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远程控制自动驾驶汽车用户界面的AGV开发

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2020-10-31
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标签： AGV 汽车电子自动驾驶

远程控制自动驾驶汽车用户界面的AGV开发

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本报告是关于自动化引导车（AGV）的遥控操作界面的硕士论文，由Johanna Turesson在瑞典哥德堡的查尔默斯理工大学产品和生产开发系完成。论文的主要目标是开发一个用户界面，以满足AGV操作员在手动控制车辆和查看车辆信息及诊断时的需求。通过与Kollmorgen Automation AB公司的合作，作者深入了解了AGV操作员的工作环境和需求，并通过用户研究、技术设计、原型测试和评估等方法，设计了一个集成的移动应用界面。

该界面不仅包括了现有硬件控制单元的所有功能，还增加了一些新功能，如通过Android平板电脑无线连接AGV，并通过直观的驾驶界面手动控制车辆。最终的界面设计包括启动屏幕、诊断视图、设置视图等，旨在提供清晰、直观且用户友好的操作体验。论文还讨论了在商业化移动设备上使用该应用前需要考虑的安全性问题，并提出了未来可能的发展方向。

这项研究展示了如何通过人机交互理论和用户中心设计方法，为特定工业环境开发高效的自动化车辆控制系统。通过整合硬件设备的功能并利用现代移动技术，该界面提高了AGV操作的灵活性和便捷性，同时为操作员提供了更丰富的信息和更好的控制体验。

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评论

: combat; 学习研究一下，多谢; 2021-07-12 11:43:13回复

上传者

: 太白金星; 查看他的其他资源

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