该文档讲述基于matlab的现代控制理论常规操作，便于使用者上手
文档内容节选
Matlab Introduction Center for Control Theory and Center for Control Theory and Center for Control Theory and Guidance Technology Guidance Technology Guidance Technology Mingda Ma 传递函数表示 数学方式 MATLAB输入语句 输入语句 输入语句 2 传递函数输入举例 1 1 例1 输入传递函数模型 1 1 输入传递函数模型 输入传递函数模型 MATLAB输入语句 输入语句 输入语句 在MATLAB环境中建立一个变量 G 环境中建立一个变量 G G G G G G 环境中建立一个变量 3 另外一种传递函数输入方法 2 2 例2 如何处理如下的传递函数 2 2 如何处理如下的传递函数 如何处理如下的传递函数 定义算子 ，再输入传递函数 ，再输入传递函数 ......
文档解析
这份文档是关于MATLAB在控制系统分析中的应用介绍。文档首先介绍了传递函数的数学表示方法和如何在MATLAB中输入传递函数模型。接着，探讨了零极点模型的概念、表示方法以及如何在MATLAB中进行输入。文档还涉及了模型间的转换，如使用tf2zp和zp2tf函数将传递函数模型和零极点增益模型互相转换。
此外，文档还介绍了控制系统的典型连接结构，例如串联和并联传递函数，以及反馈连接。在时域分析方面，提供了如何使用MATLAB函数impulse和lsim来分析线性系统的脉冲响应和任意输入的时间响应。
文档进一步介绍了如何使用MATLAB和Simulink进行根轨迹分析，包括如何绘制根轨迹、使用rlocus和rlocfind函数来分析系统的稳定性。还涉及了奈氏图、伯德图和尼科尔斯图的绘制方法，这些图表对于分析系统的频率响应特性至关重要。
最后，文档讨论了系统的幅值裕度和相位裕度，这些是评估系统稳定性的重要参数。通过分析Nyquist图和Bode图，可以确定系统的稳定性裕度，这对于控制系统的设计和分析非常重要。整体而言，这份文档为工程师和研究人员提供了使用MATLAB进行控制系统分析的实用指南。
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