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工业机器人文集

该文集汇集了机器人、工业机器人基础知识和工作原理等资料,可供从事机器人研究的技术人员学习和参考。

下载:379 评论

工业机器人文集 文档列表

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多智能体模型与实验2003-11-清华大学出版社-吴建兵
标签:多智能体模型与实验2003-11-清华大学出版社-吴建兵
积分:1 类型:应用文档上传者:banana上传时间:2013-08-29
简介:多智能体模型与实验2003-11-清华大学出版社-吴建兵
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现代机器人学+仿生系统的运动感知与控制
标签:机器人仿生
积分:1 类型:技术书籍上传者:tyw上传时间:2020-09-11
简介:现代机器人学+仿生系统的运动感知与控制,475页
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工业机器人安全规范(国家标准)
标签:工业机器人
积分:1 类型:应用文档上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:本标 准 等 效采用ISO 10218:1992《工业机器人— 安全》。根据该标准的技术内容,对GB1 1291-89《工业机器人安全规范》进行了修订,并在编写格式上一一对应,且遵循GB/T 1. 1-1993和GB/T 1. 22-1993的规定。
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工业机器人典型应用案例精析
标签:工业机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:作者:叶晖 出版时间:2013年6月 《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用。
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先进焊接制造技术丛书 焊接机器人及其应用
标签:机器人
积分:1 类型:应用文档上传者:solarelec上传时间:2019-11-21
简介:先进焊接制造技术丛书 焊接机器人及其应用
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机器人 [(美)汉斯﹒莫拉维克]
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:作者:(美)汉斯﹒莫拉维克 著 / 马小军 译 出版日期:2001年11月 机器人专家汉斯·莫拉维克预测,机器的智力将在2040年达到人类的水平,并将于2050年远远超过人类。 随着时代的发展,机器将超越人类、人类也将为机器人所取代。对于这种机器统治未来世界的说法,莫拉维克并不反对,反而赞成。进而,他还提出更令人震惊的观点:智能机器人实际上是人类的演化后代。“智能机器从我们人类中成长,学习我们的技能,与我们拥有共同的价值标准,可以看成是我们人类思维的后代。”既然是我们人类的后代,我们当然希望它们能够超越我们。事实上,未来的人们会将他们自身加载到高级计算机中,转化形式,使我们永远生存下去。 本书是莫拉维克继他的畅销书《智力儿童》之后的又一力作。在这本充满新奇的书中,莫拉维克详细地描绘了机器人发展的轨迹,希望为对人工智能和计算机感兴趣的读者提供有益的帮助。
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机器人操作的数学导论
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:太白金星上传时间:2021-04-30
简介:作者: (美)理查德-摩雷,(中)李泽湘,(美)夏恩卡-萨思特里 出版社: 机械工业出版社 出版年: 1998-6 页数: 296 定价: 28.00元 ISBN: 9787111060581
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机器人的创意设计与实践-北航
标签:机器人的创意设计与实践北航
积分:1 类型:应用文档上传者:小煜上传时间:2013-08-29
简介:机器人的创意设计与实践-北航
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机器人的智能控制方法
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:crazyjackson上传时间:2019-12-23
简介:机器人的智能控制方法
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机器人感觉与多信息融合-机工
标签:机器人感觉与多信息融合机工
积分:1 类型:应用文档上传者:gina上传时间:2013-08-29
简介:机器人感觉与多信息融合-机工
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机器人工程 [(日)白井良明 编著]
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:作者:(日) 白井良明 出版时间: 2001年2月 本书是《21世纪工程技术新型教程系列》中系统 。控制部分,由大扳大学教授白井良明先生主编的《机器人工程》一书。机器人学不再只是停留在书面上,而是已经成为生活中的现实。它是近二十多年来发展起来的一间新兴学科,综合了力学、机械学、电子学、计算机科学,以及生物学、控制论、人工智能、系统工程等方面的知识;是当代十分活跃和被广泛应用的技术之一。
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机器人集锦 152页 5.6M
标签:机器人集锦152页5 6M
积分:0 类型:应用文档上传者:tyw上传时间:2013-12-10
简介:机器人集锦 152页 5.6M
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机器人技术基础(熊有伦)
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-05-04
简介:本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外,书中还附有习题和编程练习。 本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。
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机器人技术及其应用
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:太白金星上传时间:2021-02-22
简介:机器人技术及其应用,电子工业出版社。
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机器人控制 [ (日)大熊繁 编著]
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:作者: [日]大熊繁 编著 / 卢伯英 译 出版时间:2002年3月
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机器人控制入门
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:crazyjackson上传时间:2019-12-23
简介:机器人控制入门
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机器人鲁棒控制基础 申铁龙 257页 3.0M.rar
标签:机器人鲁棒控制基础申铁龙257页3 0M
积分:1 类型:应用文档上传者:huhuhah0009上传时间:2014-04-10
简介:机器人鲁棒控制基础 申铁龙 257页 3.0M.rar
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机器人学(熊有伦 等著)
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:作者:熊有伦 等 出版时间:1993年10月 本书介绍了机器人的基础理论和关键技术,如:机器人的结构、位姿的描述、线性与非线性控制、编程语言和离线编程等.
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机器人学导论——分析、系统及应用
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:作者:(美) Saeed B.Niku 著 / 孙福春 等译 出版时间:2004年1月 《机器人学导论——分析、系统及应用》系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均附有参考文献和习题。 《机器人学导论——分析、系统及应用》内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
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机器人与工业自动化-河北
标签:机器人与工业自动化河北
积分:1 类型:应用文档上传者:欣之上传时间:2013-08-29
简介:机器人与工业自动化-河北
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机器人制作宝典
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:太白金星上传时间:2020-09-29
简介:机器人竞技系列,机器人制作宝典,日-清弘智昭 铃木 升 著
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机器人C语言机电一体化接口
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:太白金星上传时间:2020-11-30
简介:机器人C语言机电一体化接口
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基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发
标签:机器人
积分:1 类型:学术论文上传者:sigma上传时间:2021-08-24
简介:基于EtherCAT总线的六轴工业机器人控制系统研究与开发
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OHM机器人竞技系列 逻辑集成电路搭载机器人制作入门
标签:逻辑集成电路机器人
积分:0 类型:技术书籍上传者:tyw上传时间:2013-12-10
简介:OHM机器人竞技系列 逻辑集成电路搭载机器人制作入门
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有视觉机器人制作-139页-5.2M.pdf
标签:有视觉机器人制作139页5 2M
积分:1 类型:应用文档上传者:hellopinkgirls上传时间:2014-03-05
简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 有视觉机器人制作-139页-5.2M.pdf
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智能机器人系统
标签:机器人
积分:1 类型:技术书籍上传者:lamas上传时间:2019-12-20
简介:智能机器人系统

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