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自主无人系统的智能环境感知技术

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2024-09-25
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标签：环境感知无人系统

书名：《Environmental Perception Technology for Unmanned Systems》

作者：Xin Bi

本书重点讲述无人系统环境感知原理与技术。随着自动控制、信息感知等新一代信息技术的快速发展，新一代机器人与无人系统也将呈现出新的发展态势。本书首先回顾了自主系统的发展历程，随后介绍了传感器的技术特点和主要技术，最后介绍了自主路径规划、智能感知、不确定条件下的自主控制技术等方面的内容。本书首次系统地介绍了自主系统信息感知的核心技术。

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: G886; 了解一下，谢谢！; 2024-10-05 08:54:49回复

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