STM32开发指南

Cortex-M3  采用  ARM  V7  构架，不仅支持  Thumb-2  指令集，而且拥有很多新特性。较之ARM7  TDMI，Cortex-M3  拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。

国内  Cortex-M3  市场，ST（意法半导体）公司的  STM32  无疑是最大赢家，作为  Cortex-M3内核最先尝蟹的两个公司（另一个是  Luminary（流明））之一，ST  无论是在市场占有率，还是在技术支持方面，都是远超其他对手。在  Cortex-M3  芯片的选择上，STM32  无疑是大家的首选。

现在  ST  公司又推出了  STM32F0  系列  Cortex  M0  芯片以及  STM32F4  系列  Coretx  M4  芯片，这两种芯片都已经量产，而且可以比较方便的购买到，但是本指南，我们只讨论  Cortex  M3，（因为这个现在是性价比最高的  ^_^）有兴趣的读者可以自行了解一下。

STM32  的优异性体现在如下几个方面：1，  超低的价格。以  8  位机的价格，得到  32  位机，是  STM32  最大的优势。

2，  超多的外设。STM32  拥有包括：FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、ADC、DAC、RTC、DMA  等众多外设及功能，具有极高的集成度。

3，  丰富的型号。STM32  仅  M3  内核就拥有  F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、F217  等  8  个系列上百种型号，具有  QFN、LQFP、BGA  等封装可供选择。同时  STM32还推出了  STM32L  和  STM32W  等超低功耗和无线应用型的  M3  芯片。

4，  优异的实时性能。84  个中断，16  级可编程优先级，并且所有的引脚都可以作为中断输入。

5，  杰出的功耗控制。STM32  各个外设都有自己的独立时钟开关，可以通过关闭相应外设的时钟来降低功耗。

6，  极低的开发成本。STM32  的开发不需要昂贵的仿真器，只需要一个串口即可下载代码，并且支持  SWD  和  JTAG  两种调试口。SWD  调试可以为你的设计带来跟多的方便，只需要  2  个  IO  口，即可实现仿真调试。

学习  STM32  有两份不错的中文资料：《STM32  参考手册》中文版  V10.0《Cortex-M3  权威指南》中文版（宋岩  译）前者是  ST  官方针对  STM32  的一份通用参考资料，内容翔实，但是没有实例，也没有对Cortex-M3  构架进行多少介绍（估计  ST  是把读者都当成一个  Cortex-M3  熟悉者来写的），读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。后者是专门介绍  Cortex-M3  构架的书，有简短的实例，但没有专门针对  STM32  的介绍。所以，在学习  STM32  的时候，必须结合这份资料来看。

STM32  拥有非常多的寄存器，其中断管理更是复杂，对于新手来说，看  ST  提供的库函数虽然可以很好的使用，但是没法深入理解，一旦出错查，问题就非常痛苦了。另外，库函数在效率和代码量上面都是不如直接操作寄存器的。

本指南将结合《STM32  参考手册》和《Cortex-M3  权威指南》两者的优点，并从寄存器级别出发，深入浅出，向读者展示  STM32  的各种功能。总共配有  56  个实例，基本上每个实例在均配有软硬件设计，在介绍完软硬件之后，马上附上实例代码，并带有详细注释及说明，让读者快速理解代码。