目前市面上比较常见的步进马达主要是4线双极性类型,多采用定电流驱动方案。
在日系企业比较习惯用单极性马达,即6线或5线。
单双极步进马达在结构上,定子、转子等主要部件是相同的,不同之处在于绕线方式。
同时,在选型中,单双极的使用是有区别的。在以往实绩中,经常遇到工程师参考国外设计使用单极性6线步进,但驱动采用双极性4线,即共线不接。后期使用时一般不会出现太大问题,出现比较多的异常是电机发热过快或者扭矩不足。
从绕线的角度来看,单极性当双极性使用,大约只能利用85%左右的线组,所以才会出现扭矩不足或者电机过热。
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