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蓝牙PSTN网关及语音终端的设计和研制

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PSTN网关及语音终端的设计和研制

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第 26 卷 第 6 期 2004 年 12 月 电气电子教学学报 JOU R NA L OF EEE V ol. 26 N o. 6 Dec. 2004 蓝牙 PSTN 网关及语音终端的设计和研制 夏玮玮, 宋铁成, 沈连丰 ( 东南大学 移动通信国家重点实验室, 江苏 南京 210096) 摘 要: 本文基于蓝牙标准及其应用模型, 阐述了“三合一电话”的概念, 给出了所研制的两种版本的蓝牙 PSTN 网关和语音终端的设计及实现 情况。文章首先简述了所研制的 PC 版本协议栈的特点及其创新, 包括虚拟操作系统( V O S) 的设计和实现以 及屏蔽字节序、字节对齐等措施, 接着给出了该版本设备的研制情况; 然后对嵌入式 PS TN 网关和语 音终端的设计和实现做了阐述, 着重讨论了嵌 入式软件以及支持多个终端 的 PSTN 网关的实现; 最后给出 PSTN 网关和语音终端的应用前景。 关键词: 蓝牙技术; 公众电话网; 网关; 语音终端; 软交换 中图分类号: TN 929. 5            文献标识码: A 文章编号: 1008- 0686( 2004) 06- 0012- 06 Design and Devel opment of Bl uetooth PSTN Gateway and Audio Terminal XIA Wei-wei, SONG Tie-cheng, SHEN Lian-feng ( N ational M obil e C ommunicat ion Research L aborator y, S outheast U niver sity , N anj ing 210096, China) Abstract: Based on the Bluet ooth specif icat ion and prof iles, this paper discusses the concept of 3-in-1 phone and the design and realizat ion of t wo versions of Bluet oot h PST N gateway and audio term inal developed by t he authors. F irst , this paper illust rat es t he charact erist ic and innovat ion of P C version of Bluetooth prot ocol st ack developed by us, w hich includes t he design and realizat ion of Virt ual Operat ing Syst em ( VOS) and such methods as by tes sequence and byt es alig nment shield, and discusses the development of equipments. T hen, the design and realization of embedded PST N g at ew ay and audio terminal are discussed, the realizat ion of em bedded sof tware and P ST N gatew ay that supports multi-t erminals are emphasized. Finally , t he application prospects of PST N gateway and audio terminal are int roduced. Keywords: t echnology of Bluet ooth; PST N ; gat ew ay; audio t erminal; soft w are sw it ch 0 引言 随着人们对移动通信要求的不断提高, 小区域 无线移动通信正成为国际标准化组织、各个厂商和 科研机构关注和研究开发的热点, 近年出现的无线 个域网( Wireless Personal Area Netw ork, WPAN) 颇 具代 表性, 其 核心是短 距离的 多媒体 无线接 入技 术[ 1] 。蓝牙( Bluet ooth) 技术以其诸多优点在 WPA N 的技术中占有重要位置。 在蓝牙技术众多应用中, “三合一电话”是语音 应用的一种典型。所谓“三合一”通常有两种解释: ( 1) 以支持蓝牙技术的公众蜂窝网手机为基础, 通过 蓝牙电话 网关( Bluet oot h PST N Gat ew ay ) 的接入, 一部手机可在蜂窝网、市话网( Public Sw it ched T ele- 收稿日期: 2004- 09- 10; 修回日期: 2004- 11- 05  国家“十五”科技攻关项目( N o: 2001BA 102C) , 江苏省优先启动 的“十五”重大科技攻关 项目( N o: BG 2000008) , 国家自然科学基金项目( N o: 60072016) 。 作者简介: 夏玮玮( 1975- ) , 女, 江苏省句容人, 硕士, 助教, 研究方向为无线多媒体接入技术; 宋铁成( 1967- ) , 男, 江苏省张家港人, 硕士, 教授, 研究方向为无线多媒体通信技术; 沈连丰( 1952- ) , 男, 江苏省邳州人, 硕士, 教授, 博士生导师, 长期从事信息与通信工程的科研与教学工作。 第 26 卷第 6 期          夏玮玮等: 蓝牙 PST N 网关及语音终端的设计和研制               phone Net w ork, PST N ) 和 PBX ( Privat e Branch T elephone Ex change) 三种网络中互通, 使用户享受 更合理的资费服务; ( 2) 利用蓝牙技术将带蓝牙功能 的蜂窝电话、无绳电话和多媒体计算机通过蓝牙电 话网关, 接入市话网或其它公众电信网, 见图 1。拥 有“三合一电话”的用户, 其好处是, 在设有蓝牙电话 网关的场合如同普通手机一样使用, 在户内使用只 需缴纳市话费, 而在办公室等场合则能使用内部电 话网络而无需付费。可见, 蓝牙 PST N 电话网关为 带有蓝牙功能的语音终端提供了一种与固定电话 网、移动蜂窝网连接的新的短距离接入方式。 变斜率增量调制( CVSD, Cont inuous Variable Slope Delta Modulation) 编码, 也可是 对数 PCM 编码 ( A 律或 律) , 其速率都是 64kb/ s。我们研制的 PST N 网关和语音终端使用 CVSD 编码, 因为误码对它所 造成的影响较小, 即使比特错误率达到 4% , CVSD 编码的语音还是可听的。 1. 2 无绳电话应用模型[ 3] 蓝牙 PST N 网关和语音终端主要用 到的是蓝 牙规范 1. 1 版本中定义的 13 个应用模型中的通用 接入模型、无绳电话应用模型、内部互通应用模型和 服务发现应用模型。 无绳电 话应 用模 型建立 在通 用接 入模 型 ( GAP ) 和 T CS-BIN 协议基础之上。内部互通应用模 型 ( 终 端必须支 持内部互 通功能) 也 建立在 T CSBIN 协议层的基础之上。 无绳电话应用模型定义了网关和终 端两个角 色, 网关作为蓝牙语音终端到外部 PST N 电话网的 接入点, 处理内部蓝牙语音终端与外部网络的信息 交换并对多个语音终端进行管理。网关可以支持多 达 7 个被激活的蓝牙语音终端。    图 1 蓝牙 PST N 网关应用场合 本文 给出基于 PC 和嵌入式 两个版本 的符合 Bluetoot h V1. 1 标准的 P ST N 网关和语音终端的设 计和研制情况, 其中包括蓝牙协议栈的设计和研制, 蓝牙“三合一电话”应用的研究与实现, 向嵌入式平 台的移植, PST N 网关点对多点功能的实现, 语音终 端的研究与实现等。 1 蓝牙语音传输标准及无绳电话应用 模型简介   蓝牙 1. 1 版本的标准对语音传输做了详细的规 定, 基于“三合一电话”应用的蓝牙 P ST N 网关和语 音终端符合蓝牙标准定义的无绳电话应用模型, 以 下先对有关标准和无绳电话应用模型作简单介绍。 1. 1 蓝牙语音传输标准简介[ 2] 蓝牙协议规定, 语音在面向连接的同步链路即 SCO ( Synchronous Connection-Oriented) 链 路 中 传 输。语音在蓝牙空中接口的编码方式可以是连续可 2 基于 PC 的 PSTN 网关及语音终端 试验平台   从蓝牙标准还在不断升级、产品开发的周期性 以及芯片供应诸多因素考虑, 首先在基于 P C 的平 台上来开发蓝牙网关和语音终端设备是必不可少的 一步, 它不仅减少了基于嵌入式平台开发产品的工 作量和降低了风险, 而且开发出的几种 P C 版设备 本身也是具有广阔应用前景的产品。 2. 1 PC 版本的协议栈和应用程序的特点 蓝牙协议栈是一个实现特殊功能的程序集, 最 终, 它要被安装在某个具体的操作系统上才能实际 工作。因此, 从某种意义上来说, 蓝牙协议栈依赖于 具体的操作系统。另一方面, 在具体实现中, 低层的 接口如果同时被若干个上层程序同时调用, 有可能 导致程序的重入, 即某个全局变量被同时修改, 而导 致整个系统的崩溃。出于以上两点的考虑, 在实现蓝 牙协议栈时, 使用了虚拟操作系统 VOS( Virt ual Operat ion Syst em) 的概念。 虚拟操作系统实际上是在协议栈和操作系统之 间加了一个中间层, 协议栈中需要和操作系统交互 13                        电气电子教学学报                    26 卷 的地方均被虚拟操作系统取代。根据以上的分析, 它 所提供的作用就是防止重入和提供可移植性。为了 防止重入, 研制中采用了消息机制, 如图 2 所示。虚 拟操作系统提供了一些消息函数, 并在内部维护了 一个消息链表, 依次从消息链表中取一个消息并执 行它的处理函数。当上层协议调用下层接口时, 并不 是直接调用下层接口, 而是通过消息函数向虚拟操 作系统注册一个消息, 当消息从链表中取出时, 真正 的调用才被执行。同样的, 当下层协议收到数据或响 应需要通知上层时, 也是向虚拟操作系统注册一个 消息, 并指明消息接收模块, 当该消息被从链表中取 出时, 则上层进行相应的处理。图 2 中虚线箭头表示 上层和下层之间的逻辑调用关系, 实线箭头表示实 际的操作过程。 图 2 消息调用机制 PC 版本的蓝牙 PST N 电话网关和终端是基于 X86 平台的。X86 系列的处理器是 CISC 结构, 而大 多数的嵌入式平台是 RISC 或 PA-RISC 结构, 硬件 平台的差异带来了软件移植的诸多问题。可能出现 的问题有字节顺序、字节对齐等。 ( 1) 字节顺序 X86 平台是 L it t le Endian 字节序的, 即低字节 数据存放在内存低地址处, 高字节数据存放在内存 高地址处, 而许多其它嵌入式平台则是 Big Endian 字节序的, 即高字节数据存放在低地址处, 低字节数 据存放在高地址处。因而对占内存多于一个字节的 数据类型的数据, 如 int , int 16, uint 16, uint32 等, 在 这些平台上应该变换其存储顺序。我们认为在空中 传输的字节的顺序即网络字节序为标准顺序, 考虑 到与蓝牙协议的一致以及与其他平台蓝牙产品的互 通, 在程序中发数据包时我们将主机字节序转换为 网络字节序, 收数据包处将网络字节序转换为主机 字节序。 ( 2) 字节对齐 许多微控制器的寻址方式与 X86 平台是不同 的, 比如: 在内存中占两个字节的 int16、uint 16 等类 14 型数据只能存放在偶数内存地址处, 占四个字节的 int 32、uint 32 等类型数据只能存放在四的整数倍的 内存地址处, 占 8 个字节的类型数据只能存放在八 的整数倍的内存地址处, 而在内存中只占一个字节 的类型数据可以存放在任意地址处。由于这些限制, 在不同的平台上编程时有很大的不同。首先, 结构体 成员之间会有空洞。其次, 若对内存中数据以强制类 型转换的方式读取, 字节对齐的不同会引起数据读 取的错误。 解决字节对齐有许多方法, 比如可以在 GCC 的 项目 管 理 文 件 M akeF ile 中 增 加 编 译 选项 fpackst ruct, 但这种方法只能去除结构中的空洞, 并不能 解决强制类型转换引起的错误。为了增强软件的可 移植性以及和其他蓝牙产品的互通性, 我们研制的 P C 版本蓝牙协议栈在收数据包处增加了拆包的函 数, 发数据包处增加了组包的函数。这两个函数解决 了字节序的问题也解决了字节对齐的问题。即组包 时根据参数中的格式字符串将内存中的不同数据类 型的某段数据放在指定地址处, 组成包发给下层; 拆 包时, 根据参数中的格式字符串将收到的内存中的 数据存放在不同类型的变量或结构成员中。在函数 中针对不同的数据类型做不同的处理。 2. 2 基于 PC 的 PSTN 网关和语音终端 设计与实 现[ 4] P ST N 网关的总体结构如图 3 所示。系统在 PC 机上运行蓝牙协议栈和网关应用程序, 蓝牙模块和 P C 机之间通过串口相连, 蓝牙模块将 PC 机送来的 数据包以无线的方式传给终端或者将终端送来的数 据包由串口送给协议栈处理。语音电路直接与外界 P ST N 相连, 网关程序通过数据线控制语音电路拨 号, 并且会不断查询数据线看是否有振铃信号。话音 由语音电路经双工音频线给 PCM 编解码器进行编 码, 由蓝牙模块发送出去; 反之亦然。 图 3 蓝牙 PST N 电话网关的总体结构 为了验证 PST N 网关的正确性, 我们也研制了 语音终端, 实现了网关与终端之间的正确互通, 其总 体结构如图 4 所示。由图可见, 蓝牙语音终端由蓝牙 第 26 卷第 6 期          夏玮玮等: 蓝牙 PST N 网关及语音终端的设计和研制               模块、PCM 语音编解码器、话筒、耳机和终端应用程 序组成。语音终端和网关之间的互操作符合无绳电 话应用模型。 图 4 蓝牙语音终端的总体结构 网关与终端之间的操作流程如下: 由终端发起 物理链路连接过程, 当在终端启动蓝牙功能时, 它会 主动地查询周围是否有支持蓝牙语音传输的设备, 当查询到这样的设备后, 终端会向该设备主动请求 建立物理连接。在无绳电话应用模型中规定网关与 终端工作在安全模式 2 或 3, 我们采用了安全模式 3 即在建立物理连接过程中进行鉴权和加密的过程。 在建链过程中首先进行配对的工作, 即先由基 带分别向终端和网关要 P IN ( Personal Ident if icat ion Number ) 码, 只有双方的 PIN 码一致才能建立起物 理连接, 从而保证了在实际应用中的安全性。网关与 终端建立好物理链路后, 终端会请求发现网关是否 具有无绳电话的服务, 终端只和具有该服务的网关 建立 T CS 的连接, 当终端发现网关不具有这样的服 务时, 会断开和网关的物理连接。作为主机, 网关将 控制终端的电源模式, 网关通常把一个不传输信号 的终端置于节电模式。推荐使用的节电模式是休眠 ( park) 模式。所以, 建立好 T CS 层的逻辑链路连接 后, 网关会要求终端进入 park 模式。在电话呼入呼 出的过程中, 网关与终端始终保持在逻辑链路层的 连接上。 我们已对基于 P C 和 VOS 的网关与终端根据 蓝牙的测试标准进行了测试, 实现了与外部 PST N 用户的互通, 也实现了与我们研制的嵌入式 PST N 电话网关和语音终端及其它厂家的终端间的互联互 通。在测试过程中解决了许多具体问题。 嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬 件和操作系统两部分, 还有些嵌入式系统没有操作 系统。为了保证程序执行的实时性、可靠性, 并减少 开发时间, 保障软件质量, 我们采用嵌入式操作系统 作为开发的方式。我们选用了中国科学院凯思昊鹏 软件技术工程有限公司提供的 Hopen OS 作为嵌入 式开发的软件平台[ 7] , 选用华邦的 W90221 作为硬 件平台[ 8] 。 Hopen OS 是按照嵌入式系统的要求设计的一 个操作系统, 其特点是微内核结构, 多任务实时, 可 抢占式任务调度, 可定制, 可裁减, 而且给用户提供 的函数接口非常清晰, 与 Windows AP I 非常接近, 具有中国自主知识产权, 这缩短了开发展期。 P ST N 电话网关的处理器与语音电路部分是由 数据线进行连接的, 我们实际采用了并口中的数据 线进行连接, 因而需要硬件平台有并口。其次, 我们 还需要有 RS232 串口来实现蓝牙主机与蓝牙基带 及射频模块的交互。在终端, 处理器与拨号盘也是由 并口进行连接的。在上述的要求下, 我们选择了基于 P A-RISC 结构的 Winbond 90221 嵌入式微控 制器 作为硬件平台。它是 32 位的微控制器, 主存为 8M B EDO RAM , F lash 为 2MB, 一个并口, 2 个串行口, 一个用于调试, 一个用于通讯。上述选择不仅出于目 前工作的考虑, 也考虑到了将来的扩展应用。 3. 2 嵌入式 PSTN 网关的设计与实现 与 PC 版 P ST N 网关相比, 嵌入式网关的总体 结构由 W90221 的微控制器代替了 PC 机运行蓝牙 协议栈和应用程序。结合 PST N 电话网 关程序和 Hopen 操作系统的结构特点, 研制中采用了如图 5 所示的软件总体结构。 3 嵌入式蓝牙 PSTN 网关及语音终端 试验平台[ 5, 6] 3. 1 概述 嵌入式 PST N 电话网关的应用必然更为广泛。 图 5 基于 Hopen 操作系统的网关软件总体结构 运行于 Hopen OS 上的蓝牙 PST N 电话网关程 序须适应 Hopen 操作系统的要求, 因而在基于 PC 机的网关程序基础上, 嵌入式网关程序具有如下三 个特点。 15                        电气电子教学学报                    26 卷 1) 单线程的运行模式 基于 PC 机的网关程序是多线程的, 由三个线 程构成, 分别是用户界面主线程、VOS 和 HCI 传输 层。为了提高程序的运行效率, 在嵌入式网关中将多 线程的机制改进 为单线程, 整个程序 在 Hopen OS 启动时作为一个线程自动加载于 Hopen OS 用户进 程模块中。考虑到最终的产品是不需用户界面的, 因 而省去了用户界面线程。P C 版的 HCI 传输层有一 个线程不断循环查询串口, 收集串口数据送给上层。 这种轮询的方式比较耗用 CPU 资源, 而且对外界事 件响应慢, 嵌入式版本中我们采用中断的方式收集 串口数据, 使得 CP U 可 以在串口来数据时才予处 理, 提高了 CPU 的运行效率。VOS 线程主要是收集 各蓝牙协议层送来的消息, 进行处理, 这个线程是不 可缺少的, 在嵌入式版本中, 我们在 Hopen OS 提供 的用户进程模块中创建该子线程。 2) 以中断的方式处理串口数据 在串口初始化时向 Hopen OS 系统注册一个回 调函数, 当串口来数据时, 串口中断处理程序会调用 该函数。为了保证实时性, 中断处理程序中做的事要 尽可能少, 而且不能有引起阻塞的操作, 把大部分工 作留给线程去做, 在该回调函数中只需置一个标志 位, 触发一个事件, 引起 VOS 线程的运行, 在 VOS 线程中从缓冲区读取数据。 3) 定时器的实现 PC 版 本 P ST N 电 话 网 关 程 序 的 定 时 器 由 WIN 32 API 实现, 而在 Hopen OS 中定时器的实现 依赖于图形用户接口, 但 PST N 网关不需要图形界 面, 因而只能自行编写代码来实现。为此, 我们定义 了一个结构数组, 每个定时器对应一个结构。 Hopen OS 的核心函数 OS Set T ickProc( ) 是设 置周期调用的函数的, 当启动一个定时器时, 调用该 函数设置每隔一个时钟周期调用的函数, 并在结构 数组中分配一个结构给新定时器。当一个时钟周期 到来时, 将定时器结构中的对应于定时时间的时钟 周期数成员减一, 直到减到零为止, 表明该定时器的 定时已到, 调用定时器超时处理函数, 同时检查定时 器结构数组, 如果数组中没有其他分配的定时器, 则 调用 OS SetT ickProc( ) 终止周期函数的调用。 由于 PC 版本的蓝牙协议栈和应用程序具有较 高的移植性, 因而移植工作只花了很短的时间, 所做 的工作只是将 VOS 中调用 Window s API 的部分改 换成调用 Hopen OS 提供的 API。 3. 3 支持多用户的 PSTN 网关的研制 蓝牙无绳电话应用模型规定, 一个网关可以支 持多达7个处于激活状态的终端的接入, 和多达256 个处于休眠模式的终端的接入。前面已经介绍, 主设 备对一个 或多个从 设备可以 同时支持 多达3路 的 SCO 链路, 这样网关可以支持三路电话同时接入。 只要 P ST N 网关拥有 PST N 的三个电话号码, 它便 可以实际起到智能型小程控交换机的作用, 充分体 现了“软交换”的技术思想, 即通过软件的方式来实 现原来交换机的控制、接续和业务处理等功能, 各功 能实体之间通过标准的协议进行连接和通信。具有 “软交换”的功能是蓝牙 PST N 网关与普通无绳电 话的重要区别。 P ST N 网关也能支持终端之间的内部通话, 每 个终端设备被分给一个内部号码, 当一个终端设备 需要和另一个终端设备进行通话时, 它会告知网关 这一请求, 请求中包括对方内部号码, 网关根据这一 号码, 将请求转发给另一个终端, 当终端 接受请求 后, 两个终端就能直接建立物理、逻辑链路的连接, 进而进行通话。终端也可以直接和另一个终端建立 连接, 而不需网关的转接, 此时, 终端与终端之间的 通信过程应该符合内部互通应用模型的规定。在一 个终端设备只能参加一个微微网的场合, 两个终端 设备建立连接之前需要分别和网关断开物理连接; 在一个终端设备能参加多个微微网的场合, 不需要 先断开与网关的物理连接。 3. 4 嵌入式语音终端的设计与实现 与 PC 版语音终端相比, 嵌入式语音终端使用 微控制器 W90221代替了 PC 运行蓝牙协议栈和应 用程序, 而且还 增加了 拨号盘 这一人 机接口。 W 90221通过串口和蓝牙模块相连, 与网关一样, 调 用 Hopen OS 提供的文件系统 API 读写串口, 通过 并口与拨号盘相连, 使用周期查询并口的方式获得 当前按下的按键。实际研制中使用普通话机的键盘 并增添少数几个按键, 还增加了对按键抖动等问题 的处理。 嵌入式语音终端与网关做到了很好的互通, 话 音清晰, 传输距离增加。 ( 下转第23页) 16 第26卷第6期      于歆杰: M IT EECS 通信、控制与信号处理6. 011课程简介                    无噪声状态重构。 4) 第11~13讲: 噪声环境中信号的估计、滤波和 预测( 讲义的第12章) 。第11讲信号估计( 滤波、预测、 插值) ; 第12讲非因果维纳滤波; 第13讲为噪声环境 下的观测器和卡尔曼滤波。 5) 第14~19讲: 脉冲幅度调制( PAM ) , ISI, 二进 制假设检验, 匹配滤波( 讲义的第13~17章) 。第14讲 脉冲幅度调制和码间干扰; 第15讲相移键控和正交 幅度调制; 第16讲噪声通道中的 P AM ( 幅度估计) ; 第17讲噪声通道中的 PAM ( 二进制假设检验) ; 第18 ~19讲接收器的操作特性和匹配滤波。 6) 第20~22讲: 通过反馈来控制动态系统( 讲义 的第18章) 。第20讲状态反馈; 第21讲基于观测器的 反馈; 第22讲多采样率信号处理。 7) 第23讲: 特邀讲座。 由此可以看出, 6. 011课程将国内“随机信号处 理”、“现代控制理论”和“通信原理”三门课程整合为 一门“通信、控制与信号处理介绍”课程, 可以使学生 在极为有限的学时之内( 约合国内4学分, 64学时) 掌 握了进一步学习高等控制理论、数字信号处理、高等 通信原理所需的基础知识。 随着科学技术的发展, 大量原来在研究生阶段 讲授的内容要在本科阶段介绍。另一方面, 各个大学 逐渐认识到培养具有扎实基础的通用型人材的必要 性, 因此不断压缩专业课学时。两方面的压力都使得 高校教师必须面对课程的整合问题。M IT 的6. 011 课程就是该校锐意进取进行教学改革的成果之一。 该课程的内容设置和教学组织都很值得我国各大学 相关专业参考与借鉴。 参考文献: [ 1]  M IT 2003~2004 Course Cat alogue( M IT Bulletin ) [ 2]  于歆杰, 朱桂萍, 刘秀成. 麻省理工学院教育教学考察报告 —— “电路与电子学”课程教 学法篇[ J] . 南京: 电气电 子教学学报, 2004( 5) : 6- 10 [ 3]  于歆杰, 王树民, 陆文娟. 美国三所大学“电路原理”及相关课程 的考察报告[ J] . 北京: 清华大学教育研究, 2003( 2) : 69- 71 [ 4]   A . V . Oppenh eim. Inf ormat ion and S chedule of 6. 011, M IT EECS , Fall 2003 [ 5]  A . V . Oppenheim and G . C. V erghese. Lecture N otes of 6. 011: Comm unicait on, Cont rol, A nd Signal Processing. Fall 2003 ( 上接第16页夏玮玮等文) 4 结束语 基于“三合一电话”应用的手机, 既连接着蜂窝 系统, 又连接着 PST N 、办公室电话系统, 必将对通 信业产生巨大影响。最近的信息表明, 国内外许多大 的手机制造商、无绳电话和有线电话的制造商看到 了它将带来的巨大经济效益, 已在加紧开发这类蓝 牙产品, 可以相信, “三合一电话”的应用前景将非常 广阔。 本文给出的两个版 本的蓝牙 P ST N 网关和终 端设备, 目前都已有了很好的应用, 正在走向产业化 的道路。文中给出的方法和设计具有我国自主的知 识产权, 其软件通过了江苏省科技厅组织的成果鉴 定, 并已由国家版权局授予著作权; 使用本文技术所 研制的产品已申报实用新型专利[ 9] 。相信本文技术 对研发基于蓝牙技术的其它设备是有借鉴作用的。 参考文献: [ 1]  Jose A . G utierrez, M arco N oeve, E d Callaw ay, M onique Bo- urgeois, V in ay M it t er, Bob Heile, IEEE 802. 15. 4: A Developing St andard f or Low -Pow er Low -Cost Wireless Personal A rea N etw orks[ A ] . 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