JTAG在线调试时出现
JLink Error: Can not read register XX (XXX) while CPU is running的问题,其他调试模式异常也可参考以下思路分析。
常见问题:1.程序中为了把JTAG口当普通口复用,相当于把JTAG口禁止掉了的原因。
2.JTAG的IO口受到其他引脚的影响,比如与其他IO口间接相连,接地,或者拉高。这个问题比较
2.4 卡尔曼滤波初始化初始化也比较重要,初始化偏差大容易振动,甚至可能不收敛(?)。例如跟踪一辆车,状态空间为如果知道足够精确的车的初始位置,那么可以初始化或者别的具体值。并且,通过给状态协方差矩阵赋较小的值来告诉滤波器我们知道确切的初始位置,例如初始化为
或者给定其它较小的值。如果我们不确切的知道最初的位置与速度,那么协方差矩阵可以初始化为一个对角线元素是 b 的矩阵,b取一个合适的比较大的
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