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实时调度理论

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2024-02-25
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标签：实时

实时调度理论实时调度理论实时调度理论实时调度理论实时调度理论

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本文是关于实时调度理论的详细介绍，作者李曦来自计算机系计算机应用研究室。文中首先介绍了CPS（Cyber-Physical Systems，赛博物理系统）的架构模型，并将任务模型定义为“一个功能等于一个任务”，根据调度复杂性将任务分为三个等级：1级为纯周期性任务，2级为大部分周期性任务加上少量异步事件，3级为异步或事件驱动型任务。接着，文章深入探讨了实时任务的类型、约束模型、调度算法、及时性与效率等关键概念，并强调了优先级目标和可调度性测试的重要性。文中还讨论了任务的状态、定时、执行时间等概念，并对任务调度进行了分类，包括静态调度和动态调度。此外，文章还分析了多种实时调度算法，如Round-Robin、RM（Rate Monotonic）、DM（Deadline Monotonic）和EDF（Earliest Deadline First），并讨论了它们的优缺点及适用场景。最后，文章提到了实时系统中可能出现的复杂性问题，如Tick Scheduling、任务模型假设不合理等，并强调了进行可调度性测试的必要性。

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