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立体仓库存取系统机电一体化设计__毕业论文

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标签：立体仓库自动化可编程控制器 PLC 步进电机汽车电子

1 绪论 1

1.1 本课题设计的背景 1

1.2本课题设计的内容 1

1.3本课题设计的目的和意义 2

2 硬件部分 4

2.1 立体仓库的基本结构 4

2.2 立体仓库的硬件原理 6

2.2.1 步进电机的原理 6

2.2.2 联轴器的原理 6

2.2.3 丝杠传动的原理 8

3 元器件的选择 11

3.1 步进电机的选择 11

3.2 牵引电机的选择 13

3.3 联轴器的选择 14

3.4 立体钢架的设计 15

3.5 托盘的设计 16

3.6 立柱模块的设计 17

3.7 行走机构模块的设计 18

3.8 货叉机构模块的设计 19

结论 21

参考文献 22

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