CAN notes（Controller Area Network）

（Controller  Area  NetworkUp  until  now,  we’ve  considered  our  embedded  control  system  to  be  self-contained:  an  algorithm  implemented  in  software  resident  on  a  single  microprocessor,  communicating  with  its  environment  through  sensors  and  actuators  via  peripheral  devices  such  as  an  analog-to-digital  converter.  In  fact,  many  embedded  systems  are  distributed,  consisting  of  multiple  microprocessors  communicating  over  one  or  more  networks  to  accomplish  shared  tasks.  For  example,  a  modern  automobile  may  have  seventy  or  more  microprocessors  communicat-  ing  over  several  networks  to  manage  entertainment  and  navigation  functions,  central  locking  mechanisms,  lighting  and  other  vehicle  systems.  Safety  systems  such  as  air  bags  employ  dedicated  high  speed  network  communication,  as  does  powertrain  control  for  communication  between,  for  example,  the  engine  and  trans-  mission  controllers. 

评论

加载更多