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智能车驱动原理图

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标签： 飞思卡尔

飞思卡尔

驱动

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原理图

原理图

汽车电子

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飞思卡尔智能车驱动原理图

山外电机驱动模块原理图
山外论坛：www.vcan123.com
山外智½½一½子方案——
应用实物图
MOS管 隔离升压电路
mos管为SI2302
7971_7.2V
7971_5V
7971_5V
U16
4.7K
4.7K
7971_INH1
7971_IN1
7971_IN1
7971_IS1
Q2
3
D
Q1
3
D
5
1K
0
3
2
INH
IN
OUT
6
OUT
IS
SR
GND
1
BTN7971B
4.7K
VS
7
C20
470NF
0.1UF
C24
3
C47
0.1UF
SS24
D7
7971_7.2V
U22
IN
LM1084
2
OUT 4
OUT
电源芯片为LM1084
7971_5V
C27
10UF
4
8
BLUE
220UF/1500UF
7971_INH1
D9
C44
J23
1
2.0MM
10UF
R43
R41
J37
1
2.0MM
R66
+
C48
ADJ/GND
1
C42
SERVO_6V5
U23
R39
R40
7971_INH1_
4.7K
1 G
S
2
7971_IN1_
4.7K
1 G
S
2
3
C45
0.1UF
SS24
D8
IN
LM1084
2
OUT 4
OUT
0.1UF
R46
R59
C41
10UF
10UF
C46
7971_5V
7971_5V
7.2V½6.15V
Vout=1.25V(1+R65/R64)=6.15V
7971_7.2V
4.7K
R50
R45
4.7K
U17
7971_IN2
3
D
7971_INH2
7971_IN2
3
2
INH
IN
BTN7971B
VS
7
C21
470NF
7971_INH2
3
D
J34
1
2.0MM
Q4
Q3
OUT
7971_IS2
7971_INH2_
4.7K
1 G
S
2
7971_IN2_
4.7K
1 G
S
2
5
1K
0
6
OUT
IS
SR
GND
4
8
J25
1
2.0MM
1
R51
R53
R48
R49
R65
390
ADJ/GND
1
R64
7971_5V
24PIN0.5MM_ZUOZI
J41
C43
0.1UF
100R
7971_5V
7971_5V
7971_INH1_
U20
1
3
5
7
9
11
13
7X2P
IO1
IO3
IO5
IO7
IO9
IO11
IO13
IO2
IO4
IO6
IO8
IO10
IO12
IO14
2
4
6
8
10
12
14
7971_IN1_
7971_IN2_
7971_IN3_
7971_IN4_
T2
T4
7971_INH1_
7971_IN1_
7971_INH2_
7971_IN2_
7971_INH3_
7971_IN3_
7971_INH4_
7971_IN4_
T1
T2
T3
T4
7971_INH2_
7971_INH3_
7971_INH4_
7971_IN3
T1
3
D
7971_7.2V
T3
7971_5V
7971_INH3
3
D
Q6
Q5
7971_INH3_
4.7K
1 G
S
2
7971_IN3_
4.7K
1 G
S
2
7971_INH3
7971_IN3
U18
3
2
INH
IN
BTN7971B
VS
7
C22
470NF
J35
1
2.0MM
4
8
J27
1
2.0MM
7971_5V
R57
R52
OUT
7971_IS3
6
5
1K
OUT
IS
SR
GND
1
7971_5V
7971_5V
R54
R55
4.7K
R62
7971_INH4
3
D
3
D
R44
4.7K
7971_IN4
Q8
Q7
0
7971_5V
7971_INH4_
4.7K
1 G
S
2
7971_IN4_
4.7K
1 G
S
2
U19
7971_INH4
7971_IN4
3
2
INH
IN
OUT
7971_IS4
SERVO_6V5
1K
0
6
5
OUT
IS
SR
GND
1
BTN7971B
VS
7
C23
470NF
T1
T2
4
8
J29
1
2.0MM
7971_7.2V
4.7K
4.7K
J36
1
2.0MM
4.7K
4.7K
7971_5V
SERVO_6V5
R63
R58
1
2
3
4
T3
T4
1
7971_5V
2
3
4
R2
R1
R4
R3
SERVO_PWM
1
2
3
4.7K
T1经过MOS管隔离升压
R61
R67
SERVO_PWM
3
D
R60
Q10
接入模块：舵机、编码器等
7971_7.2V
J11
1
3.0MM
J2
1
2.0MM
J12
1
3.0MM
T1
4.7K
1 G
S
2
R68
J1
1
2.0MM
J21
1
2.0MM
J33
1
2.0MM
www.vcan123.com
GND
GND
7V2
5V
3V3
GND
SDA
SCL
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OE
HREF
WEN
WRST
VSYNC
XCLK
RCK
REST
RESERVED1
RESERVED2
4.7K
R56
R47
4.7K
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