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ABB机器人编程与仿真培训

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  • 2019-09-24
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标签: ABB机器人编程与仿真培训

ABB机器人编程与仿真培训

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文档解析

这份文档是关于ABB工业机器人编程与仿真的教程,涵盖了工业机器人的基本认知、仿真软件RobotStudio的安装与使用、机器人的手动操纵、工具数据与工件坐标系的创建、机器人编程技术、以及程序的调试与仿真。文档详细介绍了如何使用RobotStudio软件进行机器人的离线编程,包括软件界面的介绍、创建仿真工作站、手动操纵机器人进行单轴、线性和重定位运动、创建工具数据和工件坐标系、编写和调试机器人程序。此外,还提供了通过仿真软件进行程序测试和验证的方法。文档适合作为学习ABB工业机器人编程和仿真的教材,适合初学者和有一定基础的读者。

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