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MODBUS软件开发实战
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modbus
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实用运动控制技术
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运动控制；并联机构
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波士顿机器专利：防滑
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波士顿机器专利：连续滑动恢复
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波士顿机器专利：跳跃机器人
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波士顿机器专利：自然俯仰和滚动
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波士顿机器专利：腿式机器人的地平面补偿
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波士顿机器专利：腿式机器人和相关控制系统的三活塞踝机构
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波士顿机器专利：确定机器人液压阀的零偏压
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波士顿机器专利：直线液压阀
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波士顿机器专利：电池连接设备
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波士顿机器专利：用于规划机器人设备的身体位置的方法和系统
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波士顿机器专利：用于自动步态转换的方法和设备
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波士顿机器专利：用于综合估计和控制的广义坐标代理
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波士顿机器专利：用于控制机器人装置的跳跃的机器人装置和方法
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波士顿机器专利：用于任务评分和选择的机器人系统和方法
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波士顿机器专利：环保密封燃烧动力线性执行器
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波士顿机器专利：混合动力液压和电动移动机器人
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波士顿机器专利：模块化机器人系统
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波士顿机器专利：机器人设备中的腿部碰撞避免
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波士顿机器专利：机器人行为的确定
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波士顿机器专利：机器人液压系统
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波士顿机器专利：机器人步进路径的确定
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波士顿机器专利：机器人和机器人腿机制
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波士顿机器专利：旋转液压阀
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波士顿机器专利：故障模式
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波士顿机器专利：支撑系统
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波士顿机器专利：控制具有非恒定体距的机器人设备
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波士顿机器专利：执行机器人任务
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波士顿机器专利：执行器系统
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