本书介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法，主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等，书中给出了大量的仿真实例。本书内容丰富，语言通俗易懂，可操作性强。
本书可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。
1 绪论
1.1 自动控制的任务及基本方式
1.2 计算机仿真概述
1.3 计算机仿真的特点及其应用
本章小结
习题
2 控制系统的数学模型
2.1 数学模型概述
2.2 几种常用的数学模型
2.3 数学模型的相互转换
2.4 MATLAB常用的建立模型以及转换模型函数
本章小结
习题
3 控制系统的基本原理和分析方法
3.1 典型输入信号及其响应
3.2 时域分析法
3.3 频率分析法
3.4 基于MATLAB的控制系统分析
本章小结
习题
4 控制系统计算机仿真算法分析
4.1 数值积分法
4.2 常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比较
4.3 数值积分公式的应用
4.4 仿真精度与系统稳定性
4.5 快速仿真算法
本章小结
习题
5 控制系统数字仿真的实现
5.1 控制系统的结构及拓扑描述
5.2 面向系统结构图的数字仿真
5.3 线性系统仿真
5.4 非线性系统仿真
5.5 采样系统仿真
5.6 控制系统数字仿真实例
本章小结
习题
6 经典控制系统的设计方法与仿真实现
7 现代控制系统分析方法与仿真实现
8 控制系统计算机仿真工具
9 控制系统模拟仿真演示系统设计与实现
控制系统计算机仿真实验
部分习题参考答案
参考文献
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