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学习SMT8的好文章

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      标    签:SMT8入门资料

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      STM8单片机入门学习 资料 好文章

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      文章来源:http://blog.ednchina.com/mcuandme/1352554/message.aspx 第一节: 心情和时钟 说实话我能够使用的单片机不多,我总是以为无论什么单片机都能开发出好的产品。 前些年用 51,总是向各位大大学习,无休止的索取,在网上狂览一通。心里感激 的同时也想奉献一些,可是我会什么?后来使用 avr(公司要求)还是向大大们学 习,我又想奉献, 可是我会什么?我会的大大们都写了,我不会的大大们也写了。一个星期前花项目 经费买了阿莫的 kit 三合一板,最近几天闲了下来,便动手调试一下。算是有点心 得,我又想奉献,可是我会什么? 我只是想和大大们交流一下,哪怕是对的或者是错的,大大们满足我的一点心愿吧。 唠叨了这么多,现在开始吧。 配置: stvd , cosmic 我学单片机开门三砖总是要砸的。 第一砖: 电源系统,这没什么好说的,只是它是 stm8 工作的基础总是要提一下 第二砖: 时钟系统,这等下再说。 第三砖: 复位系统,stm8 只需要一只 104 电容从 reset 脚到地就可以了。 现在说说时钟系统,学习单片机无论 8 位的还是 32 位的,都要从时钟开始,下面 是我一开始的时钟切换程序。 1 CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟 2 while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟 rdy 3 CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU 无分频 4 CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟 5 CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟 上面的代码看起来没什么问题,可在调试过程中出现了有时能切换,有时有不能的 情况,后来发现只要在第 5 行设上断点就能切换,我就想是不是得让 cpu 等一下, 我又仔细的翻看下 rm0016 的时钟部分,发现得等待 CLK_SWCR 的标志位置位才 能切换。 就变成了下面的代码 CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟 while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟 rdy CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU 无分频 CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟 while(!(CLK_SWCR&0X8)); //这里要等 CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟 现在一切 ok,是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下,stm8 有三个时钟源 的,hse 是外部时钟,hsi 是内部 16mhz 的时钟。Stm8 一启动默认为内部时钟, 并且 8 分频。 其实这么处理不是最好的办法,如果外部时钟出了问题,stm8 要傻傻的等待到死。 它可以有中断的,在中断中处理一切,包括恢复时钟源,这才是正道,只是我比较 懒,不是做正规产品,想都不愿去想。 长长的一篇,没什么内容,请原谅我的唠叨吧。 又想起一句,仔细看手册里的时钟概略图吧,这对你有帮助。 第二节:傻的可爱—cosmic 和 time 的事情 使用单片机定时器总是用到的,无论是延时,键盘扫描,显示刷新,还是巨无霸的 操作系统。Time1 太过复杂等过些天再说,我是从 time2 开始的,从简单的定时开 始吧。 简单的解释一下,time2 是向上计数的,不像 time1 可以双向计数(这对我很有用, 我可以使用它的正交编码功能,这正是我学 stm8 的初衷,它可以让我省下一片正 交计数器或是一片 cpld,等过两天从公司借个编码器,调试一下),我们怎么可以 达到定时 1ms 的目的哪? 关键是 TIM2_ARR 这个寄存器,TIM2_CNTR 是计数到 TIM2_ARR 就产生更新事 件,然后清零从头开始的,看下面的代码。 1 CLK_PCKENR1 |=0X20;//开启时钟,stm8 的外设时钟可控 2 TIM2_PSCR |=0X3; //DIV8 1US -> 外部晶振 8mhz 除以 8 实现单位时间为 1us 3 TIM2_IER |= 0X1; //允许中断 4 TIM2_ARR = 0X3E7; //关键是这里 5 TIM2_CR1 |= 0X1; //开启定时器 这看起来没错,可就是不能实现定时效果,这是为什么?答案出乎我的意料,看汇 编代码后才发现,comsic 使用了 ldw 指令,而 ldw 指令是先写低位再写高位的。 ARR 寄存器是要求先写高位再写低位的,将第 4 行改为 TIM2_ARRH = 0X3; // TIM2_ARRL = 0XE7; 后,问题解决。用 avr 时 gcc 编译器都给做好了,comsic 很傻很强大。记住这个 教训吧,要看编译器手册,不要偷懒,多写一行就多写一行吧。中断部分以后再说。 就到这里,明天再聊,这耽误我看小说的时间了,哎,为了 stm8 我已经 4 晚上没 看小说了。 第三节:ad 的单次转换 说起 ad 我是就头大,不是说 stm8 的 ad 让我头大,而是以前在产品中使用的 ad 老板总是要求越来越高,从 16bit 到 24bit,从逐渐逼近到 sigma ,在电路上克服 小信号的采集实在是一件痛苦的事情,至今在 24bit 的采集上只能到 18bit 有效位, 有经验的朋友一定要告诉我。 又扯远了,stm8 只是 10bit 的 ad,随便用用就可以了,我从来没指望它能给我出 大力气,当然大大们做民品,或是别的要求不高的可以用用。 为什么说单次转换呢?因为简单,因为我懒。看下面的代码吧 //这里是初始化 CLK_PCKENR2 |=0X8; //使能 adc 时钟 ADC_CSR |=0X3; //选择通道 3 禁止中断 ADC_CR1 |=0X71; //使能 ADC,18 分频 ADC_CR2 |=0X8; //数据右对齐,low 8BIT AT ADC_DRL; //这里是转换结果 unsigned int x; unsigned int x_h; ADC_CR1 |=0X1; //启动转换 while(!(ADC_CSR&0x80)); //等待转换结束 14 个时钟周期 ADC_CSR &= 0X7F; //清除中断标志 x = ADC_DRL; //READ DATA 因为是右对齐所以先读低位 x_h = ADC_DRH; x_h =( x_h << 8 ) + x; return x_h; 这次没出什么错,大家失望了吧!哈哈,说点题外话,做 16bit 以上 ad 我认为要 注意几点 1. 有一个好的基准 2. 传感器供电最好和基准联动 3. 要有效去除长线干扰,如加屏蔽网,做线阻平衡。 4. 使上两个好的电阻吧,会省很大力气 5. 布线要花大力气,不能瞎布。 其它的还有很多,大大们到网上看吧,前人栽树,后人乘凉。我们即要做前人,也 要做后人。 第四节:中断系统和一杯热茶 最近喜欢喝茶,准备去买一套茶具,一个小壶,八个小杯那种。我喜欢铁观音,浓 浓的,滚烫的,直入喉咙。 中断就像一杯浓浓的铁观音,没有操作系统的时候,使用中断吧,一样可以达到实 时响应。没有极品龙井,就喝铁观音吧,一样口齿留香。 Stm8 的中断是有优先级的,不是 avr 那种假优先级,是那种低级中断正在处理, 高级中断可以终止它的优先级。 我们不说这些,它在不做项目时,离我还很遥远。 说说 comsic 的开中断手段吧看下面的语句 _asm("sim"); //这是关中断 _asm("rim");//这是开中断 我刚开始还以为 sim 是开中断,结果定时中断总是进不去。 _asm()插入汇编行,多行可以用\n 分割 汇编块可以使用下面格式 #asm //汇编代码 #endasm 或者 #pragma asm #pragma endasm Stvd 自带了中断处理文件,在向量表里修改中断号处的函数名,来实现中断发生 时程序跳到我们的中断处理程序。 我写了前面关于 time2 的更新中断。 向量表中 irq13 处改成这样 {0x82, TIME2_UIS}, @far @interrupt void TIME2_UIS ( void ) { if( ++count>temp) { count = 0; PD_ODR ^=0X1; //LED 翻转 } TIM2_SR1 &=0XFE; //中断标志位,它不会自动清零 return; } Temp 是前面 ad 转换的结果,这里来实现 led 的闪烁频率。@far 是指长指针, @interrupt 指示这是一个中断处理函数。 本来还想说 uart 的中断的,又一想明天我说 uart 的时候说啥。所以还是留在明天 再说吧。 茶喝的多,睡眠质量受影响啊。 第五节: 永恒的串口和阶段感言 等说完串口,就要等一些天再和大家见面了,孩子总是和我捣乱,那是我的第一生 命。 是我祖祖辈辈的延续。请原谅我的古老,我喜欢传统的,无论是京剧,大鼓还是快 板。说起孩子,心情总是愉快的,有一天孩子感冒去医院,医生要验血,临近化验 室时,孩子哭闹,妻子哄骗说是妻子验血,等抽完孩子的血孩子哇哇大哭并质问: “为什么你化验抽我的血”我和妻子苦笑。现在想来,孩子那时天真可爱,现在的孩 子俨然一副大人麽样,他才 4 岁呀,是我做的不好吗?我从来不让他在家做和玩耍 无关的事情,包括学习。别家的孩子大都报各种专长班,我从来都阻止妻子去给孩 子增加负担。我要他的童年快快乐乐。我要让他童年充满童真,可是我做不到。孩 子越来越聪明,越来越成熟,是我们老了吗? 又跑题了,串口,自从我开始开发产品从来没离开过串口。因为我总要和计算机或 其他的 mcu 说话,而串口是最简单和经济的方式。 传统的也是最难舍弃,stm8 的串口资源很丰厚,都有两个。好些年前,要用双串 口除了使用专业芯片外只能选择华邦的芯片,说实话它那时真的很贵。Avr 也有双 串口的,所以我一见双串口的芯片,总是兴奋。大概得了串口恐惧症了。 看代码: CLK_PCKENR1 |= 0X08; //开启时钟 LINUART_BRR2 = 0X1; LINUART_BRR1 = 0X1A; //19200BPS LINUART_CR2 = 0XAC; //8,n,1 开启发送和接受中断 上面是初始化部分,很是简单自己看看吧。 我接下来要用串口中断做的事情很无聊,我要实现无论串口接收到一个什么数据, 都要返回该数据并加发 0x55,0xaa。实时上这个协议一点用处都没有,我希望大 家开发产品的时候有串口协议时,如果资源够用,又不愿自己写时,使用 modobus 协议吧,真的很好用。 下面是中断程序 @far @interrupt void USART_TX( void ) { switch( status ) { case 0: LINUART_DR = 0X55; status = 1; break; case 1: LINUART_DR = 0XAA; status = 2; break; case 2: LINUART_CR2 = 0X2C; //数据空中断只能写 dr 清除,所以只能禁止它 status = 0; break; } return; } @far @interrupt void USART_RX(void ) { unsigned char x; x = LINUART_DR ; //读数据自动清除中断标志 LINUART_DR = x; //同时清除发送空中断标志 LINUART_CR2 = 0XAC;//所以可以打开发送空中断了 status = 0; return; } 同样在向量表中改成这样 {0x82, USART_TX}, {0x82, USART_RX}, 在这个简单的基础上,就可以开发自己的协议了。我用串口只使用这么多功能,别 的如 lin,idra,或是别的都是以后的事了。 和兄弟们说声再见,下次在写时就是正交编码和 spi 了。 感谢坛子里的兄弟,你们在开拓大家的视野 感谢阿莫,买套件时居然有三个免费的芯片,虽然别人也有,但我买时不知道,算 是惊喜 感谢我的孩子,经常给我捣乱,让我觉得我依然是个好父亲 感谢我的双眼,我今天见到了白里透着红的美女 第五节: 正交编码和疑惑 今天去公司,找遍了废品堆都没有找到一只编码器,没办法只好从半成品上 拆下 来一个,大家不要说是我做的,不然老板会很生气。 正交计数方法很多,软件的,cpld 的,芯片的都可以,但 cpu 上集成了我们为什么 不用,我没理由不选带正交功能的 stm8,因为他是 8bit 的,因为他价格据说很便 宜,32bit 的 cpu 大多是带这个功能的包括 dsp,我总是说在我的产品里他是大马, 我的产品是小车,其实是我不愿去啃 32bit 的大部头。写完这篇我下定决心要使用 stm32 了 到时候兄弟们一定要帮助我,就当是扶贫吧。 阿莫的三合一板使用的芯片是 s207s8t6,44 脚的,time1 的两个输入段为 pc1, 和 pc2,我将编码器的 a,b 相分别接在 PC1,PC2 上。接上 VCC 和 gnd ,电路 的工作 算是完成,接下来都是软件的工作。 在此之前看看 stm32 的正交编码接口应用笔记吧,上面对原理描述的很清楚,比 我说的要有条理,我就不说了。看下面的代码 //下面是初始化部分 CLK_PCKENR1 |=0X80; //开启 time1 时钟 TIM1_SMCR |= 0X3; //工作在编码器模式 3 TIM1_CCMR1 |= 0X1; //CC1 MAP TI1FP1 CH1 TIM1_CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP TI2FP2 CH2 TIM1_ARRH = 0XEA; // 60000 产生溢出 TIM1_ARRL = 0X60; TIM1_IER |=0X1; //开中断 TIM1_CNTR = cnt_start = 30000; //我要有个大的初始化值 //正好是满量程的一半 TIM1_CR1 =0X1; //启动计数 通过上面简单的配置,time1 正是工作了,旋动编码器,可以看到 TIM1_CNTR 的 数据变动,我的 1000 线编码每转一圈产生 4000 个数。 在我的中断和主程序里做了处理,可计数范围扩展到 32bit,算是基本达到了我的 要求。有一件事要说一下,读 TIM1_CNTR 时要先读高位,再读低位。 Stm8 的工作告一段落,本来还要写 spi 的,可是还要搭外围电路,等一些天吧, 我把 ad7705 接上,手中有十几片闲置的。 今天无意中在中断里做了 long 型数据加法,编译时居然出错,翻了翻编译器手册, 没找到原因,希望知道的朋友告诉我一声。 没有使用意法的库,是因为我觉得使用它不利于入门,虽然它结构优美。做项目的 时候再用吧。 从来没这么认真的写过东西,心里很是舒畅。 有错的地方,兄弟们一定要告诉我,不要闷声发大财。

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