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ROS课件教程 机器人操作系统入门课件

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标签: ROS

ROS

机器人操作系统

ROS

机器人操作系统入门  中科院软件所  柴长坤

文档内容节选

目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROSAcademyforBeginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeListstxt packagexml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构一 Node Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构二 Service Srv Parameter server 11 12 121 122 123 124 125 126 127 128 13 131 132 133 134 135 136 137 138 14 141 142 143 144 145 146 15 151 152 153 1 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge m......

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评论

liyuyao001
文档很清晰,236页pdf,内容也比较丰富。
2018-07-28 18:36:26回复
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