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自动控制理论清华大学赵千川

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  • 2018-06-16
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标签: 自动控制

自动控制

自控

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清华

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赵千川

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自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

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评论

司马明月
非常好的书,值得推荐!
2021-06-25 22:37:19
linyuanzhen
内容很不错,可以好好学习一下
2019-12-30 10:13:58
星河镜使
很厉害的书
2019-10-21 12:20:12
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