《PLC高级应用技术》系统阐述了CP1HPLc的硬件组成和指令系统，重点介绍了CP1H的高级功能，如任务编程方式、模拟量输入／输出单元的使用、中断的相关功能指令、高速计数器的相关功能指令、位置控制的相关功能指令；同时安排一章内容专门针对s7—200的位置控制功能进行了详细的介绍，包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO／PWM。
《PLC高级应用技术》内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，各章节都提供了相应的应用实例，每章还配备了大量的习题。
第1章 CP1H的基本功能
1．1 CP1H的基本构成和功能介绍
1．1．1 主机的规格
1．1．2 主机的面板和基本功能
1．1．3 CP1H的其他功能
1．2 CP1H内部存储器地址分配与访问
1．2．1 CPIH的I／O存储器区域地址的表示方法
1．2．2 CPIH内部存储器地址分配与访问
1．3 CX-ONEPROGRAMMER编辑环境及仿真过程
1．3．1 CX简介
1．3．2 仿真
1．4 CPLH指令系统介绍
1．4．1 指令基本格式
1．4．2 基本位操作、定时、计数指令
1．4．3 数据比较指令
1．4．4 数据传送指令
1．4．5 数据移位指令
1．4．6 数据转换指令
1．4．7 整数运算指令
1．4．8 浮点数转换、运算指令
1．4．9 逻辑运算指令
1．4．1 0表操作指令
1．4．1 1子程序调用指令
思考与习题
第2章 CPLH的高级功能
2．1 任务与中断
2．1．1 任务概述
2．1．2 任务的执行条件及其相关设定
2．1．3 周期执行任务／追加任务的状态及转换
2．1．4 任务的使用方法
2．1．5 任务和I／O内存的关系
2．2 中断任务
2．2．1 CP1H的中断功能
2．2．2 输入中断
2．3 高速计数器中断
2．3．1 高速计数器的计数功能
2．3．2 高速计数器的中断功能
2．4 模拟量功能及变频器控制
2．4．1 模拟量输入／输出
2．4．2 变频器原理
2．4．3 CP1H对变频器控制的方法
2．4．4 PID控制指令
思考与习题
第3章 CPLH的位置控制功能
3．1 位置控制的基本概念和相关术语
3．1．1 PTO／PWM输出方式
3．1．2 CW／CCW与脉冲+方向控制方式
3．1．3 运动分类与坐标系
3．1．4 回零及回零方式
3．2 脉冲输出的端子分配
3．3 交流伺服驱动器介绍
3．4 位控指令及其使用方法
3．4．1 PULS指令及其使用方法
3．4．2 SPED指令及其使用方法
3．4．3 INI指令及其使用方法
3．4．4 ACC指令及其使用方法
3．4．5 PLS2指令及其使用方法
3．4．6 ORG指令及其使用方法
3．4．7 PRV指令及其使用方法
3．4．8 PRV2指令及其使用方法
3．4．9 PWM指令及其使用方法
3．5 综合实例
思考与习题
第4章 S7-200的位置控制
4．1 S7-200的中断处理
4．2 S7-200的高速计数器
4．3 S7-200的高速脉冲输出
4．3．1 三种方式的对应控制方案
4．3．2 脉冲输出指令PLS
4．3．PTO工作模式
4．4 MAP运动控制库功能
4．5 向导生成的PTO／PWM
思考与习题
参考文献
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