要活体检测及人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉及OpenCV研究的热点。提出一种基于OpenCV的双摄像头活体人脸判定实时人脸跟踪系统。一种新的双摄像头活体人脸判定的方法,利用基于HAAR特征人脸检测算法,并判断距离编写Window s程序调用串口API和下位单片机STC1 2C5410通信,采用CH34lA芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA 舵机,获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间290~3l0阈值范围内,达到人脸跟踪。该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。
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