文档解析
AN4220应用笔记详细介绍了无传感器六步换向的永磁无刷直流(PM BLDC)电机的工作原理和控制方法。文档首先介绍了BLDC电机的基本结构,包括定子、转子和永磁体。接着,解释了电机的反电动势(BEMF)特性及其与转矩的关系。文档详细讨论了如何通过三相逆变器桥控制电机的换向,并通过脉冲宽度调制(PWM)技术调节电压。重点介绍了无传感器驱动方法,通过电机的BEMF信号直接获取转子位置信息,避免了使用霍尔传感器。文档还讨论了启动电机时的预定位问题,以及如何通过开环步进模式和同步换向模式实现电机的启动和运行。最后,附录部分提供了电机端电压公式的推导、换向延迟、去磁时间允许以及电机端电压示波图的详细分析。
猜您喜欢
评论