最优化方法与最优控制 (王晓陵)

本书深入浅出地阐述了最优化方法和最优控制系统的基础理论、基本方法，并配有丰富的例题和习题，帮助读者理解书申所阐述的内容。

本书的内容分为两大部分，第一部分包括第1章、第2章和第3章，阐述了最优化方法的一般概念和静态最优化方法（线性规划和非线性规划）的一些基本理论和计算方法；第二部分包括第4章至第7章，阐述了动态最优化方法的基本内容，包括变分极值问题、最小值原理、线性二次型最优控制系统和动态规划的各种基本算法。

本书各章节注重基本原理和基本概念的阐述，容易理解。

本书是为研究生课程最优化理论或最优控制系统编写的教材，书中深入浅出地阐述了最优化方法和最优控制系统的基础理论、基本方法，侧重节本原理和应用，对于基本定理，避开严格的数学证明，而给出原理上和概念上的简洁阐述，使读者易于理解并能牢固地掌握基本概念和基本理论。此外，每章后面都配有丰富的例题和习题，帮助读者理解书中所阐述的内容。

第1章　最优化方法的一般概念

1.1　目标函数、约束条件和求解方法

1.2　静态最优化问题与动态最优化问题

1.3　线性规划和非线性规划问题

1.4　最优化方法在控制领域中的应用

习题

第2章　非线性规划

2.1　一元函数的极小化

2.2　多元函数无约束的极小化

2.3　求解多元函数无约束极值的直接法

2.4　多元函数带约束极小化

2.5　非线性规划应用举例

习题

第3章　线性规划

3.1　线性规划的数学模型

3.2　图解法

3.3　线性规划的数学基础

3.4　线性规划的单纯形法

3.5　线性规划的对偶问题

3.6　对偶单纯形法

3.7　线性规划应用举例

习题

第4章　最优控制与变分法

4.1　最优控制问题的数学描述

4.2　无约束条件的动态最优化问题

4.3　带等式约束的动态最优化问题

4.4　用哈密顿函数求解最优控制问题

习题

第5章　最小值原理

5.1　最小值原理

5.2　快速最优控制

5.3　奇异最优控制

5.4　一些典型性能指标下的最优控制

习题

第6章　线性二次型最优控制系统

6.1　线性二次型最优控制系统

6.2　状态调节问题

6.3　tf—8时的状态调节问题

6.4　能够保证衰减速度的最优控制

6.5　在阶跃干扰作用下的状态调节器

6.6　输出调节问题

6.7　最优跟踪问题

习题

第7章　动态规划

7.1　多级决策过程

7.2　最优性原理

7.3　离散系统的线性调节问题

7.4　动态规划的连续形式

7.5　用动态规划求解连续线性二次型最优调节问题

7.6　动态规划的应用示例

习题

参考文献