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mma7260.doc

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  • 日期: 2015-06-03
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标签: mma7260

mma7260 加速度计 陀螺仪的介绍

应好朋友们的要求,这两天研究了一下传说中神奇的三轴加速度计,下面写一篇关于三轴加速度计的使用例程,说到三轴加速度计还真是个好东西,可以检测运动中的物体的加速度,可以对物体的运动姿态和运动方向进行检测,在WII和IPHONE中都有典型应用,在Nokia的N95中更是得到了从分的开发利用。          这个三轴加速度计用的是Freescale(飞思卡尔)公司生产性价比高微型电容式加速度传感器MMA7260芯片。用三轴加速度计利用重力分量换算原理,来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多,因为模拟量的,可将电压值换算对应倾斜角度值,所以在许多需要测量角度的场合,非运动的条件下,不妨可以试试使用加速度计。    下面就是MMA7260三轴加速度计的结构图解     这里有必要说一下G1和G2,很多人有疑问,这是怎么选择的呢?其实这里很简单,G1和G2两位数字量输入4种组合代表4中量程。 G1    G2    量程选择    灵敏度选择 0     0       1.5g       800mV/g 0     1        2g        600mV/g 1     0        4g        300mV/g 0     1        6g        200mV/g     下面就做一个小实验,简单的输出测得的模拟值,我们通过将模拟值转换成电压值再参考MMA7260芯片手册就可以得知物体的姿态或者角度了。     我将X、Y、Z三接口分别接到Arduino的模拟0、1、2接口,EN使能和3.3V短接,我将G1和G2悬空即取默认值。 下面是一段简单的读取模拟值的程序 int xpin=0; int ypin=1; int zpin=2; int n; int m; int i; void setup() {     Serial.begin(9600); } void loop() {   n=analogRead(xpin);   m=analogRead(ypin);   i=analogRead(zpin);   Serial.print("x=");   Serial.print(n);   Serial.print("   ");   Serial.print("y=");   Serial.print(m);   Serial.print("   ");   Serial.print("z=");   Serial.println(i);   delay(500); }     我先将三轴加速度计水平(如上图)放置,又竖直放置,得到以下两组模拟值,参考MMA7260芯片手册,可知测量的物体状态均正确,这就大功告成啦! 水平放置读出模拟值 竖直放置读出模拟值     程序很简单,朋友们也可编写一些带算法的程序,将模拟值转换成相应的角度,直接输出角度值。先写到这里,希望对朋友们有所帮助。     附上
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