩率 重量值的数据格式 测量数量 • 刻度功能 • 重量值 • 限制 • 停止测量 • 零点设定 模板参数 UL/CSA/FM 认证 保护等级 可以(最有校验能力) 毛重/净重/设定值 用操作员控制进行远程显示 可以 6000d 0.01% ±524288 4 字节(定点) 50 毛重/净重/皮重 4(最小/最大/空/满) 可以 通过命令和自动设定 使用 S5/S7/M7/C7 或 PC 参数 化软件 SIWATOOL M 进行参 数设制 有 在 S7 框架中:IP 20 单独:IP 10 Siemens ST 70.2C·2003 109 功能模板 SIWAREX M 称重模块 技术规格 负载电源 • 电源电压 Us(额定值) • 最大供电电流 • 允许负载阻抗 - RLmin - RLmax - RLmin - RLmax 允许的负载单元特性 允许的测量信号范围 负载单元的最大距离 电源电压 • 额定值 • 最大电流消耗 从背板总线供电 串口 1 • 传输速率 • 校验 • 数据位数量/停止位 • 信号 • 协议 串口 2 • 传输数率 • 校验 • 数据位数量/停止位 • 信号 • 协议 10.2V DC ≤180mA >60Ω单通道 <4010Ω,带 EX(i)接口 >87Ω <4010Ω 最大 4mV/V -41.5 到 41.5mV 1000m(在 Ex 区 1)300m) 24V DC 300mA 典型值 50mA RS 232: 2400/9600 bps 奇/偶 8/1 符合 EIA-RS 232C SIWAREX 协议 3964R,XON/XOFF TTY: 9600 bps 偶 8/1 主/从 远程显示协议 订货数据 SIWAREX M 称重模块 带校验能力 组态软件包 包括 SIWATOOL 组态软件, CD-ROM 有电子手册和示例程 序 SIWAREX M 手册 德语 英语 连接盒 JB 用于将最多 4 个负载连接在一 起 9 线电缆 用于将 SIWARX M 连接到 9 针 PC 接口(RS 232C) 2m 5m 订货号 7MH4 553-1AA41 7MH4 683-3FA63 7MH4 693-3AA11 7MH4 693-3AA21 7MH4 710-1BA 7MH4 702-8CA 7MH4 702-8CB 二进制输入 二进制输出 模拟量输出 • 输出范围 • 25℃时总误差 • 刷新速率 • 精度 • 包括线电阻的负载 气候条件 Tmin(IND)到 Tmax(IND) (工作温度) EMC 满足 MTBF(SN 29500) 数量:3 额定电压:24V 开关频率:10Hz 数量:4(数字量) 额定电压:24V 额定电流:0.5A 总电流:最大 1A 隔离:500V 0/4-20mA 0.15% 约 350ms 16 位(0-20mA) ≤600Ω 垂直安装:-10- 60℃ 水平安装:-10- 40℃ NAMUR NE21,Part 1 90/384/EWG 89/386/EWG 在 40℃时 172 000h 订货数据 电缆 LI2Y(ST) 用于将 SIWAREX M 连接到连接 盒 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 标签条 10 个(备件) 屏蔽连接单元 80mm 宽,两排,每排 4 个端子 端子元件 2个 用于连接 1 根 4 到 13mm 电缆 订货号 7MH4 702-8AB 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 392-5CA00-0AA0 110 Siemens ST 70.2C·2003 功能模板 SIWAREX A 称重模块 概述 SIWAREX A 称重模块具有 校验能力,可以满足最大精 度的要求,并可做快速处 理。其主要应用领域: • 行李称重 • 单部件称重 • 多部件称重 • 潜在爆炸区内重量测量 (可使用一个 Ex(i)接口)。 技术规格 主要应用范围 • 起重设备上负载测量 • 过载保护 • 皮带张力测量设备 • 地称 • 填充位置测量(容器) • 混合比例 可集成在 • S5-90/95U/100U • S5-95U/DP(PROFIBUS 主站) • S5-115U/135U/155U • S7-300 • S7-400 • PCS 7 • M7-300 • M7-400 • C7 • TELEPERM M (388/488/TM) 通讯接口 过程接口 • 数字量输入 • 数字量输出 • 脉冲输入 • 模拟量输出/模拟量输入 √ √ 直接集成 通过 ET 200M 通过 IM 或 ET 200M - SIMATIC S7(P-Bus), RS 232,TTY 3 4 有/- 远程显示连接(通过串口) 连接打印机 测量属性 经济型测量称认可使用的 III 级 EU 类型(带校验能力) 精度(按照测量技术定义) 内部分辩率 重量值的数据格式 测量数量 刻度功能 • 重量值 • 限制 • 停止测量 • 零点设定 模板参数 UL/CSA/FM 认证 保护等级 可以(最有校验能力) 毛重/净重 可以(最有校验能力) 6000d(2 x 6000 d) 0.01% 1048576 4 字节(定点) 50 毛重/净重 可以 通过命令或自动设定 使 用 S5/S7/M7/C7 或 SIWATOOL A,PC 参数化软件 进行参数设制 在 S7 框架中:IP 20 单独:IP 10 Siemens ST 70.2C·2003 111 功能模板 SIWAREX A 称重模块 技术规格 负载电源 • 电源电压 Us(额定值) • 最大供电电流 • 允许负载阻抗 - RLmin - RLmax - RLmin - RLmax 允许的负载单元特性 允许的测量信号范围 负载单元的最大距离 电源电压 • 额定值 • 最大电流消耗 从背板总线供电 串口 1 • 传输速率 • 校验 • 数据位数量/停止位 • 信号 • 协议 串口 2 • 传输数率 • 校验 • 数据位数量/停止位 • 信号 • 协议 10.2V DC ≤180mA >60Ω <4010Ω,带 EX(i)接口 >87Ω <4010Ω 最大 4mV/V -1.5 到 41.5mV 1000m(在 Ex 区 1)300m) 24V DC 300mA 典型值 50mA RS 232: 2400/9600 Baud 奇/偶 8/1 符合 EIA-RS 232C SIWAREX 协议 XON/XOFF TTY: 9600 bps 偶 8/1 主/从 远程显示协议 订货数据 订货号 SIWAREX A 称重模块 带校验能力 7MH4 421-1AA01 组态软件包 包括 SIWATOOL 组态软件, CD-ROM 有电子手册和示例程 序 SIWAREX M 手册 德语 英语 连接盒 JB 用于将最多 4 个负载连接在一 起 9 线电缆 用于将 SIWARX M 连接到 9 针 PC 接口(RS 232C) 2m 5m 7MH4 483-3DA63 7MH4 593-3AA11 7MH4 593-3AA21 7MH4 710-1BA 7MH4 702-8CA 7MH4 702-8CB 二进制输入 二进制输出 模拟量输出 • 输出范围 • 25℃时总误差 • 刷新速率 • 精度 • 包括线电阻的负载 气候条件 Tmin(IND)到 Tmax(IND) (工作温度) EMC 满足 MTBF(SN 29500) 数量:3 额定电压:24V 开关频率:10Hz 数量:4(数字量) 额定电压:24V 额定电流:0.5A 总电流:最大 1A 隔离:500V 0/4-20mA 0.15% 约 350ms 16 位(0-20mA) ≤600Ω 垂直安装:-10- 60℃ 水平安装:-10- 40℃ NAMUR NE21,Part 1 90/384/EWG 89/386/EWG 在 40℃时 172 000h 订货数据 电缆 LI2Y(ST) 用于将 SIWAREX M 连接到连接 盒 前连接器 20 针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧端子 标签条 10 个(备件) 屏蔽连接单元 80mm 宽,两排,每排 4 个端子 端子元件 2个 用于连接 1 根 4 到 13mm 电缆 订货号 7MH4 702-8AB 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 390-5AA00-0AA0 6ES7 392-5CA00-0AA0 112 Siemens ST 70.2C·2003 特殊模板 SM 374 仿真模块 概述 • 仿真模块,用于在起动和 运行时调试程序 • 通过开关仿真传感器信号 • 通过 LED 显示输出信号 状态 应用 结构 工作原理 技术规格 输入端 输出端 隔离 电流消耗,最大 订货数据 SM 374 仿真模块 包括总线连接器和标签条 总线连接器 (1 个,备件) SM 374 为用户在起动和运行 时调试自己的程序提供了方 便的手段。 功能 • 用开关仿真传感器信号 • 用 LED 显示输出端的信 号状态 前面板: • 方式选择器 这些元件由前端盖保护。该 • 输入状态开关 16 个开关可进行输入信 号仿真 用户可使用螺丝刀设定下 模块安装在 DIN 标准导轨 列三种方式: 上并连接到 S7-300 的背板 - 16 个输入端 (只用于输 总线上。电源由背板总线提 • 输出状态 LED 16 个 LED 指示输出端的 信号状态 入仿真) - 16 个输出端 (只用于输 出仿真) - 8 个输入端和 8 个输出 供。 端 (输入和输出仿真) 该模块插入到 S7-300 中的数 字输入或输出模块的位置。 这样就允许用户设定输入端 从而控制程序执行。 CPU 读取仿真模块上设定的 输入信号状态并在应用程序 中处理它们。 输出信号状态送到模块上, 由 LED 显示,提供给用户 有关程序执行的信息。 16 个开关 16 个 LED 无 80mA 订货号 6ES7 374-2XH01-0AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 功率损耗,典型 尺寸(W x H x D),mm 重量,约 标签条(10 个,备件) 标签盖 (10 个,备件) 0.35W 40 x 125 x 120 190g 订货号 6ES7 392-2XX00-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 113 特殊模板 DM 370 占位模块 概述 • 用于给未参数化的信号 模块保留插槽的占位模 块 • 被信号模块替换时,保 持结构和地址分配 应用 技术规格 从背板总线的电流消耗,约 功率消耗,典型 5mA 0.03W DM 370 占位模块为尚未参 数化的信号模块保留一个插 槽。当占位模块被 S7-300 模 块替换时,整体的配置地址 分配均保持不变。 尺寸 (W x H x D),mm 重量 40 x 125 x 120 180g 订货数据 DM 370 占位模块 包括标签条和总线连接器 总线连接器 (1 个,备件) 订货号 6ES7 370-0AA01-0AA0 6ES7 390-0AA00-0AA0 订货数据 标签盖 (10 个,备件) 用于信号模块 (除 32 通道模 块),功能模块和 CPU 312 IFM 标签条 (10 个,备件) 用于信号模块 (除 32 通道模 块),功能模块和 CPU 312 IFM 订货号 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 114 Siemens ST 70.2C·2003 概述 应用 结构 功能 参数赋值 通讯模块 CP 340 • 通过点到点连接的串行 • 通过集成在 STEP 7 中的 通讯的低成本解决方案 参数化工具可进行简单 • 三种不同形式的传输接 口: 的参数化 - RS 232C(V.24) - 20 mA(TTY) - RS 422/RS 485(X.27) • 可实现的通讯协议 ASCII,3964(R) 和打印机 驱动软件 CP 340 通讯处理器是串行通 • 讯最经济,完整的解决方案。 它可用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M (S7 作为主站) 之 • 中。 • 对下列选项,可采用点到点 • 的连接,如 • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程序控制器,及 许多其他厂商的系统 打印机 机器人控制器 调制解调器 扫描仪,条形码阅读器等 该模块有三种形式的传输接 口: • RS 232C(V.24) • 20mA(TTY) • RS 422/RS 485(X.27) 通讯处理器具有下列机械性 • LED • 通讯接口 能: 用 于 表 示 “ 发 送 ”,“ 接 • 牢固的塑料机壳 收”和“故障” 可实现若干种标准的通讯协 • 打印机驱动器 议,允许在各种不同的站上 用于在打印机上记录下 进行数据传输: 来过程状态和事件 • ASCII • 3964 (R) 通过标准化的、 用于采用简单的传输协 开放的西门子 3964(R)协 议连接外部系统,如采用 议连接到西门子的装置 起始和结束字符。或带块 上或第三方部件上。包括 校验字符的协议。可通过 一个带有标准值的 用户程序询问和控制接 口的握手信号 3964(R)驱动器和一个可 配置的 3964(R)驱动器 CP 340 通讯处理器可以特别 • 通过 CPU 进行参数赋值: • 配置软件包: 方便和简单地进行参数化: 只需简单地将编程装置 有用于与 CP 通讯的手 • 用户采用集成在 STEP 7 连接到 CPU 配置参数存 册,参数化格式,标准功 中的参数赋值工具设定 在 CPU 中 的 数 据 块 中 能块 处理器特性,如: 更换模块后,新模块可立 - 要使用哪一个可实现 即开始工作 的协议驱动器 - 要使用哪一个专项驱 动特性 Siemens ST 70.2C·2003 115 通讯模块 CP 340 技术规格 类型 接口 • 数量 • 传输率,最大 • 传输率,最小 • 电缆长度,最长 ASCII: • 帧长,最大 • 传输率,最大 3964(R): • 帧长,最大 • 传输率,最大 打印机驱动软件: • 传输率,最大 • 支持的打印机 • 处理块所需的内存,约 电流消耗,典型 功率损耗 尺寸 (W x H x D),mm 重量,约 RS 232C(V.24) 1个,隔离 19.2kbit/s 2.4kbit/s 15m 1024字节 9.6kbit/s 1024字节 19.2kbit/s 20mA(TTY) 1 个,隔离 9.6kbit/s 2.4kbit/s 100m/1000m (主动/被动) 1024字节 9.6kbit/s 1024字节 19.2kbit/s RS 422/485(X.27) 1 个,隔离 19.2kbit/s 2.4kbit/s 1200m 1024字节 9.6kbit/s 1024字节 19.2kbit/s 9.6kbit/s HP-Deskjet,HP-laserjet, IBM-Proprinter,用户定义的打 印机 2700字节(数据通讯,发送和接 收) 165mA 0.85W 40 x 125 x 120 300g 9.6kbit/s HP-Deskjet,HP-laserjet, IBM-Proprinter,用户定义的打 印机 2700字节(数据通讯,发送和接 收) 220mA 0.85W 40 x 125 x 120 300g 9.6kbit/s HP-Deskjet,HP-laserjet, IBM-Proprinter,用户定义的打 印机 2700字节(数据通讯,发送和接 收) 165mA 0.85W 40 x 125 x 120 300g 订货数据 CP 340通讯处理器 带有一个RS 232(V.24) 接口 RS 232 连接电缆 用于连接到SIMATIC S7 5m 10m 50m CP 340 通讯处理器 带有一个 20mA(TTY) 接口 20mA(TTY) 连接电缆 用于连接到SIMATIC S7 5m 10m 50m 订货号 6ES7 340-1AH01-0AE0 6ES7 902-1AB00-0AA0 6ES7 902-1AC00-0AA0 6ES7 902-1AD00-0AA0 6ES7 340-1BH00-0AE0 6ES7 902-2AB00-0AA0 6ES7 902-2AC00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0 CP 340 通讯处理器 带一个RS422/RS485(X.27)接口 RS 422/485 连接电缆 用于连接到SIMATIC S7 5m 10m 50m 订货号 6ES7 340-1CH00-0AE0 6ES7 902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AC00-0AA0 6ES7 902-3AG00-0AA0 116 Siemens ST 70.2C·2003 概述 应用 结构 功能 参数赋值 通讯模块 CP 341 • 用于通过点到点连接的 • 执 行 的 协 议 ASCII , 快速、强大的串行数据交 3964(R),RS512,用户 换 指定的协议 (可重新装 • 种不同形式的传输接口 载) - RS 232(V.24) • 通过集成在 STEP 7 中的 - 20mA(TTY) 参数化工具简单地进行 - RS 422/RS485(X.27) 参数化。 CP 341 通过点到点连接,用 于高速,强大的串行数据交 换,以减轻 CPU 的负担。它 可用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M (S7 作为主站) 之 中。 点到点的连接可用于下列选 项: • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程序控制器,和 许多其他厂商的系统 • 机器人控制器 • 调制解调器 • 扫描仪,条形码阅读器等 该模块有下列三种不同类型 的传输接口: • RS 232C(V.24) • 20mA(TTY) • RS 422/RS 485(X.27) 该通讯处理器具有下列机械 • 牢固的塑料机壳 • 通讯接口 特性: • LED 用于表示“发送”, “接收”和“故障” 可执行若干标准协议,允许 • 3964(R) • RK 512 用于连接计算机 在各种站上传输数据: • ASCII 用于采用简单的传输协 议连接到外部系统,如采 用起始和结束字符,或带 块校检字符的协议。可通 过用户程序询问和控制 用于通过标准化的,开放 • 使用用户协议(可重新装 的西门子 3964(R) 协议 入驱动软件) 连接到西门子装置或第 三方部件上。包括一个带 有标准值的 3964(R) 驱 动软件和一个可配置的 3964(R) 驱动软件。 接口的握手信号。 CP 341 通讯处理器可以特别 • 通过 CPU 进行参数赋值: • 组态软件包有用于与 CP 方便和简单地进行参数化: • 用户采用集成在 STEP 7 只需简单地将编程装置 连接到 CPU 配置参数存 通讯的手册,参数化格 式,标准功能块 中的参数赋值工具设定 在 CPU 中 的 数 据 块 中 处理器特性,如: 更换模块后,新模块可立 - 要使用哪一个可实现 即开始工作 的协议驱动器 - 要使用哪一个专项驱 动特性 Siemens ST 70.2C·2003 117 通讯模块 CP 341 技术规格 型号 接口 • 数量 • 传输率 - 最大 - 最小 • 电缆长度,最大 • 连接技术 可实现的通讯协议 ASCII: • 帧长,最大 • 传输率,最大 3964(R): • 帧长,最大 • 传输率,最大 RK 512: • 帧长,最大 • 传输率,最大 处理块所需的内存,约 外部电源 电流消耗,典型 • 从背板总线,最大 功率损耗 尺寸 (W x H x D),mm 重量,约 RS 232C(V.24) 20mA(TTY) RS 422/485(X.27) 1个,隔离 1个,隔离 1个,隔离 76.8kbit/s 0.3kbit/s 15m 9针Sub-D型插头 ASCII;3964(R),RK 512, 用户指定的协议 19.2kbit/s 0.3kbit/s 1000m 9针Sub-D型插座 ASCII;3964(R),RK 512, 用户指定的协议 76.8kbit/s 0.3kbit/s 1200m 15针Sub-D型插座 ASCII;3964(R),RK 512, 用户指定的协议 1024字节 76.8(半双工)/38.4kbit/s(全双工) 1024字节 76.8(半双工)/38.4kbit/s(全双工) 1024字节 76.8(半双工)/38.4kbit/s(全双工) 1024Bytes 76.8kbit/s 1024Bytes 76.8kbit/s 1024Bytes 76.8kbit/s 1024Bytes 76.8kbit/s 5500Bytes (数据通讯,发送和接 收) 24V 直流 (3 个螺钉型端子: L+,M,GND) 200mA 70mA 4.8W 40 x 125 x 120 300g 1024Bytes 76.8kbit/s 5500Bytes (数据通讯,发送和接 收) 24V 直流 (3 个螺钉型端子: L+,M,GND) 200mA 70mA 4.8W 40 x 125 x 120 300g 1024Bytes 76.8kbit/s 5500Bytes (数据通讯,发送和接 收) 24V 直流 (3 个螺钉型端子: L+,M,GND) 240mA 70mA 5.8W 40 x 125 x 120 300g CP 341 可装载的驱动程序 MODBUS主站 • 带 RTU 格式的 MODBUS 协议 • 主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站 • 实现的功能代码:01、02、03、 04、05、06、07、08、11、 12、15、16 • 无 RS 232C(V.24)控制 • CRC 多项式:X16+X15+2+1 • 接口:TTY(20mA);V.24(RS 232C);X.27(RS 422,2 线或 4 线/RS 485,2 线) • 在 BRCV 中指定接收位置 • 可以发送报文 可设置的参数 • 传输速率 300bit/s,最高 76.8kbit/s;(TTY 最高 19.2kbit/s) • 字符帧 • 2 线连接时带/不带 RS485 模 式 • 带/不带调制解调器运行 • 响 应 监 控 时 间 100ms 至 25.5s,步长 100ms • 延时因子 1-10 MODBUS从站 • 带 RTU 格式的 MODBUS 协议 • 主站/从站耦合:SIMATIC S7 是从站 • 实现的功能代码:01、02、03、 04、05、06、08、15、16 • V.24 控制可信号线 • CRC 多项式:X16+X15+2+1 • 接口:TTY(20mA);V.24(RS 232C);X.27(RS 422,2 线或 4 线/RS 485,2 线) • 通讯 FB180,背景数据 DB180 (用一个多重背景) • MODBUS 数据地址转换为 S7 数据区。可编辑的数据区:DB、 标志、输出、输入、定时器、 计数器 118 Siemens ST 70.2C·2003 CP 341 可装载的驱动程序 MODBUS从站 可设置的参数 • 传输速率 300bit/s 至 76.8kbit/s;(TTY 最高 19.2kbit/s) • 字符帧 • CP 的从站地址(1-225) • 两线连接带有/不带 RS 485 模式 • 带/不带 MODEM 运行 • 延时时间因子 1-10 • 工作 DB 的数量(用于处理 FB) • 使能主站可以写入的存储区 • 当使用 RS422 接口模板时,保留 接收行 • 将 MODBUS 地址转换为 S7 数 据地址 Data Highway 可设置的参数 通讯模块 CP 341 • Data Highway 全双工(DF1)协 议 • 接口: TTY (20 mA), V.24 (RS 232C), RS 422 (4 线) • 传输速率 300bit/s 至 76.8kbit/s;(TTY 最高 19.2kbit/s) • 字符帧:7/8 位;1/2 停止位;奇 /偶/无校验 • 响应字符超时:30ms 至 10s • NAK 重复数量:0 至 5 • ENQ 请求数量:0 至 5 • 复制报文传送检测:On 或 Off • 在配方中立即响应 CP 或只在向 CPU 传送后响应 订货数据 CP 341通讯处理器 带有一个RS 232(V.24) 接口 RS 232 连接电缆 用于连接到SIMATIC S7 5m 10m 50m CP 341 通讯处理器 带有一个 20mA(TTY) 接口 20mA(TTY) 连接电缆 用于连接到SIMATIC S7 5m 10m 50m CP 341 通讯处理器 带一个RS422/RS485(X.27)接口 RS 422/485 连接电缆 用于连接到SIMATIC S7 5m 10m 50m 订货号 6ES7 341-1AH01-0AE0 6ES7 902-1AB00-0AA0 6ES7 902-1AC00-0AA0 6ES7 902-1AD00-0AA0 6ES7 341-1BH01-0AE0 6ES7 902-2AB00-0AA0 6ES7 902-2AC00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0 6ES7 341-1CH01-0AE0 6ES7 902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AC00-0AA0 6ES7 902-3AG00-0AA0 CP 341 手册 德语 英语 CP 341可装载的驱动软件 MODBUS主站(RTU格式) • 单用户授权 • 单用户授权,无软件或资料 MODBUS从站(RTU格式) • 单用户授权 • 单用户授权,无软件或资料 Date Highway(DF1协议) • 单用户授权 • 单用户授权,无软件或资料 订货号 6ES7 341-1AH00-8AA0 6ES7 341-1AH00-8BA0 6ES7 870-1AA01-0YA0 6ES7 870-1AA01-0YA1 6ES7 870-1AB01-0YA0 6ES7 870-1AB01-0YA1 6ES7 870-1AE00-0YA0 6ES7 870-1AE00-0YA1 Siemens ST 70.2C·2003 119 通讯模块 CP 343-2 概述 CP 343-2 是 用 于 S7-300 • PLC 和分布式 I/O ET 200 的 AS-i 主站。它具有以下功能: • 最大可连接 62 个 AS-i 从 • 站。集成的模拟量值传送 • 支持所有符合扩展的 AS-I 规范 V2.1 的 AS-i 主 • 站功能 在前面板上用 LED 显示 从站的运行状态和运行 准备信息 在前面板上用 LED 显示 错误信息 (例如 AS-I 电 压错误,组态错误) 紧凑的外壳,符合 SIMATIC S7-300 的设计 应用 设计 工作原理 功能 CP 343-2 是连接 S7-300 和 ET 200M 的 AS-I 主站。通过 连接 AS-I 接口,每个 CP 最 多可访问 248 个 DI/186 个 DO。通过内部集成的模拟量 值处理程序,可以对模拟量 值进行处理。 CP 343-2 的连接方法同其他 • 在前面板上用 LED 显示 • 两个按钮可以显示从站 扩展模块的连接方法相同。 所有连接的和激活的从 的状态信息,可以切换运 它具有以下特性: 站的运行状态及运行准 行状态,以及用设定的组 • 两个端子可以直接连接 备信息。 态输入到当前的组态上。 到 AS-I 电缆 CP 343-2 占用 S7-300 的 16 个字节的模拟量地址区。标 准从站或 AS-i 从站的 I/O 数 据存储在该地址区内。"读/写 数据记录"可以访问 B 从站的 I/O 数据。A 和 B 从站均为符 合 AS-I 规范 V2.1 的从站。 在磁盘的手册中包含有 AS-I 主站调用功能介绍 (例如:写 参数,读诊断值)。 通过按钮可以配置所有连接 的 AS-I 从站,而不需要对 CP 进行配置。 CP 343-2 是主站等级 M1e 的 AS-i 主站,例如支持 AS-i 规范 V2.1 所支持的所有功 能。 这样可以通过双地址段 (A-B) 可以操作 AS-i 上的 62 个数字 量或 31 个模拟量从站。 通过内部集成的模拟量值处 理程序,可以像处理数字量 值那样非常容易地处理模拟 量值。 120 Siemens ST 70.2C·2003 技术规格 AS-i 行规 总线循环时间 接口 • 在 PLC 中模拟量地址空间分配 • AS-i 连接 电源电压 电流消耗 • 通过背板总线,典型值 • 通过 AS-i 电缆,最大 功耗 V2.1 31个从站时5ms 62个从站时10ms 16字节I/O及P总线S7-300 带端子的S7-300 前连接器 +5V DC,通过背板总线 5V DC 时 200mA 100mA 2W 允许的环境温度 • 工作温度 • 运输/存储温度 • 相对湿度 结构 • 模板格式 • 尺寸 (W×H×D) • 重量 • 所需空间 通讯模块 CP 343-2 0 至 60 度 -40 至 +70 度 25 度时为 95% S7-300 规格 40 x 125 x 120mm 约 190 克 1 个插槽 订货数据 CP 343-2通讯处理器 用 于 将 SIMATIC S7-300 和 ET 200M连接到AS-i 前连接器 20针,螺钉端子 • 1个 • 100 个 订货号 6GK7 343-2AH00-0XA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 CP 343-2手册 包括软件(FC)和示例 德文 英文 电子手册 通讯系统,协议,产品 在CD-ROM内,德文/英文 订货号 6GK7 343-2AH00-8AA0 6GK7 343-2AH00-8BA0 6GK1 975-1AA00-3AA0 Siemens ST 70.2C·2003 121 通讯模块 CP 342-5 概述 应用 结构 • 用于连接 S7-300 和 C7 • 不用 PG 可以更换模块 到 PROFIBUS-DP 的主/ • 通讯服务 从站接口模块,最高 - PROFIBUS-DP 12Mbit/s - S7 通讯功能 • 通过 FOC 接口直接连接 - S5 兼容通讯功能: 发 到光纤 PROFIBUS 网络 送/接收 中 - PG/OP 通讯 • 通过 S7 路由在网络间进 行 PG/OP 通讯 • 通过 PROFIBUS 简单地 进行配置和编程 CP 342-5 是连接 S7-300 和 S7-300 采用通讯模块的通讯 • 与其他 SIMATIC S7 可编 C7 到 PROFIBUS-DP 总线系 可能性: 程序控制器通讯 统的低成本的模块。它减少 • 用作符合 EN 50170 的 • 与 SIMATIC S5 可编程序 CPU 的通讯任务,同时支持 PROFIBUS-DP 的主站或 控制器通讯 其它的通讯连接。 从站 • CPU 的性能及所使用的 • 与编程器和 HMI 系统通 服务决定了可运行的 CP 讯 数量 CP 342-5 具有 S7-300 结构特 • 装配简单 CP 342-5 安装 • 用户接线方便 D 型插座 性的所有优点: 在 S7-300 的 DIN 标准导 和外部电源端子接线方 • 结构紧凑 - 9 针 D 型插座连接器用 于连接到 PROFIBUS 轨上,通过总线连接器与 便,容易使用 相邻模块相连接。没有插 • CP 342-5 工作时无需风 槽规则。 扇、无需后备电池和存储 总线,4 针端子用于连 • 通过 IM 360/361,CPU 器模块 接外部 24 伏直流电源 342-5 也可以工作在扩展 - 该模块是 S7-300 单宽 机架上 模块标准宽度 功能 CP 342-5 DP 为用户提供各 种不同的 PROFIBUS 总线系 统通讯服务: • PROFIBUS-DP (符合 EN 50170,主或从站) • PG/OP 通讯 • S7 通 讯 ( 可 编 程 序 控 制 器,操作面板,S7 PLC) • S5 兼容通讯:发送-接收 接口 PROFIBUS-DP 主站 用作 DP 从站的 CP 342-5 允 CP 342-5 可 以 依 照 EN 许 S7-300 与 其 它 PROFI50170 作为 DP 主站工作,并 BUS 主站交换数据。这样, 完全自动地处理数据传输。 就可以进行 S5/S7、PC、ET 它 允 许 将 DP 从 站 连 接 到 200 和其他现场设备的混合 S7-300,如 CP 342-5 或 ET 配置。DP 通讯需要功能调用 200 从站。 (DP-SEND/DP-RECV)。这些 另外,CP 342-5 提供 SYNC, FREEZE 和共享输入/输出功 功能调用必须集成到 STEP7 用户程序中。 能。分布式 I/O 中的数据区域 从 CP 传输到 S7-300。 122 Siemens ST 70.2C·2003 功能 (续) 配置 为工业而设计 通讯模块 CP 342-5 PROFIBUS-DP 从站 S7 通讯 CP 342-5 作为 DP 从站可以 CP 342-5 有 S7 通讯功能: 实现 S7-300 与其它 PROFI- • 在 SIMATIC S7 可编程序 BUS 主站间传输数据。可以 控制器之间 允许符合 PROFIBUS-DP 的 • 与编程器和 PC 设备间进行混合配置,诸如 SIMATIC S5/S7、PC、ET200 • 与人机接口(操作面板) 通讯与编程器和操作面 及其它厂家设备。进行 DP 板进行通讯无需额外的 通讯时需要功能调用 (FC)。 这些功能调用 配置费用。通过 CP 342-5 也可在分布式配置中对 (DP-SEND/DP-RECV) 必 须 中央控制器进行编程 链接在 STEP 7 应用程序中。 采用 S7 通讯功能,所有连接 PG/OP 通讯 到网络上的 S7 站都可进行 远程编程和远程组态。 借助于 PG/OP 通讯,可以 对连接到网络上的所有 S7 站进行远程编程。 • S7 路由 使用 S7 路由,可以在整个 网络间进行 PG/OP 通讯。 S5 兼容通讯 (SEND/RECEIVE) 在 PROFIBUS (EN 50170) 第 二层基础上,CP 342-5 可提 供用于数据通讯的简单,优 化的接口。 它提供 SDA (PLC/PLC 连接) 和 SDN(广播方式) 服务。 可 在 编 程 序 控 制 器 和 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5、 S5-95U 之间通 PROFIBUS 接口,在 S5-115U/H 和 S5 155U/H 之间通过 CP 5431 FMS/DP;在 AT-PC 之间通 过 CP 5412(A2)及带有 FDL 接口的非西门子系统之间建 立连接。 可以用 STEP 7 或者 STEP 7 从 STEP/NCM S7 5.0 版本开 和 PROFIBUS 的 NCM S7 始,CP 模块的配置数据也可 软件对 CP 342-5 进行配置, 以按需要存在 CPU 中,即使 NCM S7 是完全嵌入 STEP 掉电也不会丢失,因此 CP 7 编程环境的。 模块更换后,无需用编程器 NCM S7 从 5.0 版本开始成 重新下载配置参数,CPU 起 为 STEP 7 的内装标准软件。 动后,会自动将配置参数传 因此不再需要单独订货和 送到 CP 模块。在这种情况 购买独立授权。 下,需要注意 CPU 的内存空 间是否足够大。 PROFIBUS-DP 的功能块包 含在 STEP 7 的标准库中。用 来使用 S5 兼容通讯(发送/接 收)的功能块存在 SIMATIC NET 库中(安装 NCM S7 后)。 对于连接在网络上的 SIMATIC S7 可编程控制器, 可以通过网络进行配置和编 程。 • 通 过 几 个 PROFIBUS- • 通过使用几个 CP,可以 DP 接口可以对 S7-300 在自动化解决方案中进 的过程 I/O 进行扩展 行面向子过程的配置 • 通过动态的 DP 从站可 • 通过 S5 兼容通讯可以将 以灵活地使用过程 I/O S7-300 集成到现有的安 装系统中 • SYNC 和 FREEZE 使其可 以适用于闭环控制任务 中 Siemens ST 70.2C·2003 123 通讯模块 CP 342-5 技术规格 传输率 接口 • 连接到 PROFIBUS • 电源电压 电源电压 电流消耗 • 从背板总线 • 从 24V 功率损耗 允许的环境条件 • 工作状态 • 存储和运输 • 相对湿度,最大 结构 • 模块格式 • 尺寸 (W x H x D),mm • 重量,约 每个S7-300的CP数量 9.6到12Mbit/s (3Mbit/s和6Mbit/s除外) 9针D型连接器 4针端子排 24V DC 150mA 250mA 6.75W 0到+60°C  -40到+70°C +25°C时95% 紧凑型模块 40 x 125 x 120 300g 4 S5兼容接口 SEND/RECEIVE 性能参数 • 有效连接数量,最大 • 每个连接的用户数据量,最大 S7 通讯性能参数 • 有效连接数量,最大 多重协议 • 有效连接数量,最大 • 每个所连接的从站的,最大 DP 主站功能性能参数 • DP 主站 • DP 从站数量,最大 - DP 输入区,最大 - DP 输出区,最大 • 每个连接的 DP 从站的 DP 数据 区容量 - DP 输入区,最大 - DP 输出区,最大 DP 从站功能性能参数 • DP 从站 • DP 数据区容量 - DP 输入区 - DP 输出区 PG/OP通讯 • 可操作的 OP 连接数量 16 240字节(发送和接收) 16 32 (不带DP);28 (带DP) 240 字节 DP-VO 124 2160字节 2160字节 244字节 244字节 DP-VO 240Bytes 240Bytes 16 订货数据 CP 342-5通讯处理器 连 接 S7-300 与 PROFIBUS-DP 最 高12Mbit/s,带电子手册 用于PROFIBUS的NCM S7组态 软件 PROFIBUS NCM S7手册 • 德文 • 英文 SIMATIC S7-300/400 通讯手册 • 德文 • 英文 订货号 6GK7 342-5DA02-0XE0 STEP 7 V5以上包含在 供货范围内 6GK7 080-5AA04-8AA0 6GK7 080-5AA04-8BA0 6GK7 398-8EA00-8AA0 6GK7 398-8EA00-8BA0 PROFIBUS 总线连接器,IP20 用于连接到PPI,MPI,PROFIBUS • 不带编程口 • 带编程口 PROFIBUS 快速连接总线连接器 RS485 带 90 度出线口,用于快速连接电 缆,最大传输速率 12Mbit/s • 不带编程口 • 带编程口 PROFIBUS 12M 总线端子 最大传输速率 12Mbit/s, 带连接电缆 订货号 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7 972-0BB12-0XA0 6ES7 972-0BA50-0XA0 6ES7 972-0BB50-0XA0 6GK1 500-0AA10 124 Siemens ST 70.2C·2003 通讯模块 CP 342-5 FO 概述 • 带 光 纤 接 口 的 • 不用 PG 可以更换模块 PROFIBUS-DP 主站或从 • 通讯服务 站,用于将 S7-300 和 C7 连接到 PROFIBUS,最 高传输速率为 12Mbit/s (包括 45.45kbit/s) - PROFIBUS-DP - S7 通讯功能 - S5 兼容通讯功能:发 送/接收 • 通过内置的光纤电缆接 - PG/OP 通讯 口 可 直 接 连 接 到 光 纤 • 通过 S7 路由可以在网络 PROFIBUS 网络,可以连 间实现 PG/OP 通讯 接速率光纤和 PCF 光纤 应用 CP 342-5 FO 通讯处理器是 PROFIBUS-DP 总 线 系 统 中 价格最优的通讯处理器。它 具有 FOC 接口,即使有强烈 的电磁干扰也能正常工作。 通过它可以减轻 CPU 的通讯 负担。 SIMATIC S7-300 和 C7 可以 与下列部件进行通讯: • 带 集 成 光 纤 接 口 的 ET 200 I/O • 使用 IM 467 FO 和 CP 325-5 FO 可 以 进 行 S7-300 和 400 的通讯 • 带 CP 5613 FO/5614 FO 的 PC • 使用光纤总线端子(OBT) 可与其他 PROFIBUS 节 点通讯 所使用的 CPU 的性能和通讯 服务的要求决定了 CP 的数 量。 设计 CP 342-5 FO 具有以下优点: • 4 级端子块,用于连接外 • 结合 IM 360/361,可工 • 设计紧凑;单宽度的 部 24V DC 电源 作在扩展机架上 (ER) S7-300 信号模板 • 易于安装;安装在 S7-300 • 接线方便:可方便地连接 • 内置的 FOC 接口;双工 插座,用于直接连接 PROFIBUS 的导轨上,通过总线连接 FOC 插座和端子 器可与模板紧连。没有插 • 无需风扇工作。无需后备 槽的限制 电池和存储器模块 功能 CP 342-5 FO 提供多种通讯 服务 • PROFIBUS-DP(符合 IEC 61 158/EN 50 170,主站 或从站) • PG/OP 通讯 • S7 通讯 • 兼容 S5 的通讯 (SEND/ RECEIVE) 传送分布式 I/O 的数据区。 CP 作为主站和从站时均适 用。作为 DP 主站,它可连接 到 • 带内置光纤接口的分布 式 ET 200 I/O • 作为从站的 S7-300 (带 CP 342-5 FO) • 作为从站的 PC (带 CP 5614 FO) PROFIBUS-DP 主站 CP 342-5 FO 作为主站运行, 符合 IEC 61 158/EN 50 170 的条件,并可完全独立处理 • 使用光纤总线端子(OBT) 与其他 DP 从站连接 此外,CP 342-5 还提供诸如 SYNC、FREEZE、共享的输 通讯任务,它支持主站级别 1 入/输出等功能。 和 2 的服务。 可在 CP 和 CPU 间持续地 PROFIBUS-DP 从站 CP 342-5 FO 作为从站可通 过 IM 467 FO 在 S7-300 和 400 间交换数据,并可通过 OBT 与其他 DP 主站进行通 讯。可与符合 PROFIBUS- DP 的 S5/S7、PC、ET 200 及其他现场设备进行混装。 作为主站和从站进行 DP 通 讯时需要进行功能调用, STEP 7 提 供 这 些 功 能 (DP-SEND/DP-RECV),在应 用程序中必须集成这些功 能。 Siemens ST 70.2C·2003 125 通讯模块 CP 342-5 FO 功能 (续) 结构 为工业而设计 PG/OP 通讯 通过 PG/OP 通讯,可以对 连接到网络的所有 S7 站进 行远程编程。 • S7 路由:使用 S7 路由 可在网络间进行 PG/OP 通讯 S7 通讯 • 在 S7PLC 间进(S7-300 只作为服务器) 通讯 • 与操作员面板通讯 • 与 PC 通讯 与编程器和操作员面板通 讯时无需其他配置。通过 CP 342-5 FO,可以在分布 式结构中对中央控制器进 行编程和组态。 与 S5 兼容的通讯 • 带 CP 5434-FMS 的 (SEND/RECEIVE) SIMATIC 505 基于 PROFIBUS 第二层协议 • 带 CP5511、CP 5611、 (FDL),CP 342-5 FO 提供一 CP 5613 FO、CP 5614 个简单和优化的接口,可以 FO 的 PC 过程或现场进行通讯。 • 具有 FDL 接口的其他制 使用该接口,可以在 S5、S7、 造商的产品 505 和 PC 间进行通讯。除了 在 STEP 7 应用程序中必须 SDA 服 务 (PLC/PLC Links) 集 成 功 能 调 用 (PLC-SEND 服务外,SEND/ RECEIVE 还 /PLC-RECEIVE), 必 须 使 用 提供 SDN 服务。参与通讯的 SEND/RECEIVE。 PLC 为: • 带 CP 342-5、CP 343-5 和 CP 443-5 的 S7 • 带 PROFIBUS 接口的 95U,带 CP5431 FMS/DP 的 S5-115U/H, 135U、155U/H 需要用 STEP 7 或 STEP 7 和 NCM S7 对 CP 342-5 进 行 PROFIBUS 组态,NCM S7 完全嵌入在 STEP 7 环境 中。从 V5 以上,NCM S7 集成在 STEP 7 中,并与 STEP 7 完全兼容,无需再 单 独 订 购 NCM S7 。 从 STEP 7/NCM S7 版本 5 以 上, 可以在 CPU 中存储 CP 的组 可 以 对 连 接 到 网 络 的 所 有 态数据,掉电时数据仍保留, S7 PLC 进行组态和编程。 在更换模块时,无需通过编 程器重新下载产品信息。上 电时,CPU 将组态数据传送 到 CP,此时,S7 CPU 的存 储器空间必须保留。 在 标 准 STEP 7 库 中 包 含 PROFIBUS-DP 的功能块。 在安装 NCM S7 后,用于 S5 兼 容 通 讯 的 功 能 块 (SEND/RECEIVE) 存 储 在 SIMATIC NET 库中。 • 光纤技术使用在: • 通过多个 CP 可以对自动 - 有强电磁干扰的环境 化系统进行面向子过程 下 的组态 - 需要高传输速率时 • 通过并行使用不同的通 • CP 342-5 FO 直接连接 讯服务,可以满足多种应 到光纤 PROFIBUS,特 用 别适用与严酷的工业环 • 通过 SYNC 和 FREEZE 境 实现闭环控制任务 • 通 过 多 个 PROFIBUS- DP 接口可以对 S7-300 进行 I/O 扩展 126 Siemens ST 70.2C·2003 技术规格 数据传输率 接口 • 连接到 PROFIBUS • 电源 电源电压 电流消耗 • 从背板总线 • 从 24V DC 功耗 2 个相邻网络站之间的距离 • 塑料 FOC • PCF FOC 允许的环境条件 • 工作温度 • 运输/存储温度 • 相对湿度 • 工作高度 设计 • 模块规格 • 尺寸 (W x H x D) • 重量 9.6kbit/s 至 12Mbit/s (3M 和 6Mbit/s 除外) 2 x 双工插座 4 针端子块 24V DC 150mA 250mA 6.75W 最大 50 米 最大 300 米 0 至 60 度 -40 至 70 度 25 度时最大 95% 海拔 2000 米 紧凑型 40 x 125 x 120mm 约 300g 通讯模块 CP 342-5 FO 性能数据 S7 通讯 • 可使用的连接点数 DP 主站功能 • DP 主站 • DP 从站的数量 • DP 数据区的大小 (总数) - DP 输入范围 - DP 输出范围 • 每个连接的从站的 DP 数据区 大小 - DP 输入范围 - DP 输出范围 • 每个连接的 DP 诊断数据量 DP 从站功能 • DP 数据区的大小 - DP 输入范围 - DP 输出范围 PG/OP-通讯 • 可操作的 OP 连接数量 与 S5 兼容的通讯 (SEND/RECEIVE) • 可使用的连接点数 • 使用的数据/连接 多协议工作 • 可使用的连接点数 最大 16 DP-V0 124 最大 2160 字节 最大 2160 字节 最大 244 字节 最大 244 字节 最大 240 字节 最大 240 字节 最大 240 字节 16 最大16 最大240字节(发送/接收) 最大32 (无DP) / 28 (有DP) 订货数据 CP 342-5 FO通讯处理器 S7-300与PROFIBUS之间的光 纤连接,最高12Mbit/s,带电 子手册 用于PROFIBUS的NCM S7组 态软件 PROFIBUS NCM S7手册 • 德文 • 英文 订货号 6ES7 342-5DF00-0XE0 随STEP 7 V5一起供货 6GK7 080-5AA04-8AA0 6GK7 080-5AA04-8BA0 PROFIBUS网络手册 印刷版 • 德文 • 英文 PROFIBUS塑料光纤 PROFIBUS塑料光纤剥线工具 Plug适配器 订货号 6GK1 970-5CA20-0AA0 6GK1 970-5CA20-0AA1 6GK1 901-0FB00-0AA0 6GK1 905-6PA10 6ES7 195-1BE00-0XA0 Siemens ST 70.2C·2003 127 通讯模块 CP 343-5 概述 应用 结构 功能 用于 S7-300、C7 和 PROFI- • 通讯服务 BUS 的 连 接 , 传 输 速 率 - PG/OP 通讯 12Mbit/s(包括 45.45kbit/s)。 - PROFIBUS-FMS • 用于分担 CPU 的通讯任 务 - S7 通讯 - S5 兼容通讯 (发送/接 • 通过 PROFIBUS 简单地 收) 进行配置和编程 • 通过 S7 路由进行网络间 • 毫无问题地集成到 PG/OP 通讯 S7-300 系统中 • 不用 PG 进行模板更换 CP 343-5 通讯处理器是用于 S7-300 通过通讯处理器的通 • 与其他 SIMATIC S7 系统 PROFIBUS 总 线 系 统 的 讯可能性: 进行通讯 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC • 通过 PROFIBUS-FMS 与 • 与 SIMATIC S5 可编程序 C7 的通讯处理器。它分担 PROFIBUS 站点通讯 控制器进行通讯 CPU 的通讯任务,并支持其 它的通讯连接。 • 与编程器,人机界面装 置进行通讯 • 可用的 CP 模块数量取决 于 CPU 的性能和通讯任 务的需要 CP 343-5 通讯处理器具有 • 安装简单 • 用户接线方便 SIMATIC S7-300 系统的所有 CP 343-5 安装在 S7-300 D 形插座和端子排接线容 优点: 的 DIN 标准导轨上,通过 易,使用简单 • 结构紧凑 9 针 D 型连接器用于连接 总线连接器与相邻模块 • CP 343-5 无需风扇和后 相连接。没有插槽规则。 备电池,也不需要存储器 PROFIBUS,4 针端子排 • 使 用 IM 360/361 , CP 模块 用于连接外部 24 伏直流 343-5 可以在扩展机架上 电源电压 运行 • 该 模 块 是 SIMATIC S7-300 模块标准宽度的 二倍。 CP 343-5 为用户提供各种不 • READ,WRITE • INFORMATION 同的 PROFIBUS 通讯服务: - 用于从用户程序读写或 REPORT; • PROFIBUS-FMS ( 符 合 EN 50170) • S7 通讯 (PG、OP、S7 控制器) • S5 兼容通讯 (发送/接收) • PG/OP 通讯 符合 PROFIBUS EN 50170 的 PROFIBUS-FMS,允许通 过不同的 FMS 服务进行通 写通讯伙伴的变量 (通 通过广播服务,信息可 过变量目录或变量名 传输到所有的网络节点 称) • IDENTIFY - 用于将局部变量值传输 用于请求通讯伙伴的识 到通讯伙伴 别特征 - 支持部分存取变量值 - 通过非循环 (主站,主 • STATUS 用于请求通讯伙伴的状 站/从站),非循环连接 或循环连接 (从站初始 化) 进行通讯处理 态 S7 通讯及 S5兼容通讯 PG/OP 通讯见 CP 342-5 讯: 128 Siemens ST 70.2C·2003 配置 为工业而设计 技术规格 传输率 接口 • 连接 PROFIBUS • 电源 电源电压 电流消耗 • 从背板总线 • 从 24V 功率损耗 允许的环境条件 • 工作状态 • 存储和运输 • 相对湿度,最大 结构 • 模块格式 • 尺寸 (W x H x D),mm • 重量,约 通讯模块 . CP 343-5 可以用 STEP 7 或者 STEP 7 和 PROFIBUS 的 NCM S7 软 件对 CP 343-5 进行配置, NCM S7 是完全嵌入 STEP 7 编程环境的。 NCM S7 从 5.0 版本开始成为 STEP 7 的内装标准软件。因 此不再需要单独订货和购买 独立授权。 从 STEP/NCM S7 5.0 版本开 始,CP 模块的配置数据也可 以按需要存在 CPU 中,即使 掉电也不会丢失,因此 CP 模 块更换后,无需用编程器重 新下载配置参数,CPU 起动 后,会自动将配置参数传送 到 CP 模块。在这种情况下, 需要注意 CPU 的内存空间是 否足够大。 PROFIBUS-DP 的功能块包含 在 STEP 7 的标准库中。用来 使用 S5 兼容通讯 (发送/接收) 的功能块存在 SIMATIC NET 库中 (安装 NCM S7 后)。对 于连接在网络上的 SIMATIC S7 可编程控制器,可以通过 网络进行配置和编程。 • 使用 PROFIBUS-FMS 可 • 通过几个 CP 可以实现面 以方便地将 SIMATIC S7 向子过程组态的自动化 集成到其它的自动化网 解决方案 络中 • 由于使用 S5 兼容通讯, • 由于组态简单,以及在 可将 S7-300 集成到现有 CP 上可以自己进行数据 的安装系统中 转换,因此用户只需很少 的 PROFIBUS-FMS 知识 即可使用 9.6 到 12Mbit/s 9 针 D 型连接器 4 针端子排 24V DC 150mA 250mA 6.75W 0 到 +60℃ -40 到 +70℃ +25℃ 时 95% 紧凑型模块 40 x 125 x 120 300g SEND/RECEIVE 性能参数 • 有效连接的数量 • 每个连接的用户数据容量 S7 通讯性能参数 • 有效连接的数量,最大 多重协议 • 有效连接的数量,最大 FMS 功能的性能参数 • 有效连接的数量,最大 • READ 的变量长度 • WRITE 和 REPORT 的变量长 度 • 可配置的服务器变量 • 可装载的变量 最大 16 最大 240 字节(发送/接收) 16 48 16 237 字节 233 字节 256 256 每个 S7-300 中 CP 的数量 4 订货数据 CP 343-5 通讯处理器 用于将 S7-300 连接到 PROFI-BUS PROFIBUS NCM S7 组态软件 订货号 6GK7 343-5FA01-0XE0 见 CP 342-5 PROFIBUS NCM 手册 PROFIBUS 总线连接器 PROFIBUS 12M 总线端子 订货号 见 CP 342-5 见 CP 342-5 见 CP 342-5 Siemens ST 70.2C·2003 129 通讯模块 CP 343-1 概述 应用 结构 功能 • 连接 SIMATIC S7-300 和 • 通讯服务 工业以太网 - ISO 和 TCP/IP 传输协议 - 10/100Mbit/s 全双工, - PG/OP 通讯 自动 - S7 通讯 - 切换 - S5 兼 容 通 讯 - 与 ITP, RJ45 和 AUI 连 (SEND/RECEIVE) 接 • 在 AUI和工业双绞线接口 - 与 ISO 和 TCP 传输协 之间自动转换 议建立多种协议模式 • 采用用于工业以太网的 可选软件包 NCM S7 对 CP 343-1 进行配置 • 通过网络远程编程 CP 343-1 通讯处理器是用于 采用其自身的处理器,它分 • 编程器、计算机、人机界 SIMATIC S7-300 通 讯 处 理 担 CPU 的通讯任务并允许其 面装置 器。 它连接。通过 CP 343-1, • 其他 SIMATIC S7 系统 S7-300 可与下列设备进行通 讯: • SIMATIC S5 可编程序控 制器 CP 343-1 通讯处理器具有 • 安装简单 • 用户接线方便 SIMATIC S7-300 系统的所有 CP 343-1 安装在 S7-300 D 形插座允许 AUI 和双绞 优点: 的 DIN 标准导轨上,通过 线接口之间的自动转换 • 结构紧凑 牢固的塑料机壳内包括: 15 针 D 形插座,带有滑 动锁,连接工业以太网; 4 针端子排用于连接外部 24 伏直流电源;RJ45 插 总线连接器与相邻模块 • CP 343-1 无需风扇及后 相连接。 备电池 没有插槽规则。 • 使 用 IM360/361 、 CP 343-1,它可工作在扩展 机架上 座用于进行工业以太网的 快速连接。 CP 343-1 在工业以太网上独 立处理数据通信。该模块有 其自身的处理器。符合国际 标准的 1 至 4 层协议。并以 多重协议方式实现下列通讯 基于第 4 层 (ISO 传输), • S7 通讯功能 通过 ISO传输连接的简单 用于与 S7-300 (只限服务 而优化的数据通讯接口, 器)、S7-400 (服务器和客 最多可传输 8 千字节的数 户机)、HMI 系统和 PC 机 据。 ( 用 SOFTNET S7 或 服务: 可以使用下列接口: S7-1613) 通讯 • PG/OP 通讯 • ISO 传输 通过 PG/OP 通讯,可以 • 带 PFC 1006 (例如 CP 对网络上的所有 S7 站进 1430 TCP) 或不带 RFC 行远程编程。 1006 的 TCP 传输 • S7 路由 • UDP 作为 CP 343-1 的传 通过 S7 路由,可以在多 输协议 通过 CP 343-1 进行通讯, 没有其它组态。用编程装 置可通过工业以太网或 WAN 进行 CPU 远程编 程。 个网络间进行 PG/OP 通 讯 S5 兼容通讯用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 , • S5 兼容通讯(发送/接收和 SIMATIC S7-300/-400 和计算 读/写) ; 机/PC 之间的通讯。必需的 功能调用是工业以太网 NCM S7 的一部分,必需集成到用 户程序中。 130 Siemens ST 70.2C·2003 通讯模块 配置 为工业而设计 CP 343-1 可以用 STEP 7 或者 STEP 7 和工业以太网的 NCM S7 软 件对 CP 343-1 进行配置, NCM S7 是完全嵌入 STEP 7 编程环境的。 NCM S7 从 5.0 版本开始成 为 STEP 7 的 内 装 标 准 软 件。因此不再需要单独订货 和购买独立授权。 从 STEP/NCM S7 5.0 版本 开始,CP 模块的配置数据也 可以按需要存在 CPU 中,即 使掉电也不会丢失,因此 CP 模块更换后,无需用编程器 重新下载配置参数,CPU 起 动后,会自动将配置参数传 送到 CP 模块。在这种情况 下,需要注意 CPU 的内存空 间是否足够大。 PROFIBUS-DP 的功能块包 含在 STEP 7 的标准库中。 用来使用 S5 兼容通讯 (发送 /接收) 的功能块存在 SIMATIC NET 库 中 ( 安 装 NCM S7)。对于连接在网络 上的 SIMATIC S7 可编程控 制器,可以通过网络进行配 置和编程。 • 通过 100Mbit/s 工业以 • 通过自由 UDP 连接,可 太网,可将 S7-300 直接 适于任何数量的站 集成到复杂系统中 • 一个模块可以适用于多 • 通过 WAN 的 TCP/IP 进 种应用:PG/PC,HMI 系 行远程编程,也可使用电 统,S5/S7 话线连接 (例如 ISDN) 技术规格 传输率 接口 • 连接到工业以太网 (10/100Mbit/s) • 10 Base T, 100 Base TX • 电源电压 电源电压 电流消耗 • 从背板总线 • 从 24V 直流电源 功率损耗 允许的环境条件 • 工作状态 • 存储和运输 • 相对湿度,最大 结构 • 模块格式 • 尺寸 (W x H x D),mm • 重量,约 10Mbit/s 和 100Mbit/s 15 针 D 型插座 (在 AUI 和工业 双绞线间自动切换) RJ45 4 针端子块 +5VDC(±5%) 和 24V (±5%) 70mA 典型值 400mA 最大 580mA(取决于使用的接 口) 8.3W 0 到+60℃ -40 到+70℃ +25℃时 95% 紧凑型模块,S7-300 双倍宽 80 x 125 x 120 600g 组态软件 性能数据 S5 兼容通讯(SEND/RECEIVE) • ISO 传输连接的数量,最大 • TCP 传输连接的数量,最大 • 用户传输量,最大 S7 通讯 • 连接数量,最大 PG/OP 通讯 • 可操作的 OP 连接数量 多重协议方式 • 可建立的连接数量,最大 用于工业以太网的 NCM S7 (随STEP 7 V5.X一起提供) 16 16 8KB 16 16 32 订货数据 CP 343-1 通讯处理器 连接 SIMATC S7-300 和工业以 太网 用于工业以太网的 NCM S7 组 态软件 订货号 6GK7 343-1EX11-0XE0 随 STEP 7 V5 一起提供 用于工业以太网的 NCM S7 手册 用于 STEP 7 V5.X • 德语 • 英语 SIMATIC NET 电子手册 德语,英语在 CD-ROM 订货号 6GK7 080-1AA03-8AA0 6GK7 080-1AA03-8BA0 6GK1 975-1AA00-3AA0 Siemens ST 70.2C·2003 131 通讯模块 CP 343-1 IT 应用 结构 功能 • 连接 SIMATIC S7-300 和 • 通讯服务 工业以太网 - ISO 和 TCP/IP 传输协议 - 10/100Mbit/s 全双工, - PG/OP 通讯 自动切换 - S7 通讯 - 与 ISO, RJ45 和 AUI 连 - S5 兼 容 通 讯 接 (SEND/RECEIVE) - 与 ISO 和 TCP 传输协议 • 使用 Web 浏览器可以访 建立多种协议模式 问过程数据 • E-mail 功 能 可 以 从 S7-300 发送电子邮件 • 通过网络进行远程编程 CP 343-1 IT 具有 SIMATIC • 连接简单 • 用户友好连接 S7-300 系统设计的全部优 CP 343-1 IT 是 安 装 在 SUB-D 连接器可在 AUI 点: S7-300 机架上,并通过 和 双绞线接口间自动切 • 紧凑型设计 背板总线与其它 S7-300 换 坚固的塑料外壳,在前面 模板相连。无插槽规则限 有:带有锁扣的 15 针 制。 SUB-D 插座,用于连接 工业以太网 (AUI/ITP) CP 343-1 在工业以太网上 独立处理数据通信。该模块 有其自身的处理器。符合国 际标准的 1 至 4 层协议。并 以多重协议方式实现下列通 讯服务: • PG/OP 通讯 通过 PG/OP 通讯,可以 对网络上的所有 S7 站进 行远程编程。 • S7 路由 通过 S7 可路由,可以在 多个网络间进行 PG/OP 通讯 • S5 兼容通讯(发送/接收和 读/写) ; 基于第 4 层 (ISO 传输), 通过 ISO 传输连接的简 单而优化的数据通讯接 口,最多可传输 8 千字节 的数据。 可以使用下列接口: IT 功能 • ISO 传输 • Web 服务器 • 带 PFC 1006 (例如 CP 1430 TCP) 或不带 RFC 可以下装 HTML 网页, 并用标准浏览器浏览。 1006 的 TCP 传输 • 标准的 Web 网页 • UDP 作 o CP 343-1 的传 为了监视 S7-300 控制 输协议 器,这些网页可通过任何 S5 兼容通讯用于 SIMATIC HTML 工具生成。 S7 和 SIMATIC S5 , • E-mails SIMATIC S7-300/-400 和计 通过 FC 调用,从用户程 算机/PC 之间的通讯。必需 序中发送。 的功能调用是工业以太网 NCM S7 的一部分,必需集 成到用户程序中。 • S7 通讯功能 用于与 S7-300 (只限服 务器)、S7-400 (服务器和 客户机)、HMI 系统和 PC 机 (用 SOFTNET S7 或 S7-1613) 通讯 通过 CP 343-1 进行通讯, 没有其它组态。用编程装 置可通过工业以太网或 WAN 进行 CPU 远程编 程。 132 Siemens ST 70.2C·2003 组态 为工业设计 通讯模块 CP 343-1 IT 要想组态 CP 343-1 IT,需要 使用用于工业以太网的 NCM S7 V5.0 , 它 包 括 在 STEP 7 V5 以上的软件包 中。 WWW 网页用标准编辑器生 成,并用标准 PC 工具 (FTP) 上装到模板中。 定货包含有一张 CD,带有详 此外,该 CD 中还包括所有 细的例子,和共享软件工具, 用户手册。 可直接从制造商那里购买。 • 通过标准 Web 浏览器访 • 一个 CP 实现生产通讯 • TCP/IP 的 WAN 特性使 问过程信息 (口令保护), (高优先级) 和 IT 通讯 远程编程成为可能,也可 取消用户方面的软件费 使用电话网 (如,ISDN) 用。 • 通 过 IT 通 讯路 径 , 由 E-mail 在本地和世界范 围内发送事件驱动信息 技术规格 传输率 接口 • 连接到工业以太网 (10/100Mbit/s) • 10 Base T, 100 Base TX • 电源电压 电源电压 电流消耗 • 从背板总线 • 从 24V 直流电源 功率损耗 允许的环境条件 • 工作状态 • 存储和运输 • 相对湿度,最大 结构 • 模块格式 • 尺寸 (W x H x D),mm • 重量,约 10Mbit/s 和 100Mbit/s 15 针 D 型插座 (在 AUI 和工业 双绞线间自动切换) RJ45 4 针端子块 +5V DC (±5%)和 24V(±5%) 70mA 典型值 400mA 最大 580mA (取决于使用的接口) 8.3W 0 到+60℃ -40 到+70℃ +25℃时 95% 紧凑型模块,S7-300 双倍宽 80 x 125 x 120 600g 组态软件 性能数据 S5 兼容的通讯(SEND/RECEIVE) • 同时可操作的 ISO/TCP/UDP 连接数量总和 • 可以使用的数据数量 - ISO 或 TCP - UDP S7 通讯 • 连接数量 PG/OP 通讯 • 可以使用的 OP 连接数量 IT 通讯 • 与一个 E-mail 服务器的连接数 • 系统存储容量 多协议操作 • 建立连接数 用于工业以太网的 NCM S7 (随STEP 7 V5.X一起提供) 最大 16 最大 8K 最大 2K 最大 16 最大 16 最大 1 10MB 最大 32 订货数据 CP 343-1 IT 通讯处理器 用于 S7-300 与工为以太网连 接,进行 S5 兼容通讯、S7 通 讯、E-mail 和 www 服务器, 10/100Mbit/s,CD-ROM 上有 电子手册 订货号 6GK7 343-1GX11-0XE0 NCM S7 工业以太网组态软件 工业以太网 NCM S7 手册 订货号 随 STEP 7V5 一起提供 参见 CP 343-1 Siemens ST 70.2C·2003 133 通讯模块 CP 343-1 PN 应用 • CP 343-1 PN 用 于 将 • 其它的通讯服务 S7-300 连接到工业以态 - PG/OP 通讯 网 - S7 通讯 - 10/100Mbit/s 全双工/半 - S5 兼容通讯 双工连接 • 通过网络进行远程编程 - 与 ITP、RJ45 和 AUI 连 接 • 或 S5 兼容通讯 - TCP/UDP 传输协议 • PROFInet 通讯标准。 技术规格 传输率 10Mbit/s 和 100Mbit/s 接口 • 连接到工业以太网 • 双绞线(10 Base/100 Base T) • 连接电源 15 针 D 型插座 (在 AUI 和工业 双绞线间自动切换) RJ45 4 针端子块 电源电压 电流消耗 • 从背板总线 • 从 24V 直流电源 功率损耗 允许的环境条件 • 工作状态 • 存储和运输 • 相对湿度,最大 结构 • 模块格式 • 尺寸 (W x H x D),mm • 重量,约 +5V DC (±5%)和 24V(±5%) 70mA 典型值 400mA 最大 580mA (取决于使用的接口) 10W 0 到+60℃ -40 到+70℃ +25℃时 95% 紧凑型模块,S7-300 双倍宽 80 x 125 x 120 600g 保护等级 组态 • PROFInet 组态软件 • 其它服务组态软件 性能数据 PROFInet 通讯 • 通讯方的数量 S5 兼容通讯(发送/接收) • 同时可操作的 TCP/UDP 连接 的数量 • 可以使用的数据数量 - TCP - UDP S7 和 PG/OP 通讯 • 连接数 • 多协议运行 • 可同时操作的连接数量 IP 20 选件包 SIMATIC iMap 工业以太网 NCM S7(随 STEP 7 V5.X 一起提供) 最大 64 最大 64 最大 8KB 最大 2KB 最大 16 最大 32 订货数据 CP 343-1 PN 通讯处理器 用于连接 S7-300 和工业以太 网 , 使 用 PROFInet 功 能 , TCP/IP , S7 通 讯 , FETCH/ WRITE,SEND/RECEIVE,带/不 带 RFC 1006,10/100Mbit/s, CD-ROM 有电子手册 订货号 6GK7 343-1HX00-0XE0 NCM S7 工业以太网组态软件 工业以太网 NCM S7 手册 SIMATIC iMap V1.1 对基于自动化部件的通讯进行 组态的链接编辑器 单用户授权 软件更新服务 订货号 随 STEP 7V5 一起提供 参见 CP 343-1 6ES7 820-0CC01-0YX0 6ES7 820-0CC01-0YX0 134 Siemens ST 70.2C·2003 连接方法 前连接器 概述 • 用于简单而方便地连接 传感器和执行器 • 更换模块时允许保持接 线 • 采用编码元件以避免更 换模块时的错误 应用 结构 前连接器便于用户将传感器 和执行元件连接到信号模 块。它被插入到模块上, 有 前盖板保护。 更换模块时,需要做的就是 拆下前连接器,不需要花费 很长时间重新接线。为避免 更换模块时发生错误,第一 次插入前连接器时,它就已 被编码,以后只适用于同样 类型的模块。 20 针的前连接器用于: • 信号模块 (32 通道模块除 外) • 功能模块 • 312 IFM CPU 40 针的前连接器用于: • 32 通道信号模块 20 针前连接器有: • 20 个螺钉型端子用来接 线 • 电缆夹 • 释放按钮 用来在更换模块时松开 前连接器 • 编码元件插座 模块上有两个带顶罩的 编码元件,第一次插入 时,顶罩永久地插入到前 连接器上。 40 针前连接器有: • 40 个螺钉型端子用来接 线 • 电缆线 • 紧固螺栓 更换模块时用来夹紧固 和松开前连接器 • 编码元件插座 模块上有两个带顶罩的 编码元件。第一次插入 时,顶罩永久地插入到前 连接器上。 订货数据 前连接器 20 针,螺钉型端子 • 1个 • 100 个 20 针,弹簧型端子,数量:1 订货号 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-1AB0 6ES7 392-1BJ00-0AA0 订货数据 前连接器 40 针,螺钉型端子 • 1个 • 100 个 40 针,弹簧型端子,数量:1 订货号 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1AM00-1AB0 6ES7 392-1BM01-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 135 连接方法 SIMATIC TOP 连接 概述 • 快速,无错误地连接传感 器和执行元件,最长 30 米 • 用于开关柜中的连线 • 包括前连接器模块,连接 电缆和端子块 • 所有部件均可简单地连 接,并可单独更换 概述应用 结构 前连接器模块 连接电缆 全模块化端子允许方便、快 速和无错误地将传感器和执 行 元 件 连 接 到 SIMATIC S7-300。根据操作要求,信 号模块与传感器或执行元件 最远可相隔 30 米。 不过,对于模拟信号模块, 由于干扰的原因,负载电源 L+和地 M 的允许距离为 5 米。对于超过 5 米的距离, 前连接器一端和端子块一端 均需要加电源。 全模块化端子是方便用户接 线的解决方案: • 所有部件插入和更换都 很简单。 • 线长可配置,无需切断 • 电气柜的接线一目了然。 全模块化端子包括: • 连接电缆 • 屏蔽 • 前连接器模块 用于连接 16 通道或 32 通 连接前连接器模块和端 子块 用于模拟端子块的屏蔽 连接 道信号模块 • 端子块 连接传感器和执行元件 前连接器模块代替 S7-300 前 • 2 或 4 个端子连接电源 • 有以下类型 连接器插入到信号模块上。 如果总电流超过 4 安,绝 - 数 字 I/O 模 块 24V/ 它有: 不要通过连接电缆将外 0.5A,16 通道或 32 通 • 2 针或 4 针插头来连接电 缆 部电源供给到信号模块。 这种情况下,电源应直接 道 - 数字输出模块 24V/2 A 供给到前连接器模块。 - 模拟 I/O 模块 连接电缆包括: • 1 根 16 芯圆护套扁平电 缆 • 电缆两端各有一个插头 (孔形扁平电缆连接器) 它可传输 8 通道,最远 30 米。 连接电缆必须要切断到合适 长度并接线。需要有压线工 具。 圆护套扁平电缆可以加或不 加屏蔽。 136 Siemens ST 70.2C·2003 结构 (续) 端子块 端子块可以连接最多 8 个通 道和电源。 有螺钉型和弹簧型端子块, 共 4 种形式: • 线连接的端子块 用于传感器和执行元件 的地未单独接到端子块 的时候 • 将传感器或执行元件连 接到 2 个输出模块的端 子块:因为连接电缆的所 有线均需要传输信号,外 部电源须连接到前连接 器模块。 • 3 线起动器的端子块: 带有: - 8 个信号端子 - 10 个接地端子和 - 10 个正电源端子 • 模拟信号模块的端子块 可用于模拟输入/输出模 块,加上单独的屏蔽板可 进行屏蔽连接 连接方法 SIMATIC TOP 连接 电源端子 前连接器 电源端子 连接电缆 最长 30 米 连接电缆 最长 30 米 TP3 端子块 电源端子 全模块化端子结构 执行器 技术规格 前连接模块 工作电压 • 额定值 • 最大值 每针的连续电流,最大 每个插头的总电流,最大 环境温度 绝缘测试电压 间隙和漏电距离 从 S7 到端子块的 16 芯和 2X16 芯双绞电缆 工作电压 每线的连续电压 总电流,最大 环境温度 外径 (16 芯/2x16 芯),约 24V DC 60V DC 1A 4A 0 到 60℃ 0.5KV, 50Hz,60s 按照 DIN CDE 0110 (01.89) IDE 664 (1980) , IEC 664A(1980) , 电 压 级 别 Ⅱ , 污染等级 2 60V DC 1A 4A 0 到 60℃ 9.5/11.5mm 1 线连接和 3 线传感器的端子块 工作电压,最大 每信号的连续电流 总电流,最大 工作温度 安装位置 气隙和漏电路径 60V DC 1A 4A 0 到 60℃ 任意 IEC 报 告 664 , IEC664A , IEC1131T2 , CSAC22 , 2No142UL508,VDE0160 (12.90) 过电压级别Ⅱ,污染等级 3 尺寸 (W x H x D),mm • 1 线连接的端子块 (6ES7 924-0AA00-_A_0) • 3 线起动器的端子块 (6ES7 924-0CA00-_A_0) 约 51 x 41 x 55 约 60 x 41 x 70 Siemens ST 70.2C·2003 137 连接方法 SIMATIC TOP 连接 带 8S 继电器的端子块 工作电压 连接到输入 触点侧 继电器输出数量 触点设计 开关频率(阻性负载) 开关频率 寿命 • 机械寿命 • 电器寿命 工作温度 安装位置 连接块用于永久接线 • 为数字量模板提供 24V 电源 • 为继电器输出 尺寸(W x H x D),mm 24V DC 无 8(常开触点) 单触点,一个常开 最 大 2A/250V AC , 2A/30V DC,0.2A/60V DC,推荐最小 负载≥100mA 每分钟 6 次 10X106 600X103 0 到 60℃ 水平,垂直 上下至少保持 30mm 以便散热 4 针连接块 两个 8 针连接块 约 60 x 68 x 78 订货数据 前连接器模块(2 x 8I/O) 供电方式 • 弹簧端子 • 螺钉端子 前连接器模块(4 x 8I/O) 供电方式 • 弹簧端子 • 螺钉端子 前连接器模块(1 x 8I/O),用于 2A 模板 供电方式 • 弹簧端子 • 螺钉端子 用于模拟信号模块的前连接器 供电方式 • 弹簧端子 • 螺钉端子 连接电缆 圆护套扁平电缆,16 芯,按米 销售,未屏蔽 • 30m • 60m 屏蔽 • 30m • 60m 圆护套扁平电缆,2 x 16 芯, 按米销售,未屏蔽 • 30m • 60m 连接器 (孔形扁平电缆连接器) 8 个连接器,8 个电缆夹 压线工具 用于连接连接器 屏蔽板的屏蔽连接端子 2个 • 2 X 2 到 6mm 电缆 • 1 X 3 到 8mm 电缆 • 1 X 4 到 13mm 电缆 订货号 6ES7 921-3AA00-0AA0 6ES7 921-3AB00-0AA0 6ES7 921-3AA20-0AA0 6ES7 921-3AB20-0AA0 6ES7 921-3AC00-0AA0 6ES7 921-3AD00-0AA0 6ES7 921-3AF00-0AA0 6ES7 921-3AG00-0AA0 6ES7 923-0CD00-0AA0 6ES7 923-0CG00-0AA0 6ES7 923-0CD00-0BA0 6ES7 923-0CG00-0BA0 6ES7 923-2CD00-0AA0 6ES7 923-2CG00-0AA0 6ES7 921-3BE10-0AA0 6ES7 928-0AA00-0AA0 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0 138 Siemens ST 70.2C·2003 2A 模块端子块 工作电压 每条信号线持续电流 工作温度 安装位置 尺寸(W x H x D),mm S7 模拟量模板端子块 工作电压 每条信号线持续电流 工作温度 安装位置 尺寸(W x H x D),mm 订货数据 端子块,用于 1 线连接 数量 1 • 弹簧端子 • 螺栓端子 数量 10 • 弹簧端子 • 螺栓端子 端子块,用于 2A 输出模块 数量 1 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 数量 10 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 端子块,用于 3 线连接 数量 1 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 数量 10 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 带继电器的端子块 数量 1 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 • 端子块,用于模拟模块 数量 1 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 数量 10 • 弹簧端子 • 螺栓型端子 模拟端子块的屏蔽板 数量 4 最大 60V DC 2A 0 到 60℃ 任意 约 60 x 41 x 70 最大 60V DC 1A 0 到 60℃ 任意 约 60 x 41 x 70 订货号 6ES7 924-0AA00-0AB0 6ES7 924-0AA00-0AA0 6ES7 924-0AA00-1AB0 6ES7 924-0AA00-1AA0 6ES7 924-0BB00-0AB0 6ES7 924-0BB00-0AA0 6ES7 924-0BB00-1AB0 6ES7 924-0BB00-1AA0 6ES7 924-0CA00-0AB0 6ES7 924-0CA00-0AA0 6ES7 924-0CA00-1AB0 6ES7 924-0CA00-1AA0 6ES7 924-0CD00-0AB0 6ES7 924-0CD00-0AA0 6ES7 924-0CC00-0AB0 6ES7 924-0CC00-0AA0 6ES7 924-0CC00-1AB0 6ES7 924-0CC00-1AA0 6ES7 928-1BA00-0AA0 连接方法 SIMATIC TOP 连接:柔性连接 概述 • 用于在开关柜中快速、直 接连接独立元件 • 包括已接好单线的前连 接器 • 0.5 平方毫米的横截面积 可接受更高的功率要求 应用 灵活的连接方式可以快速、 件连接到 S7-300 的输入/输 线径 0.5mm2 可以允许更高 直接地在开关柜中将单独元 出模块上。 的电流。 特点 • 单芯电缆,可连接到控制 • 接线方便;导线上印有线 柜内的每个元件 号,可与 I/O 模板对应 • 更高的导线截面积,允许 • 单根导线结扎成困,使电 通过更高的电流,减少压 器柜布置更加整洁 降 设计 • 导线已连接至前连接器 • 单根导线捆扎成束 • 线径为 0.5mm2,导线上 • 标 准 长 度 为 2.5m 、 有线号 3.2m、5.0m,根据需要 可订购特殊长度 技术数据 带单芯线的前连接器,16 通道 额定工作电压 所有导线均带载时持续电流 允许环境温度 导线类型 导线截面积 捆扎直径 导线颜色 连接方式 24V DC 最大 1.5A 0 至 60 度 H05V-K 单 芯 或 UL-Style 1007/1569 CSA-AWM TR64 0.5mm2,铜线 约 15mm 蓝色,线号 1 至 20 连续排列 (前连接器触点=线号) 螺钉端子 带单芯线的前连接器,32 通道 额定工作电压 所有导线均带载时持续电流 允许环境温度 导线数量 导线截面积 捆扎直径 导线颜色 连接方式 24V DC 最大 1.5A 0 至 60 度 40 , H05V-K 单 芯 或 UL/CSA-Adern 0.5mm2,铜线 约 17mm 蓝色,线号 1 至 40 连续排列 (前连接器触点=线号) 螺钉端子 订货数据 前连接器,带有单芯线 20 x 0.5mm2 ;螺钉连接 数量 1,用于 S7-300 (16I/O) • H05V-K 导线 2.5m 3.2m 5.0m 特殊长度 • UL/CSA 导线 3.2m 5.0m 前连接器,带有单芯线 40 x 0.5mm2 ;数量 1 用于 SIMATIC S7-300(32I/O) • H05V-K 导线 2.5m 3.2m 5.0m 特殊长度 订货号 6ES7 922-3BC50-0AB0 6ES7 922-3BD20-0AB0 6ES7 922-3BF00-0AB0 按要求供货 6ES7 922-3BD20-0UB0 6ES7 922-3BF00-0UB0 6ES7 922-3BC50-0AC0 6ES7 922-3BD20-0AC0 6ES7 922-3BF00-0AC0 按要求供货 • UL/CSA 导线 3.2m 5.0m 前连接器,带有单芯线 20 x 0.5mm2 ;5 个一包 用于 SIMATIC S7-300 (16I/O) • H05V-K 导线 2.5m 3.2m 5.0m 订货号 6ES7 922-3BD20-0UC0 6ES7 922-3BF00-0UC0 6ES7 922-3BC50-5AB0 6ES7 922-3BD20-5AB0 6ES7 922-3BF00-5AB0 前连接器,带有单芯线 40 x 0.5mm2 ;5 个一包 用于 SIMATIC S7-300 (32I/O) • H05V-K 导线 2.5m 3.2m 5.0m 6ES7 922-3BC50-5AC0 6ES7 922-3BD20-5AC0 6ES7 922-3BF00-5AC0 Siemens ST 70.2C·2003 139 连接方法 SIMATIC TOP 连接:柔性连接 订货数据 前连接器,带有单芯线 20 x 0.5mm2 ;卡簧连接 数量 1,用于 S7-300 (16I/O) • H05V-K 导线 2.5m 3.2m 5.0m 订货号 6ES7 922-3BC50-0AF0 6ES7 922-3BD20-0AF0 6ES7 922-3BF00-0AF0 订货数据 前连接器,带有单芯线 40 x 0.5mm2 ;卡簧连接 数量 1,用于 S7-300 (32I/O) • H05V-K 导线 2.5m 3.2m 5.0m 订货号 6ES7 922-3BC50-0AG0 6ES7 922-3BD20-0AG0 6ES7 922-3BF00-0AG0 140 Siemens ST 70.2C·2003 接口模块 IM 360/-361/-365 接口模块 概述 • 用于连接多机架配置的 SIMATIC S7-300 的机架 • IM 365 用于一个中央机架和一 个扩展机架的配置中 • IM 365/IM 361 用于一个中央机架和最 多 4 个扩展机架的配置 中 应用 结构 技术规格 接口模块 每个 CPU 的接口模块,最多 电源 (外部) 电流消耗 • 24 V DC • 内部总线 (5 V) 功率消耗 (典型) 尺寸 (W x H x D),mm 重量(约) IM 360,IM 361 和 IM 365 接口模块允许以多机架配置 来安装 S7-300 (CPU 314 以 上),包括一个中央机架 (CR) 和最多三个扩展机架 (ER)。 各机架通过接口模块互连: 通用性能 所有接口模块都具有下列共 同性能: • 结构紧凑 牢固的塑料机壳中有连 接电缆的接口 • 组装简单 接口模块安装在 DIN 标 准导轨上 (插槽 3),通过 总线连接器连接到 I/O 模 块 • 组态简单 接口模块是自组态的,无 需进行地址分配 • 状态和故障指示 LED • IM 365 • IM 360/IM 361 中央机架和 1 个最多有 中央机架和最多 4 个扩 8 个模块的扩展机架 展机架,每机架最多 8 间隔:1 米 个扩展模块,相邻机架的 间隔:4 厘米到 10 米 IM 365 IM 360/IM 361 IM 365 对于只有一个 ER 来 IM 360 和 IM 361 是较大扩 讲是最经济的扩展方案,它 展应用的理想方案,它们具 具有下列性能: 有下列性能: • IM 365 的两块模块之一 • IM 360 插入到 CR 中 插入 CR,另一个插入 • IM 361 可插入到任一个 ER。模块通过固定的 1 ER 中 米长的连接电缆连接。 • 单独的电源 • 模块的使用限制 每个 IM 361 需要一个外 ER 不与 K 总线连接。为 部 24 V 电源,向扩展机 此,K 总线站 (CP 和 FM, 架上的所有模块供电。可 见配置帮助) 不能插入 ER 中。 通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。 • 无需单独的电源 • 没有模块选择的限制 ER 中的模块由 CPU 供 所有的 S7-300 模块均可 电 安装在 ER 上 • IM 365 有两种温度形式 0 到+60℃ -25 到+60℃ IM 365 1对 - 100mA 0.5W 40 x 125 x120 580g(总重) IM 360 1 - 350mA 2W 40 x 125 x120 225g IM 361 3 24V DC 0.5A 5W 80 x 125 x120 505g Siemens ST 70.2C·2003 141 接口模块 IM 360/-361/-365 接口模块 订货数据 IM 365 接口模块 可通过最多 1 个 EU 对 S7-300 进行扩展;带有固定连接电缆(1 米) 的 2 个模块 • 标准温度范围 • 扩展温度范围 IM 360 接口模块 可通过最多 3 个 EU 对 S7-300 进行扩展;可插入中央机架 IM 361 接口模块 可通过最多 3 个 EU 对 S7-300 进行扩展;可插入中央机架 订货号 6ES7 365-0BA01-0AA0 6ES7 365-0BA81-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES7 361-3CA01-0AA0 连接电缆 IM 360 和 IM 361 之间或 IM 361 和 IM 361 之间 1m 2.5m 5m 10m S7-300 手册 设计、CPU 数据、模板数据、指 令表 • 德语 • 英语 订货号 6ES7 368-3BB01-0AA0 6ES7 368-3BC51-0AA0 6ES7 368-3BF01-0AA0 6ES7 368-3CB01-0AA0 6ES7 398-8FA10-8AA0 6ES7 398-8FA10-8BA0 142 Siemens ST 70.2C·2003 电源模块 PS 307 电源模块 概述 • 为 S7-300/ET 200M 提供 电源 • 将 120/230 伏交流电压转 变到所需要的 24 伏直流 工作电压 • 输出电流 2 安、5 安或 10 安 应用 结构 S7-300 需要 24 伏直流电源。 PS 307 负载电源模块将 120 24 伏 直 流 电 源 用 来 为 或 230 伏交流电压转变为 24 SIMATIC S7-300 和传感器及 伏直流工作电压。 执行元件供电。 电源模块安装在 DIN 导轨上 • 线电压选择开关 负载电源也可采用下列适配 (插槽 1),紧靠在 CPU 或 IM 一个带有保护罩的开关 器安装在 35mm 的 DIN 标准 361 (扩展机架上) 的左侧。使 可用来选择 120 伏交流 导轨上 (EN 50022) 用电源连接器 (已包括) 连接 或 230 伏交流线电压 • PS 307-1B 和 PS 307-1E 到的 CPU 或 IM 361 上。模 • 24 伏直流的 on/off 开关。 各有一个适配器 块的前面板上有: 前面板上还有由盖板保 • PS 307-1K 有两个适配器 • 电源输出指示器 护着的 用一个 LED 指示 24 伏直 • 连接端子 流输出 线电源电缆,输出电源电 缆和保护接地可连接到 这些端子上 Siemens ST 70.2C·2003 143 电源模块 PS 307 电源模块 技术规格 电源电压,类型 订货号: 6ES7 输入 额定输入电压 电压范围 浪涌强度 额定输出电流时缓冲 线电压频率 • 额定值 • 允许范围 额定输入电流 冲击电流极限,25°C 时 I2t 内置输入保险 电源电缆推荐使用的断 路器 输出 额定输出电压 总误差 • 稳态线补偿 • 稳态负载补偿 残余纹波 (开关频率:约 50KHz) 状态指示灯 启动延时/ 电压升高 额定输出电流 电流范围 • 最高+45°C • 最高+60°C 动态 V/I • 启动进入短路 • 运行时短路 并联以提高功率输出 效率 额定输出时的效率 额定输出时的功耗 校准 动态线补偿 (额定输入电压±15%) 动态负载补偿(输出电 流:50/100/50%) 更正时间 • 负载步 50-100% • 负载步 100-50% 保护和监视 输出过压保护 电流极限 短路保护 2A 307-1BA00-0AA0 单相 AC 120/230VAC 通过选择开关设定 85-132/ 170-264VAC 2.3x 额 定 输 入 电 压,1.3ms >20ms (Vin=93/187V 时) 50/60Hz 47-63Hz 0.9/0.6A <20A,<3ms <1.0 A2s T1.6A/250V 3A 以上,特性 C 24VDC ±3% 约 0.1% 约 0.2% <150mVpp (典型值<20mVpp) 绿色 LED 指示 24V 电压正常 <3s/ 典型值 60ms 2A 0-2A 0-2A 典型 10A,90ms 典型 10A,90ms 不可以 约 83% 约 10W 输出电压±0.3% 输出电压±0.8% <5ms(典型 2.5ms) <5ms(典型 2.5ms) 附加控制电路,约 30V 时关断,自动 重新启动 2.2-2.6A 电子关断,自动重 新启动 2A 305-1BA80-0AA0 直接电压 24/110VDC 宽范围输入 16.8-138VDC 154V;0.1s >10ms (额定输入电压时) 5A 307-1EA00-0AA0 单相 AC 120/230VAC 通过选择开关设定 85-132/ 170-264VAC 2.3x 额 定 输 入 电 压,1.3ms >20ms (Vin=93/187V 时) - 2.7-0.6A(4-0.9A) <20A,<10ms <5 A2s 50/60Hz 47-63Hz 2.1/1.3A <45A,<3ms <1.2 A2s T6.3A/250V F4A/250V 10A 以上,特性 C, 6A 以上,特性 C 适用于支流 24VDC ±3% 约 0.2% 约 0.4% <150mVpp (典型值<30mVpp) 绿色 LED 指示 24V 电压正常 <3s(典型值 7ms)/ 典型值 5ms 2A (Ue>24V 时 3A) 24VDC ±3% 约 0.1% 约 0.2% <150mVpp (典型值<40mVpp) 绿色 LED 指示 24V 电压正常 <2s/ 典型值 60ms 5A 0-2A(3A) 0-2A(3A) 0-5A 0-5A 典型 9A,270ms 典型 9A,270ms 可以,2 个电源 典型 20A,75ms 典型 20A,75ms 不可以 约 75% 约 16W(24W) 约 87% 约 18W 输出电压±0.3% 输出电压±2.5% 输出电压±0.3% 输出电压±2.5% <5ms(典型 2.5ms) 典型 0.1ms) <5ms(典型 2.5ms) 典型 0.1ms) 附加控制电路,约 30V 时关断,自动 重新启动 3.3-3.9A 电子关断,自动重 新启动 附加控制电路,约 30V 时关断,自动 重新启动 5.5-6.5A 电子关断,自动重 新启动 5A 307-1EA80-0AA0 单相 AC 120/230VAC 通过选择开关设定 93-132/ 187-264VAC 2.3x 额 定 输 入 电 压,1.3ms >20ms (Vin=93/187V 时) 10A 307-1KA01-0AA0 单相 AC 120/230VAC 通过选择开关设定 85-132/ 170-264VAC 2.3x 额 定 输 入 电 压,1.3ms >20ms (Vin=93/187V 时) 50/60Hz 50/60Hz 47-63Hz 47-63Hz 2.1/1.2A 4.1/1.8A <45A,<3ms <55A,<3ms <1.8 A2s (典型值 1.2 A2s) <3.3 A2s T3.15A/250V T6.3A/250V 10A 以上,特性 C; 10A 以上,特性 C; 6A 以上,特性 D; 24VDC ±3% ±0.2% ±0.4% <150mVpp (典型值<40mVpp) 绿色 LED 指示 24V 电压正常 <3s/ 典型值 100ms 5A 24VDC ±3% 约 0.1% 约 0.5% <150mVpp (典型值<40mVpp) 绿色 LED 指示 24V 电压正常 <1.5s/ 典型值 80ms 10A 0-5A 0-5A 0-10A 0-10A 典型 20A,180ms 典型 20A,80ms 不可以 典型 35A,80ms 典型 35A,150ms 不可以 约 84% 约 23W 约 87% 约 34W 输出电压±0.3% 输出电压±3% 输出电压±0.3% 输出电压±2.5% <5ms(典型 0.2ms) <5ms <5ms(典型 0.2ms) <5ms 附加控制电路,约 30V 时关断,自动 重新启动 5.5-6.5A 电子关断,自动重 新启动 附加控制电路,约 30V 时关断,自动 重新启动 11-12A 电子关断,自动重 新启动 144 Siemens ST 70.2C·2003 电源模块 PS 307 电源模块 技术规格 电源电压,类型 订货号: 6ES7 持续短路 RMS 电流 过载/短路指示 安全 隔离主级/次级 保护等级 放电电流 CE 标志 UL/cUL(CSA)认证 FM 认证 船级社认证 保护等级 EMC 电磁干扰 谐波极限 干扰抑制 运行规范 环境温度范围 非运行时温度范围 机械特性 端子 • 电源输入 L,N,PE • 输出 L+ • 输出 M 尺寸(WxHxD),mm 重量,约 安装 2A 307-1BA00-0AA0 <4A - 2A 305-1BA80-0AA0 <2A - 5A 307-1EA00-0AA0 <9A - 5A 307-1EA80-0AA0 <5A - 10A 307-1KA01-0AA0 <10A - 有,SELV 输出电压 符合 EN 60 950 和 EN 50 178 I级 <3.5mA (典型值 0.7mA) 有 有 有 有 IP20 有,SELV 输出电压 符合 EN 60 950 和 EN 50 178 I级 <3.5mA (典型值 0.7mA) 有 有 有 IP20 有,SELV 输出电压 符合 EN 60 950 和 EN 50 178 I级 <3.5mA (典型值 0.3mA) 有 有 有 有 IP20 有,SELV 输出电压 符合 EN 60 950 和 EN 50 178 I级 <3.5mA (典型值 0.3mA) 有 有 有 IP20 有,SELV 输出电压 符合 EN 60 950 和 EN 50 178 I级 <3.5mA (典型值 0.5mA) 有 有 有 有 IP20 EN 50 081-1 EN 55 022,B 级 不能应用 EN 61 000-6-2, EN 61 000-4-2, -3, -4,-5,-6,-11 EN 50 081-1 EN 55 011,A 级 不能应用 EN 50 082-2, IEC 801-2,-3,-4,-5, prEN 50 121-3,-2 EN 50 081-1 EN 55 022,B 级 EN 61 000-3-2 EN 61 000-4-2, -3, -4,-5,-6,-11 EN 50 011,A 级 EN 50 081-2 EN 50 082-2, IEC 801-2,-3,-4,-5, EN 50 081-1 EN 55 022,B 级 EN 50 082-2, IEC 801-2,-3,-4,-5, prEN 50 121-3,-2 0-60°C,自然通风 -40-85°C -25-70°C,自然通风 0-60°C,自然通风 -25-85°C -40-85°C -25-70°C,自然通风 0-60°C,自然通风 -25-85°C -40-85°C 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 50x125x120 0.42kg 卡装在 S7 导轨上 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 80x125x120 0.75kg 卡装在 S7 导轨上 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 80x125x120 0.74kg 卡装在 S7 导轨上 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 80x125x120 0.57kg 卡装在 S7 导轨上 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 螺钉端子, 0.5-2.5mm2 120x125x120 1.1kg 卡装在 S7 导轨上 订货数据 PS 307 负载电源模块 包括电源连接器 120/230V AC;24V DC • 2A • 2A,扩展温度范围 • 5A • 5A,扩展温度范围 • 10A (PS307-1K) 订货号 6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7 305-1BA80-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1EA80-0AA0 6ES7 307-1KA01-0AA0 安装适配器 用于将 PS 307 安装到 35mm DIN 导轨上 (EN 50022) PS-CPU 电源连接器 (备件) 订货号 6ES7 390-6BA00-0AA0 6ES7 390-7BA00-0AA0 Siemens ST 70.2C·2003 145 附件 DIN 导轨 / 标签盖 概述 • SIMATIC S7-300 的机械 安装机架 • 用于保持住模块 • 可用螺丝紧固在墙上 应用 结构 订货数据 DIN 导轨 • 160mm • 482mm • 530mm DIN 导轨是 S7-300 可编程序 控制器的机械安装机架。需 要该导轨来安装单元。 该导轨用螺丝紧固安装在墙 上,S7-300 的所有模块均直 接用螺丝紧固在导轨上。 即使在有可能发生机械问题 的场合,有了 DIN 导轨也可 以使用 SIMATIC S7-300 可 编程序控制器。 DIN 导轨是金属导轨,上面 有用来安装螺丝的孔。 它有五种不同的长度: • 160 毫米 • 482 毫米 • 530 毫米 • 830 毫米 • 2000 毫米 (无孔) 2000 毫米 DIN 导轨可截短 以适应特殊长度需要。 订货号 6ES7 390-1AB60-0AA0 6ES7 390-1AE80-0AA0 6ES7 390-1AF30-0AA0 DIN 导轨 • 830mm • 2000mm 订货号 6ES7 390-1AJ30-0AA0 6ES7 390-1BC00-0AA0 标签纸 概述 标签纸 • 易于使用: • 可以用不同颜色的标签 • S7-400 I/O 模板所使用的 塑料标签纸,可用激光打 - 已打好孔,A4 大小,易 于分割成单个标签条 条区分模板类型,有褐 色、浅褐色、红色和黄色, 印机打印 - 分好的标签条可直接插 其中黄色为故障安全系 • 单色胶片,防撕、耐脏 入到 I/O 模板上 统所保留 订货数据 标签纸 DIN A4,可用激光打印机打 印;10 个,用于 16 通道信号模 板 褐色 浅褐色 黄色 红色 标签盖 • 用于信号模块(除 32 通道模 块 ) , 功 能 模 块 和 312 IFM CPU 标签条 • 用于信号模块(除 32 通道模 块 ) , 功 能 模 块 和 312 IFM CPU 订货号 6ES7 392-2AX00-0AA0 6ES7 392-2BX00-0AA0 6ES7 392-2CX00-0AA0 6ES7 392-2DX00-0AA0 6ES7 392-2XY00-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 146 Siemens ST 70.2C·2003 标签纸 DIN A4,可用激光打印机打印; 10 个,用于 32 通道信号模板 褐色 浅褐色 黄色 红色 订货号 6ES7 392-2AX10-0AA0 6ES7 392-2BX10-0AA0 6ES7 392-2CX10-0AA0 6ES7 392-2DX10-0AA0 标签盖 • 用于 32 通道信号模块 6ES7 392-2XY10-0AA0 标签条 • 用于 32 通道信号模块 6ES7 392-2XX10-0AA0 SIMATIC 工业软件 SIMATIC S7/C7/WinAC 使用的软件 概述 • SIMATIC 工业软件是一 个连接紧密的软件工具 系统,用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC C7 PLC 以 及具有 WinAC 的基于 PC 的控制。 SIMATIC 工业软件 标准 • 它提供用于自动化项目 所有方面和所有阶段方 工具 工程 便适用的功能。 • 包括: - 标准工具: 编程 SIMATIC 硬件 的基础 工具 运行 软件 人机 - 工程工具: 界面 高级编程语言和基于 工艺的软件 - 运行时软件: ... 无缝交互式工具 用于生产过程的即插 即用运行软件 - 人机界面(HMI) 专门用于操作员控制 和可视化的软件 概述 • 基本 STEP 7 软件是用 于 SIMATIC S7,C7 和 WinAC 自动化系统的标 准工具。 • 它允许用户得以使用这 些软件系统的性能 • STEP 7 具有用于自动化 项目所有阶段的用户友 好的功能: - 硬件的配置和参数化 - 通讯的定义 - 编程 - 测试,启动和维护 - 文档化和归档 - 运行/诊断功能 STEP 7 用于将 PC 连接到 MPI 和 PROFIBUS 的部件: PC适配器 • 用于连接一台 PC 到 S7 自动化系统,而不需要空 的槽位(例如膝上型工控 机或便携式工控机)。使 用市售 RS232 电缆进行连接(零调制解调 器电缆;推荐:符合 CE 工 业 标 准 的 RS232 电 缆)。 • 和通过 CP 的 MPI 连接 具有相同的功能性 • 供货范围:PC 适配器和 产品简介(包括操作、运 行和技术规范等)。 Siemens ST 70.2C·2003 147 SIMATIC 工业软件 STEP 7 PC 适配器的技术规范 到 PC 的数据传输速率 到 S7/C7(RS485,MPI/DP) 的数据传输速率 19.2/38.4 kbit/s 19.2 kbit/s 到 1.5 Mbit/s RS 232/RS 475 连接器 电源 防护等级 9 针连接器(插头) 24VDC 和 5VDC,来自 MPI/DP 接口 IP 20 结合 STEP 7,使用以下描述 的通讯处理器能连接编程器 和 AT-PC 或便携式工控机到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多点接口(MPI)。 CP 5511 • 用于带有 PCMCIA 插槽 的编程器/工控机/便携式 工控机 • II 类 PCMCIA 卡(16 位) • 包括用来连接到 PROFIBUS 的带 9 针 Sub D 连接器的适配器 CP 5512 (准备用于 Windows 2000Pro 和 Windows XP Pro) • 用于具有 PCMCIA 插槽 的编程器/工控机/便携式 工控机。 • II 类 PCMCIA 卡(32 位 cardbus) • 包括用来连接到工业以 太网的 RJ45 连接器 CP 5611 和 CP 5611-MPI • 用于有 PCI 插槽的编程 器/工控机/便携式工控 机 • 短 PCI 卡(32 位) • 包 括 MPI 电缆 的 CP 5611-MPI 用于连接工控机到工业以 太网的部件 CP 1512 • 用于带有 PCMCIA 插槽 的编程器/工控机/便携 式工控机 • II 类 PCMCIA 卡(32 位 cardbus);10/100 Mbit/s • 包括用来连接到工业以 太网的带 RJ45 插座的 适配器 CP 1612 • 用于有 PCI 插槽的编程 器/工控机/便携式工控机 • 短 PCI 卡(32 位);10/100 Mbit/s • 带有 RJ45 连接器用于接 到工业以太网 关于以上通讯处理器的技术 细节和支持的操作系统,请 查阅有关产品目录的数据。 有关在线连接工控机和 SIMATIC S7/C7 控制器的进 一步信息,请参阅产品样本 IK PI,CA 01 或查看 A&D Mall。 148 Siemens ST 70.2C·2003 订货数据 订货号 STEP 7 版本 5.1 目标系统: SIMATIC S7-300/-400 , SIMATIC C7,SIMATIC WinAC 必要条件 Windows 95/98/NT/Me/2000 Prof. 提供: 德文、英文、法文、西班牙文、意 大利文;包括 3.5 英寸授权磁盘, 没有提供文档 单用户授权,光盘 1) 软件更新服务,光盘 1) 单用户授权升级 V2.x/3.x/4.x/5.0 到 V5.1,光盘 1) 演示版本,试用版 6ES7 810-4CC05-0YX0 6ES7 810-4BC01-0YX2 6ES7 810-4CC05-0YX4 6ES7 810-4CC05-8YT8 STEP 7 基本信息资料集 包括快速入门,硬件配置手册, 编程手册和转换器手册 • 德文 • 英文 • 法文 • 西班牙文 • 意大利文 STEP 7 参考手册 包括 STL、LAD 和 FBD 手册以及 一 个 用 于 SIMATIC S7-300/400 标准和系统功能的参考手册 • 德文 • 英文 • 法文 • 西班牙文 • 意大利文 SIMATIC 手册汇编 在光盘上的电子版手册,包括 5 种语言: S7-200/-300/-400 , C7 , LOGO!, SIMATIC DP,工控机,编程器, STEP 7,工程软件,运行时软件 PCS 7,SIMATIC HMI, SIMATIC NET SIMATIC 手册汇编,1 年期的更 新服务 当前版本的手册汇编在光盘上,以 及三次随后的更新 6ES7 810-4CA05-8AA0 6ES7 810-4CA05-8BA0 6ES7 810-4CA05-8CA0 6ES7 810-4CA05-8DA0 6ES7 810-4CA05-8EA0 6ES7 810-4CA05-8AR0 6ES7 810-4CA05-8BR0 6ES7 810-4CA05-8CR0 6ES7 810-4CA05-8DR0 6ES7 810-4CA05-8ER0 6ES7 998-8XC01-8YE0 6ES7 998-8XC01-8YE2 1) 关于软件许可证的更详细信息,参阅 ST 7001。 SIMATIC 工业软件 STEP 7 EPROM 编程器 USB 连接件 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 CP(长度为 5m) MPI 电缆 用于通过 MPI 连接 SIMATIC S7 和 CP(长度为 5m) 用于连接工控机到 MPI 和 PROFIBUS 的部件: • 用于带有空 ISA 插槽的工控 机: CP 5611 CP 5611 MPI 包括 MPI 电缆(长 5 m) • 用于带有空 PCMCIA 插槽的 工控机: CP 5511 CP 5512 用于 Windows XP Profes-sional • 用于没有空 ISA 插槽的工控 机: 工控机适配器 RS 232,9 接点,插头;带 RS 232/MPI 转换器;最大 38.4 kbit/s RS 232 电缆(零调制解调器 电缆) 9 针插座连接器/9 针插座连 接器 用于连接工控机到工业以太网 的部件 • 用于带有空 ISA 插槽的工控 机: CP 1612 • 用于带有空 PCMCIA 插槽的 工控机: CP 1512 SOFTNET-PG V6.1 订货号 6ES7 792-0AA00-0XA0 6ES7 901-0BF00-0AA0 6GK1 561-1AA00 6GK1 561-1AM00 6GK1 551-1AA00 6GK1 551-2AA00 6ES7 972-0CA23-0XA0 6ES7 901-1BF00-0XA0 6GK1 161-2AA00 6GK1 151-2AA00 6GK1 704-1PW61-3AA0 Siemens ST 70.2C·2003 149 SIMATIC 工业软件 STEP 7 STEP 7 选型指南 配置 目标系统 模板 联网/通讯 分布式 I/O 报文组态(HMI 显示) 写入 MMC 或从 MMC 读 输出/输入 文档化功能 多语言项目的文档化 多用户工程 编程 语言 STEP 7 Lite S7-300 / C7 数字量,模拟量 I/O,IFM 本机 × × × √,只在 CPU 中 程序,符号 提供 √ × LAD / FBD / STL 结构化/符号化编程 测试/生成程序的一致性 标准/用户库 在线功能 在线存取 测试功能 比较功能,离线/在线 诊断 可选的软件包 可选的编程语言 √/√ √/√ √/× MPI 监视,控制,强制 程序,硬件配置 系统诊断 × 选件,用于仿真文档化,诊断和 S7-PLCSIM,S7-Teleservice 远程维护 STEP 7 STEP 7 Professional S7-300 / S7-400 / C7 / WinAC 数字量、模拟量 I/O,IFM,FM,CP,集中和分布式(DP) 实时,自动化部件之间循环数据传送;MPI,PROFIBUS 或工业以 太网 √ √ √,在 CPU 中后直接在编程器/工控机上(AS 操作系统的更新是可 能的) 程序,符号,硬件配置 提供,S7 项目可选软件包 DOCPRO,符合标准的文档化 √ √ LAD / FBD / STL 和 STL 源 √/√ √/√ √/√ 类似于 STEP 7 S7-GRAPH,此 外还有(顺序器) / S7-SCL(基于 文本的高级语言) MPI,PROFIBUS,选项:工业以太网 监视,控制,强制,单步(调试) 程序 系统诊断系统出错报告,集成的用于 S7-GRAPH 的过程出错诊断 S7-GRAPH,S7-SCL,S7-HiGraph, CFC S7-PLCSIM,S7-DOCPRO, TeleService,S7-PDiag S7-HiGraph,CFC DOCPRO, TeleService, S7-PDiag(S7-PLCSIM 包 含在供货范围内) 150 Siemens ST 70.2C·2003 SIMATIC 工业软件 STEP 7 Professional 综述 除由 STEP 7 识别的语言 外,STEP 7 Professional 支持所有 IEC 语言, • LAD • FBD 和 • STL 这有以下的语言: • 顺序功能图和 • 结构化文本 还包括由这些语言所建立的 程序的离线仿真。因此, STEP 7 Professional 取代了 STEP7,STEP7- GRAPH, S7-SCL 和 S7-PLCSIM 各个 软件包的组合。 为早已使用 STEP 7 并希望 有所变更的用户提供 POWERPACK 软件。购买 POWERPACK 需要有效的 STEP 7 授权。对 STEP 7 Professional 提供单独的更 新服务。 订货数据 STEP 7 Professional 目标系统: SIMATIC S7-300/-400,SIMATIC C7,SIMATIC WinAC 必要条件: Windows 95/98/NT/Me/2000 Prof. 提供: 德文、英文、法文、西班牙文、 意大利文; 包括 3.5”授权磁盘,没有提供文 档 单用户授权 1) 软件更新服务 1) 单用户授权升级到 2001 年 8 月的 版本 1) Powerpack 单用户授权,用于将 STEP7 转 换 为 STEP 7 Profes-sional STEP 7 基本信息资料集 包括快速入门,硬件配置手册, 编程手册,转换器手册 德文 英文 法文 西班牙文 意大利 STEP 7 参考手册 包括 STL,LAD 和 FBD 手册以 及 一 个 用 于 SIMATIC S7-300/-400 标准和系统功能的 参考手册 德文 英文 法文 西班牙文 意大利 订货号 6ES7 810-5CC06-0YE0 6ES7 810-5CC04-0YE2 6ES7 810-5CC06-0YE4 6ES7 810-5CC06-0YE5 6ES7 810-4CA05-8AA0 6ES7 810-4CA05-8BA0 6ES7 810-4CA05-8CA0 6ES7 810-4CA05-8DA0 6ES7 810-4CA05-8EA0 6ES7 810-4CA05-8AR0 6ES7 810-4CA05-8BR0 6ES7 810-4CA05-8CR0 6ES7 810-4CA05-8DR0 6ES7 810-4CA05-8ER0 1) 关于软件许可证的更详细信息,参阅 ST7001 S7-GRAPH V5.1 手册 德文 英文 法文 S7-SCL V5.1 手册 德文 英文 法文 西班牙文 意大利 SIMATIC 手册汇编 光盘版电子手册,包括 5 种语言 S7-200/300/400 , LOGO! , SIMATIC DP,C7,工控机,编 程器,STEP 7,工程软件,运 行 时 软 件 PCS 7 , SIMATIC HMI,SIMATIC NET 订货号 6ES7 811-0CC04-8AA0 6ES7 811-0CC04-8BA0 6ES7 811-0CC04-8CA0 6ES7 811-1CC04-8AA0 6ES7 811-1CC04-8BA0 6ES7 811-1CC04-8CA0 6ES7 811-1CC04-8DA0 6ES7 811-1CC04-8EA0 6ES7 998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手册汇编,1 年期的更 新服务 当前版本的手册汇编,光盘版以 及三次随后的更新 EPROM 编程设备 USB 连接件 用于通过 MPI 端口连接 SIMATIC S7 和 CP (长度为 5m) MPI 电缆 用 于 通 过 MPI 端 口 连 接 SIMATIC S7 和 CP (长度为 5m) 工 控 机 连 接 到 MPI 和 PROFI-BUS 的部件 工控机连接到工业以太网的部 件 6ES7 998-8XC01-8YE2 6ES7 792-0AA00-0XA0 6ES7 901-0BF00-0AA0 参阅“STEP 7” 参阅“STEP 7” Siemens ST 70.2C·2003 151 SIMATIC 工业软件 STEP 7 Lite 综述 编程软件,用于采用 SIMATIC S7-300 , SIMATIC C7,ET 200S 和 ET 200X 的非联网的解决方 案 简单、方便和直观的操作 通 过 STEP 7/STEP 7 Profes- sional 建立项目可以 重复使用 订货数据 订货号 STEP 7 Lite V2.0 目标系统: SIMATIC S7-300,SIMATIC C7, ET 200S,ET 200X 必要条件: Windows 95/98/NT/Me/2000 Prof./ XP Home/XP Prof. 提供: 德文、英文、法文、西班牙文、 意大利文;包括 3.5″授权磁盘 单用户授权 1) 软件更新服务 1) Powerpack 单用户授权,用于将 STEP 7 Mini 转换为 STEP 7 Lite V2.0 STEP 7 Lite,快速入门文件包 德文 英文 法文 西班牙文 意大利 SIMATIC 手册汇编 在 CD-ROM 上的电子手册,包 括 5 种语言 S7-200/300/400 , LOGO! , SIMATIC DP,C7,工控机,编 程器,STEP 7,工程软件,运行 时软件 PCS 7,SIMATIC HMI, SIMATIC NET 6ES7 810-3CC06-0YE0 6ES7 810-3BC01-0YX2 6ES7 810-3CC06-0YE4 6ES7 810-3CC01-8AG0 6ES7 810-3CC01-8BG0 6ES7 810-3CC01-8CG0 6ES7 810-3CC01-8DG0 6ES7 810-3CC01-8EG0 6ES7 998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手册汇编,1 年期的更 新服务 当前版本的手册汇编,光盘以及 三次随后的更新 6ES7 998-8XC01-8YE2 1) 关于软件许可证的更详细信息,参阅 ST7001 EPROM 编程设备 USB 连接件 用 于 通 过 MPI 端 口 连 接 SIMATIC S7 和 CP (长度为 5m) MPI 电缆 用 于 通 过 MPI 端 口 连 接 SIMATIC S7 和 CP (长度为 5m) 连接工控机到 MPI 的部件 • 用于带有空 ISA 插槽的工控机: CP 5611 CP 5611 MPI 包括 MPI 电缆(长度为 5m) • 用于带有空 PCMCIA 插槽的 工控机: CP 5511 CP 5512 用于 Windows XP Profes-sional • 用于没有空 ISA 插槽的 工控 机: 工控机适配器 RS 232,9 个接点,插头;带 RS 232/MPI 转换器,最大 38.4 kbit/s 订货号 6ES7 792-0AA00-0XA0 6ES7 901-0BF00-0AA0 6GK1 561-1AA00 6GK1 561-1AM00 6GK1 551-1AA00 6GK1 551-2AA00 6ES7 972-0CA23-0XA0 RS 232 电缆(零调制解调器电 缆) 9 针插座连接器 / 9 针插座连 接器 6ES7 901-1BF00-0XA0 152 Siemens ST 70.2C·2003 SIMATIC 工业软件 综述 • 该编程软件简便易学, 用于 SIMATIC S7-200, 基于 Windows 95/98/ Me/NT/2000 • 用于解决即使是复杂困 难的自动化任务 • 用于快速进入项目和节 省时间的编程 • 具有扩展的功能性 • 基于标准 Windows 软 件(已为人们所熟悉和广 泛应用如 Windows 的 Word,Outlook • 可 使 用 LAD , FBD 和 STL 标准语言编辑器先 进行编程:任何时候都可 以自由地选择这些编辑 器 STEP 7 Micro/Win 订货数据 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 编程 软件 目标系统: 所有 SIMATIC S7-200 CPU 必要条件: Windows 95/98/NT/2000,运行 与具有 80486 或 Pentium 微处理 器的编程器或工控机 提供: 德文、英文、法文、西班牙文、意 大利文;在线文档 单用户授权 单用户授权更新 1)2) 订货号 6ES7 810-2BC02-0YX0 6ES7 810-2BC02-0YX3 1) 更新所有以前的 STEP7 – Micro/WIN 和 STEP7-Micro/DOS 版本 2) 关于软件许可的更详细信息,参阅 ST 7001 需单独订货: 工控机到 PPI 的电缆 RS 232/PPI 转换器;用于最大 19.2Kbit/s(PPI)或 38.4Kbit/s(自由 端口) 对连接 CPU 到串行工控机接口的 连接; 长5米 用于 S7-22x 的系统手册 德文 英文 法文 西班牙文 意大利 连接工控机到 MPI 的部件 订货号 6ES7 901-3BF21-0XA0 6ES7 298-8FA22-8AH0 6ES7 298-8FA22-8BH0 6ES7 298-8FA22-8CH0 6ES7 298-8FA22-8DH0 6ES7 298-8FA22-8EH0 参阅“STEP 7 Lite” Siemens ST 70.2C·2003 153 SIMATIC 工业软件 STEP 7 Micro/Win 指令库 综述 • 附加的指令库用于 STEP 7 Micro/ WIN V3.2: - USS 协议库 - MODBUS 协议库 订货数据 STEP 7-Micro/WIN 指令库 V1.1 用于 USS 和 MODBUS 协议的 协议库; 可用于 STEP7 – Micro/WIN32 V3.2;包括文档,光盘 订货号 6ES7 830-2BC00-0YX0 用于 TP070 的 TP-Designer 综述 对用于 S7-200 系统的低成 本 TP070 触摸屏进行配置 和参数化 订货数据 TP designer for TP070 V1.0 用于 TP070 的配置和参数化;包 括文档,光盘 订货号 6ES7 850-2BC00-0YX0 154 Siemens ST 70.2C·2003 SIMATIC 工业软件 技术规范 标准工具的技术规范 标准工具 授权形式 软件级别 当前的版本 目标系统 操作系统 在编程器/工控机中的主存 储器,最小为 在编程器/工控机中需要的 磁盘存储容量 在 CPU 中用户程序的大 小 注 STEP 7 Professional 单用户授权 A Edition 08/2001 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC C7 SIMATIC WinAC Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT 4.0 Windows 2000 Professional STEP 7 单用户授权 A V 5.1 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC C7 SIMATIC WinAC Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT 4.0 Windows 2000 Professional 取决于所使用的 取决于所使用的 Microsoft Windows 操 Microsoft Windows 操 作系统。推荐:256 MB 作系统。推荐:256 MB 根据安装设备的大小 根据安装设备的大小 200 到 430 MB 200 到 380 MB 与用于 STL、LAD、 与用于 STL、LAD、FBD FBD 的 STEP 5 相比较。 的 STEP 5 相比较。系数 系数约为 1.5 约为 1.5 包含所有 5 种 IEC 编程 - 语言 LAD, FBD, STL, SCL,GRAPH 和 PLC 仿真软件 S7-PLCSIM STEP 7 Lite 单用户授权 A V 2.0 SIMATIC S7-300 SIMATIC C7 SIMATIC ET 200S SIMATIC ET 200X Windows 98 SE Windows Me Windows XP Home Windows 2000 Professional Windows XP Professional 取决于所使用的 Microsoft Windows 操 作系统。推荐:256 MB 根据安装设备的大小 90 到 250 MB 与用于 STL、LAD、 FBD 的 STEP 5 相比较, 系数约为 1.5 适合于带集中 I/O 的非 联网的应用 STEP 7- Micro/WIN 单用户授权 A V 3.2 SIMATIC S7-200 Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT 4.0 Windows 2000 32 MB 50 MB 与用于 STL、LAD 的 STEP 5 相比较,系数约 为 1.0 Siemens ST 70.2C·2003 155 SIMATIC S7-300 156 Siemens ST 70.2C 2003 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PS 307 2A PS 307 5A6) PS 307 10A PS 305 2A 6ES7 307-1BA00-0AA0 1.25 6ES7 307-1EA00-0AA0 2 6ES7 307-1KA00-0AA0 5 6ES7 305-1BA80-0AA0 2 CPU 312 6ES7 312-1AD10-0AB0 1 CPU 312C 6ES7 312-5BD00-0AB0 2 CPU 313C 6ES7 313-5BE00-0AB0 3 CPU 313C-2PtP 6ES7 313-6BE00-0AB0 3 CPU 313C-2DP 6ES7 313-6CE00-0AB0 3 CPU 314 6ES7 314-1AF10-0AB0 1 CPU 314C-2PtP 6ES7 314-6BF00-0AB0 3 CPU 314C-2DP 6ES7 314-6CF00-0AB0 3 CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0 1 CPU 317-2DP 6ES7 317-2AJ10-0AB0 2 CPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0 4 IM 360 IM 3652) 6) 16 x 24V DC6) 16 x 24V DC 32 x 24V DC6) 16 x 48~125V DC 16 x 120V AC 6ES7 360-3AA01-0AA0 1 6ES7 365-0BA01-0AA0 1 6ES7 321-1BH02-0AA0 1 6ES7 321-1BH50-0AA0 1 6ES7 321-1BL00-0AA0 1 6ES7 321-1CH80-0AA0 1 6ES7 321-1EH01-0AA0 1 32 x 120V AC 8 x 120/230V AC6) 16 x 24V DC6) 6ES7 321-1EL00-0AA0 1 6ES7 321-1FF01-0AA0 1 6ES7 321-7BH00-0AB0 1 8 x 24V DC 2A 16 x 24V DC 0.5A6) 32 x 24V DC 0.5A 6ES7 322-1BF01-0AA0 1 6ES7 322-1BH01-0AA0 1 6ES7 322-1BL00-0AA0 1 8 x 48~125V DC 1.5A 6ES7 322-1CF80-0AA0 1 16 x 120V AC 0.5A 6ES7 322-1EH01-0AA0 1 32 x 120V DC 1A 6ES7 322-1EL00-0AA0 1 8 x 120/230V DC 1A6) 6ES7 322-1FF01-0AA0 1 16 x 2A 6ES7 322-1HH00-0AA0 1 8x 2A 6ES7 322-1HF01-0AA0 1 8x 8A6) 6ES7 322-1HF10-0AA0 1 8 x 24V DC 0.5A 6ES7 322-8BF00-0AB0 1 8x 5A 6ES7 332-1HF20-0AA0 1 I/O 8DI,8DO,24V DC,0.5A6) 6ES7 323-1BH01-0AA0 1 16DI,16DO,24VDC,0.5A 6ES7 323-1BL00-0AA0 1 2x9 14 + 6) 6ES7 331-7KB01-0AB0 1 8x9 14 + 6ES7 331-7KF01-0AB0 1 8 x 15 + 6ES7 331-7NF00-0AB0 1 8x15 24 + 6ES7 331-7PF00-0AB0 1 8x24 + 6ES7 331-7PF10-0AB0 1 2 x 11 + 6) 6ES7 332-5HB01-0AB0 1 4 x 11 + 6ES7 332-5HD01-0AB0 1 4 x 15 + 6ES7 332-7ND00-0AB0 1 K1) mA L+ / L1 mA mA mA 350 2) 100 25 10 15 40 16 16 29 55 40 80 90 100 184 100 100 100 40 40 70 45 40 55 60 60 130 100 100 60 60 60 60 500 700 900 900 60 800 1000 60 850 1200 25 40 60 120 200 40 37) 275 27) 250 110 125 90 145 20 100 80 200 200 200 135 240 240 SIMATIC S7-300 Siemens ST 70.2C 2003 157 I/O 4 2 6ES7 334-0CE01-0AA0 1 4 2 6) 6ES7 334-0KE00-0AB0 1 4 4 6ES7 335-7HG01-0AB0 1 Ex 4 x 24 V DC 6ES7 321-7RD00-0AB0 1 Ex 4 x 24V DC 10mA 6ES7 322-5SD00-0AB0 1 4 x 15V DC 20mA 6ES7 322-5RD00-0AB0 1 Ex 4x10 15 + 6ES7 331-7RD00-0AB0 1 8 /4 6ES7 331-7SF00-0AB0 1 Ex 4 x 15 6ES7 337-5RD00-0AB0 1 SM 338 6ES7 338-4BC00-0AB0 1 SM 338 6ES7 338-7UH01-0AC0 2 CM 35 6AT1 735-0AA01-0AA0 1 FM 350-1 6ES7 350-1AH02-0AE0 1 FM 350-2 6ES7 350-2AH01-0AE0 1 FM 351 8) 6ES7 351-1AH01-0AE0 2 FM 352 8) 6ES7 352-1AH01-0AE0 2 FM 353 8) 6ES7 353-1AH01-0AE0 2 FM 354 8) 6ES7 354-1AH01-0AE0 5 FM 357 8) 6ES7 357-4AH01-0AE0 2 FM 355C , 4AO8) 6ES7 355-0VH10-0AE0 2 FM 355S , 8DO8) 6ES7 355-1VH10-0AE0 2 FM 356-4 4MB 6ES7 356-4BM00-0AE. 2 FM 356-4 8MB 6ES7 356-4BN00-0AE. 2 ASM470 MOBY 6GT2 002-0FA10 1 SIWAREX U 7MH4 601-1AA01 1 SIWAREX U 7MH4 601-1BA01 1 SIWAREX M 7MH4 553-1AA41 2 6ES7 374-2XH01-0AA0 1 6ES7 370-0AA01-0AA0 1 CP 340 RS 232C9) 6ES7 340-1AH01-0AE0 1 CP 340 20mA9) 6ES7 340-1BH00-0AE0 1 CP 340 RS 422/4859) 6ES7 340-1CH00-0AE0 1 CP 341 RS 232C9) 6ES7 341-1AH01-0AE0 1 CP 341 20mA9) 6ES7 341-1BH01-0AE0 1 CP 341 RS 422/4859) 6ES7 341-1CH01-0AE0 1 CP 343-2 9) 6ES7 343-2AH00-0XA0 1 CP 342-5 9) 6GK7 342-5DA02-0XE0 2 CP 343-5 9) 6GK7 343-5FA00-0XE0 2 CP 343-1 9) 6GK7 343-1EX10-0XE0 2 CP 343-1 IT 9) 6GK7 343-1GX00-0XE0 2 1) MPI 2) IM 365 ER CPU 3) CPU CR ER IM 365 4) 5) 6) 7) L1 8) FM 356-4 9) S7 55 110 60 80 75 150 80 50 70 160 70 160 60 150 120 80 180 160 10 100 100 150 160 20 100 150 200 350 100 200 100 300 100 350 100 1000 75 310 75 270 80 400 80 400 100 50 100 220 100 220 50 300 80 5 165 220 165 70 200 70 200 70 240 200 70 250 70 250 70 600 70 600 CR + ER (IM 365) = CPU 312IFM CPU 313~318-2 800mA 1200mA CR 24V DC SIMATIC S7-300 158 Siemens ST 70.2C 2003 I/O I/O Ex Ex Ex Ex PS 307 2A PS 307 5A6) PS 307 10A PS 305 2A IM 361 IM 3652) 6) 16 x 24V DC6) 16 x 24V DC 32 x 24V DC6) 16 x 48~125V DC 16 x 120V AC 32 x 120V AC 8 x 120/230V AC6) 16 x 24V DC6) 8 x 24V DC 2A 16 x 24V DC 0.5A6) 32 x 24V DC 0.5A 8 x 48~125V DC 1.5A 16 x 120V AC 0.5A 32 x 120V DC 1A 8 x 120/230V DC 1A6) 16 x 2A 8x 2A 8x 8A6) 8 x 24V DC 0.5A 8x 5A 8DI, 8DO, 24V DC, 0.5A6) 16DI, 16DO, 24V DC, 0.5A 2x9 14 + 6) 8x9 14 + 8 x 15 + 8x15 24 + 8x24 + 2 x 11 + 6) 4 x 11 + 4 x 15 + 4 2 4 2 6) 4 4 4 x 24 V DC 4 x 24V DC 10mA 4 x 15V DC 20mA 4x10 15 + 8 /4 4x5 6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1KA00-0AA0 6ES7 305-1BA80-0AA0 6ES7 361-3CA01-0AA0 6ES7 365-0BA01-0AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1CH80-0AA0 6ES7 321-1EH01-0AA0 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-7BH00-0AB0 6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1CF80-0AA0 6ES7 322-1EH01-0AA0 6ES7 322-1EL00-0AA0 6ES7 322-1FF01-0AA0 6ES7 322-1HH00-0AA0 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7 322-1HF10-0AA0 6ES7 322-8BF00-0AB0 6ES7 332-1HF20-0AA0 6ES7 323-1BH01-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7 331-7KB01-0AB0 6ES7 331-7KF01-0AB0 6ES7 331-7NF00-0AB0 6ES7 331-7PF00-0AB0 6ES7 331-7PF10-0AB0 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-7ND00-0AB0 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7 334-0KE00-0AB0 6ES7 335-7HG01-0AB0 6ES7 321-7RD00-0AB0 6ES7 322-5SD00-0AB0 6ES7 322-5RD00-0AB0 6ES7 331-7RD00-0AB0 6ES7 331-7SF00-0AB0 6ES7 337-5RD00-0AB0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1.25 2 5 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 K1) mA L+ / L1 mA mA mA 8003) 2) 8003) 25 10 15 40 16 16 29 55 40 80 90 100 184 100 100 100 40 40 70 45 40 55 60 60 130 100 100 60 60 60 55 60 75 80 70 70 60 120 80 500 25 40 60 120 200 40 37) 275 27) 250 110 125 90 145 20 100 80 200 200 200 135 240 240 110 80 150 50 160 160 150 180 SIMATIC S7-300 Siemens ST 70.2C 2003 159 SM 338 6ES7 338-4BC00-0AB0 1 SM 338 6ES7 338-7UH01-0AC0 2 CM 35 6AT1 735-0AA01-0AA0 1 FM 350-1 6ES7 350-1AH02-0AE0 1 FM 350-2 6ES7 350-2AH01-0AE0 1 FM 351 8) 6ES7 351-1AH01-0AE0 2 FM 352 8) 6ES7 352-1AH01-0AE0 2 FM 353 8) 6ES7 353-1AH01-0AE0 2 FM 354 8) 6ES7 354-1AH01-0AE0 5 FM 357 8) 6ES7 357-4AH01-0AE0 2 FM 355C , 4AO8) 6ES7 355-0VH10-0AE0 2 FM 355S , 8DO8) 6ES7 355-1VH10-0AE0 2 FM 356-4 4MB 6ES7 356-4BM00-0AE. 2 FM 356-4 8MB 6ES7 356-4BN00-0AE. 2 ASM470 MOBY 6GT2 002-0FA10 1 SIWAREX U 7MH4 601-1AA01 1 SIWAREX U 7MH4 601-1BA01 1 SIWAREX M 7MH4 553-1AA41 2 6ES7 374-2XH01-0AA0 1 6ES7 370-0AA01-0AA0 1 CP 340 RS 232C9) 6ES7 340-1AH01-0AE0 1 CP 340 20mA9) 6ES7 340-1BH00-0AE0 1 CP 340 RS 422/4859) 6ES7 340-1CH00-0AE0 1 CP 341 RS 232C9) 6ES7 341-1AH01-0AE0 1 CP 341 20mA9) 6ES7 341-1BH01-0AE0 1 CP 341 RS 422/4859) 6ES7 341-1CH01-0AE0 1 CP 343-2 9) 6ES7 343-2AH00-0XA0 1 CP 342-5 9) 6GK7 342-5DA02-0XE0 2 CP 343-5 9) 6GK7 343-5FA00-0XE0 2 CP 343-1 9) 6GK7 343-1EX10-0XE0 2 CP 343-1 IT 9) 6GK7 343-1GX00-0XE0 2 1) CPU 2) IM 365 ER CR ER CPU MPI IM 365 3) 6) 7) L1 8) FM 356-4 9) S7 160 100 150 160 100 200 100 100 100 100 75 75 80 80 100 100 100 50 80 5 165 220 165 70 70 70 200 70 70 70 70 ER IM 361/365 10 100 20 150 350 200 300 350 1000 310 270 400 400 50 220 220 300 200 200 240 250 250 600 600 ER 24V DC 160 Siemens ST 70.2C 2003 6ES7305-1BA80-0AA0 6ES7307-1BA00-0AA0 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7307-1EA80-0AA0 6ES7307-1KA00-0AA0 6ES7312-1AD10-0AB0 6ES7312-5BD00-0AB0 6ES7313-5BE00-0AB0 6ES7313-6BE00-0AB0 6ES7313-6CE00-0AB0 6ES7314-1AF10-0AB0 6ES7314-6BF00-0AB0 6ES7314-6CF00-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 6ES7315-6FF01-0AB0 6ES7317-2AJ10-0AB0 6ES7318-2AJ00-0AB0 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4AI/2AO 1PT100 PID PWM DI/DO 8192 992 AI/AO 512 248 40 CPU 315-2DP,24VDC 128KB PROFIBUS-DP / DI/DO 16384 1024 AI/AO 1024 256 , MMC CPU 315F-2DP CPU 24VDC 192KB PROFIBUS-DP / DI/DO 1000 AI/AO 248 CPU 317-2DP 512KB 24VDC MPI/DP PROFIBUS-DP / MMC CPU 318-2 24VDC 512KB PROFIBUS-DP / DI/DO 65536 1024 AI/AO 4096 256 MMC S7-300/C7 CPU 64K MMC S7-300/C7 CPU 128K MMC S7-300/C7 CPU 512K MMC S7-300/C7 CPU 2M MMC S7-300/C7 CPU 4M MMC S7-300/C7 CPU 8M IM 360 3 IM 361 3 IM 365 IM 365 SM 321 16 24VDC SM 321 16 24VDC SM 321 16 24VDC SM 321 32 24VDC SM 321 32 24VDC SM 321 16 48 125VDC SM 321 16 120VAC Siemens ST 70.2C 2003 161 6ES7321-1EL00-0AA0 6ES7321-1FF01-0AA0 6ES7321-1FF81-0AA0 6ES7321-7BH00-0AB0 6ES7321-7BH80-0AB0 6ES7322-1BF01-0AA0 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH81-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7322-1CF80-0AA0 6ES7322-1EH01-0AA0 6ES7322-1EL00-0AA0 6ES7322-1FF01-0AA0 6ES7322-1FF81-0AA0 6ES7322-1HH00-0AA0 6ES7322-1HF01-0AA0 6ES7322-1HF10-0AA0 6ES7322-1HF80-0AA0 6ES7322-8BF00-0AB0 6ES7323-1BH01-0AA0 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5 WIN95/98/NT STEP 7-MINI STEP 7-MINI V 2.X-V4.X STEP 7-MINI V5.0 CP 5411 ISA 9.2Kbit/s~12Mbit/s PG/PC PROFIBUS MPI MPI CP 5511 PCMCIA 9.2Kbit/s~12Mbit/s PG PROFIBUS MPI MPI CP 5611 PCI 9.2Kbit/s~12Mbit/s PG/PC PROFIBUS MPI MPI CP 5611-MPI PCI 9.2Kbit/s~12Mbit/s PG/PC PROFIBUS MPI MPI 5 PC RS232 (19.2/38.4 Kbit/s) RS485 PC S7-300/400 C7 M7 RS232 RS232 HMI PC/TS 5 MPI MPI SIMATIC S7 PG 5 PG720 PII CELERON 500 CPU 12.1"SVGA-TFT 64MB 6GB STEP5 V7.13/STEP7 V5.1 MICRO/WIN V3. 11 WIN98 PG740 PIII PIII 600E CPU 13.3"XGA-TFT 128MB 10GB STEP5 V7.13/STEP7 V5.1 MICRO/WIN V3.11 WIN98

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