AUTOSAR MCAL的原理与实践

本书主要介绍AUTOSAR  MCAL的基本原理与实践，简述AUTOSAR这一汽车软件架构的相关标准。本书期望能给相关应用设计的初学入门者提供一些参考，以利于后续深入技术的研究，帮助读者全面、深入地了解AUTOSAR  MCAL的架构和工作原理，以及熟悉并掌握基于AUTOSAR  MCAL的快速开发流程，提高软件的开发效率，缩短产品开发周期。

第1章  AUTOSAR的由来和发展历程  001

1.1  AUTOSAR的基本概念  002

1.1.1  AUTOSAR的建立背景  003

1.1.2  AUTOSAR建立的动机与目标  004

1.1.3  AUTOSAR的主要特征  004

1.2  AUTOSAR技术概述  005

1.2.1  软件组件  008

1.2.2  虚拟功能总线  010

1.3  ECU软件架构  014

1.4  AUTOSAR方法论  019

1.5  AUTOSAR验收测试  020

1.5.1  应用兼容性  020

1.5.2  总线兼容性  020

1.5.3  验收测试的目标  020

1.6  AUTOSAR组织架构  021

1.6.1  AUTOSAR管理委员会的主要功能  023

1.6.2  AUTOSAR主席  023

1.6.3  AUTOSAR发言人  024

1.7  用户组  024

1.7.1  AUTOSAR用户组  024

1.7.2  外部用户组  025

1.8  AUTOSAR相关FAQ  026

1.9  AUTOSAR供应商ID列表  029

第2章  AUTOSAR标准详解  033

2.1  AUTOSAR标准概要  034

2.2  AUTOSAR基础  036

2.2.1  版本1.0  037

2.2.2  基础版本1.1  038

2.3  AUTOSAR经典平台  039

2.3.1  版本3.0变更摘要  040

2.3.2  版本3.1变更摘要  042

2.3.3  版本3.2变更摘要  043

2.3.4  版本4.0变更摘要  043

2.3.5  版本4.1变更摘要  046

2.3.6  版本4.2变更摘要  049

2.3.7  版本4.3变更摘要  050

2.4  AUTOSAR自适应平台  052

2.5  验收测试  056

2.6  小结  058

第3章  通用汽车电子微控制器简介  059

3.1  产品系列特性与应用  060

3.1.1  产品系列介绍  060

3.1.2  系统框图  063

3.1.3  应用  067

3.2  硬件加密安全  068

3.2.1  设备安全  069

3.2.2  安全应用案例  070

3.2.3  CSEc概述  074

3.2.4  密钥  076

3.2.5  通用CSEc  PRAM接口  078

3.3  功能安全  079

3.3.1  安全功能  080

3.3.2  正确操作  080

3.3.3  安全状态  081

3.3.4  故障与失效  081  [1]

3.3.5  单点故障容错时间间隔与过程安全时间  084

3.3.6  潜在故障容错时间间隔  085

3.3.7  MCU的安全概念  086

3.4  软件开发环境  091

第4章  AUTOSAR  MCAL软件架构详解  099

4.1  MCAL架构介绍  100

4.1.1  Microcontroller驱动组  101

4.1.2  Memory驱动组  102

4.1.3  Communication驱动组  103

4.1.4  I/O驱动组  106

4.2  MCAL主要驱动模块的使用方法  108

4.2.1  MCU驱动模块API的使用方法  109

4.2.2  PORT驱动模块API的使用方法  109

4.2.3  PWM驱动模块API的使用方法  111

4.2.4  ADC驱动模块API的使用方法  112

4.2.5  SPI驱动模块API的使用方法  115

4.2.6  GPT驱动模块API的使用方法  119

4.2.7  CAN驱动模块API的使用方法  124

第5章  AUTOSAR  MCAL配置参考实例  127

5.1  时钟及引脚分布基本配置  130

5.1.1  新建EB  Tresos配置工程  131

5.1.2  MCU驱动组件的配置  133

5.1.3  PORT驱动组件的配置  138

5.1.4  工程参考实例  142

5.2  定时器中断控制LED闪烁  143

5.2.1  S32K14x系列MCU定时器资源  143

5.2.2  GPT驱动组件的配置  144

5.2.3  DIO驱动组件的配置  147

5.2.4  工程参考实例  148

5.3  产生PWM信号  149

5.3.1  S32K  FlexTimer模块介绍  150

5.3.2  PWM驱动组件的配置  152

5.3.3  工程参考实例  155

5.4  配置SPI总线通信  155

5.4.1  SPI驱动组件的配置  155

5.4.2  工程参考实例  161

5.5  配置CAN总线通信  162

5.5.1  CAN驱动组件的配置  163

5.5.2  工程参考实例  167

第6章  AUTOSAR  MCAL样例工程介绍  169

6.1  基于S32K144的MCAL样例工程  170

6.1.1  S32K144开发板介绍  170

6.1.2  S32K14x  MCAL样例工程使用方法  174

6.2  工程详解  188

6.2.1  启动代码  188

6.2.2  Main函数详解  193

6.2.3  外设初始化详解  195

6.2.4  中断使能详解  203

6.2.5  Task1任务详解  207

6.2.6  Task2任务详解  208

6.2.7  Task3任务详解  211

参考文献  214