嵌入式 Linux 入门笔记
½者：阿南
嵌入式Linux入门笔记.....................................................................................................................1
前言...........................................................................................................................................3
第一阶段 在PC机上学习熟悉Linux.......................................................................................3
一．Red
Hat Linux 9
下的常用操½
...............................................................................4
二．Minicom的½用
........................................................................................................6
三．NFS的½用
...............................................................................................................6
四．应用程序编程实验...................................................................................................7
五．模块编程实验...........................................................................................................7
六．简单的字符设备驱动实验.......................................................................................8
第二阶段 在开发板上学习研究Linux.................................................................................10
一．MIZI
Linux SDK for S3C2410
开发环境及工具½用
..........................................11
1. 构造½件开发环境...........................................................................................11
2. 编译嵌入式Linux生成image...........................................................................12
3. 将嵌入式Linux的image下½½到目标板
...........................................................14
4. 嵌入式平台测试...............................................................................................21
二．嵌入式Linux驱动开发
...........................................................................................22
1. 模块编程实验...................................................................................................22
2. 点亮目标板的LED.............................................................................................23
3．按键中断实验...................................................................................................28
4．定时器驱动及PWM输出.....................................................................................33
5．点亮目标板LCD.................................................................................................38
6．安装触摸板.......................................................................................................41
三．构建完整的嵌入式Linux系统
...............................................................................42
1．桌面系统的启动...............................................................................................42
2．下½½可读写的文件系统Yaffs.........................................................................42
3．Yaffs文件系统移植.........................................................................................44
4．Yaffs½为根文件系统启动.............................................................................52
5．完整的嵌入式Linux系统.................................................................................53
四．嵌入式WEB服务器................................................................................................53
1．Boa移植.............................................................................................................53
2．WEB应用开发.....................................................................................................55
五．NFS的配½
.............................................................................................................57
1．主机的NFS服务器配½.....................................................................................57
2．目标机的NFS客户端配½.................................................................................58
3．出现的问题.......................................................................................................58
第三阶段 在项目中应用Linux.............................................................................................58
一． 进程间隔定时器...................................................................................................59
1．概念...................................................................................................................59
2．数据结构...........................................................................................................59
3．操½½数...........................................................................................................60
4．测试程序...........................................................................................................60
二．虚拟地址.................................................................................................................61
三．以太½控制器
—— CS8900A硬件调试 ..............................................................62
1．调试步骤...........................................................................................................62
2．出现过的问题...................................................................................................63
四．WiFi无线½络.........................................................................................................63
1．在RedHat9 上安装TL-WN210 无线½卡驱动
...................................................64
2. 无线½络配½...................................................................................................67
3．RedHat9 上½用WL-110 无线½卡...................................................................71
4．无线½卡控制器PD6710 硬件测试
..................................................................76
5．Linux下驱动程序及装½½.................................................................................81
五．CPLD扩展外部设备...............................................................................................88
1．扩展I/O.............................................................................................................88
2．扩展串口 16C554..............................................................................................94
六．PWM驱动蜂鸣器
.................................................................................................109
1．驱动源码.........................................................................................................109
2．驱动测试程序.................................................................................................112
3．出现过的问题.................................................................................................112
七．485 ½络驱动........................................................................................................113
1．硬件测试.........................................................................................................113
2．Linux驱动程序...............................................................................................118
3．驱动测试程序.................................................................................................121
4．出现的问题.....................................................................................................123
八．红外学习与发射...................................................................................................125
1．硬件测试程序.................................................................................................125
2．Linux驱动程序...............................................................................................130
3．驱动测试程序.................................................................................................135
4．出现的问题.....................................................................................................137
5．总结.................................................................................................................137
九．½络编程...............................................................................................................137
1．常用½数.........................................................................................................137
2．服务器程序.....................................................................................................146
3．测试用客户程序.............................................................................................151
4．利用IO复用替代多进程的并发服务器
.........................................................152
5．用无线½络测试上述程序.............................................................................155
十．系统时间的实现...................................................................................................155
十一．关于进程的½会...............................................................................................156
1．进程间不共享变量.........................................................................................156
2．进程通信——信号的½用.............................................................................157
3．防止僵死进程.................................................................................................159
第四阶段 用户图½界面设计.............................................................................................159
一．QT应用编程
.........................................................................................................159
二．Qt/Embedded和QTOPIA
......................................................................................159
1．Linuette平台.................................................................................................159
2．QTE 2.3.7 / Qtopia 1.7.0.........................................................................162
3. QTE 2.3.12 / Qtopia PDA 2.2.0
...............................................................168
4．linuette的root、root_english、usr比较..........................................................172
后记.......................................................................................................................................174
前言
很多朋友（无论是单片机出身的底层½件工程师还是 PC 机的 Windows 程序员）½很想学习 Linux（觉
得只有嵌入式 Linux 才有钱途，
而我觉得无论什么，
只要比别人做的½，
½会有前途） 同时却觉得它很难，
，
把它神密化了（就象½初神密化 ARM 一样）
，还认为必须要先买个 ARM 开发板才½开始 Linux 的学习，或问
是否应先装个虚拟机等等，然后一直在徘徊着（时间就这样一天天过去了）
！我讨厌徘徊，宁可花时间去尝
试失败，然后总结经验。这½笔记基本上按时间顺序记½了我刚接触 Linux 到对它有个整½认识的学习、
调试过程，出现的问题及心得总结等，也是我平时工½中不可缺少的手册。本想按内容重新整理，½后来
还是保持着原来的时间顺序，因为觉得这样更容易让初学者借鉴学习过程和方法。Linux，我还只是一个新
手，所以一定会有很多错误，很多非常不恰½的想法和问题，肯请见谅和批评指正！如果觉得它对您有帮
助，甚至非常的棒，请您写信（ccn422@hotmail.com）告诉我，以给我最大的鼓励！如果您想表示感谢，
那么请您上 21IC BBS 的 ARM 论坛，和我一起帮助那些需要帮助的朋友吧！我知道中½足球很差，½还会一
如既往的关注和支持！自己也会执着的½出时间，千方百计的寻找踢球机会，培养激情。同样，也知道中
½的电子技术环境不½，½还会执着½求、学习下去，发表心得与大伙共勉。亲爱的工程师们，让我们象
伊拉克足球一样战斗吧！！
！
第一阶段 在 PC 机上学习熟悉 Linux
刚学会 ARM 不久，就遇到很多工程师在学习和½用 Linux，½时很是½奇和羡慕！注意到几乎所有工
程师½拥有《GNU/Linux 编程指南》
，故也买来收藏着，看了些介绍性的篇幅，也有了在 PC 机上装个 Linux
系统的念头。由于对 RedHat 还不了解，包括基本的操½，于是买了本《Redhat9.0 入门》
，在电脑城找了
张 Readhat9.0 光盘（现在肯定找不到了，去½上下吧）
，还担心在原来硬盘上安装会破坏原来的数据（担
心是多½的，后来½用 PartitionMagic 在原盘符下直接分区）
，于是花了 75 元买了 8.4G 的旧硬盘，就这
样回家瞎玩起来。后来又买了本《Redhat9.0 系统管理》
，应付 RedHat9.0 的基本操½已经足够。熟悉一两
个星期的 Redhat9.0 基本操½与环境后，是该玩点深入的东东了，觉得自己将来应该是先以嵌入式 Linux
驱动为主，而不是应用编程，所以在还没有进一步学习《GNU/Linux 编程指南》的情况下，就买《Linux 设
备驱动程序》钻研（后来证明这是错误的，有些急功近利）《Linux 设备驱动程序》看的比较费劲，通读
。
了一遍后，在 PC 机做的第二个实验就遇到了困难，编译总是出错。去书店参考其它驱动的书，上½查找等
试了很多方法½没有解决，
困惑了很久。
后来又开始研读
《GNU/Linux 编程指南》 读了这本书， 《Linux
，
再翻
设备驱动程序》就½松多了。问题没有解决总会有个结，会时常有针对性的去书店翻些相关的书，上½查
些资料等。在了解到了内核源码树结构，编译等之后，才知道驱动和应用程序是有区别的，是属于内核级，
在编译时要指定 Linux 内核源代码树下的头文件（–I/usr/src/linux-2.4/include）
，问题就这样解决，
以后的学习、实验½变得顺利了，出现问题基本½½很快排除。总结这阶段的学习顺序，我觉得应该是：
首先，在 PC 机上安装 Linux 系统，再买本相应的入门书籍，主要是熟悉 Linux 环境，学习常用的½令和操
½（不一定多，基本、常用的就可以，以后在½用过程中慢慢积累）
，理解各目½结构与½用等。其次，学
习在 Linux 环境下编程，
《GNU/Linux 编程指南》就可，它会介绍文件描述符的概念，打开、读、写等操½
的系列基础知识，没有这些基础而直接看《Linux 设备驱动程序》会觉得累。后来研读了《UNIX 环境高级
编程》
，觉得也很½，它讲了很多前者没有的细节。再次，拿本内核的书翻翻，了解一下 linux 内核源代码
树的目½结构，编译等。最后学习《Linux 设备驱动程序》
，理解驱动程序的结构框架等。注：我觉得学习
不需要½直接记½，有点不现实（½应该理解，不要留下疑问，如果有，应及时的用实验去证实再记½）
，
在以后的应用中再查阅巩固，这阶段也不例外。
一．Red Hat Linux 9 下的常用操½
1． 如½修改在开机引导装½½程序中，等待自动登½默认操½系统的时间？
答：如果引导装½½程序是 GRUB，则修改/etc/grub.conf 文件中的 timeout=秒数。
如果引导装½½程序是 LILO, 则修改的是/etc/lilo.conf 文件。可用 vi 等编辑器修改,下同。
2． 在字符(Text)模式下，如½关机、重启、注销？
答：
关机：
poweroff 或 shutdown –h now；
重启：
reboot 或 shutdown –r now； （即重新登入） logout；
注销
：
其中在 shutdown 指令中的 now 是指现在就执行，也可以指定多少时间后再执行此½令。
3． U 盘的½用
答：先创建/mnt/usb 目½，再执行 mount /dev/sda1 /mnt/usb 挂½½，此时/mnt/usb 就是 U 盘的目½，在
拔出 U 盘时要执行 umount /mnt/usb 进行卸½½。
4． 在字符模式(Text)下，
如½进入 X Window 模式
（Graphic）
？在 X Window 模式下，
如½返回字符模式？
答：执行 startx ½令 启动 X Window 模式；鼠标点击“Main Menu(主菜单)->Log out(注销)”打开对话框
中，选择“注销”进入字符模式；或 CRTL+ALT+F1~F6 来进入不同的虚拟控制台（即文本模式下）
。
5． 如½重新指定开机默认进入的执行模式（字符或 X Window 模式）？
答：修改/etc/inittab 文件中的内容（id:5:initdefault:）
。
其中，5 表示以 X Window 模式（Graphic）登入，3 为字符模式(Text)登入
6． 在字符模式下，如½½用户登入时，系统不要求输入密码？如½恢复或更改用户密码？
答：取消输入密码：passwd –d
用户帐号。如要取消root登入时的密码，则执行passwd –d root。也可
以用vi打开/etc/shadow文件，删除密码的方法取消。恢复或更改密码则执行passwd 用户帐号(如果是取消
自己则不用)½令后会提示输入New password和Retype new password。
7． 字符模式下，如½新增用户帐号？
答：½用“useradd 用户帐号” ½令来增加，½在新增后还不½登入½用，还需要用 passwd ½令来设½
密码后才行。
8． 在 X Window 下，如½选择系统默认½用的语言？
答：鼠标点击“主菜单->系统设½->语言”打开选择语言对话框中选择。
9． 用 ls 等½令查看的内容太多，超过一页时，如½分页显示？
答：可用 ls | more 或 ls | less 进行分页查看。其中，在用 more 浏览时，按空格键（Space）则会显示
下一页的内容；按回½（Enter）键则会向下多显示一行；按 q 键则离开浏览模式。
在用 less 浏览时，按 h 键会出现在线½用说明；按 q 键离开浏览模式。
10．如½获得½令的½用方法？
答：可利用在线手册—man(Manual)，用法是输入 man 和待查的½令名称。如要查询 ls ½令的½用方法，
则输入以下½令：man ls 。也可以 ls --help
11．搜索文件及目½和搜索包含特定字符串的文件？
答：搜索文件及目½可以用 find ½令，如要在根目½（/）上搜索 apache 文件则输入½令：find / -name
apache –print,注意：如果没有指定目½，则系统会以½前的目½为搜索的范围；搜索包含特定字符串的
文件可以用 grep ½令，如要在/etc 目½下搜索包含字符串“password”
的文件则输入：grep –n ‘password’ /etc/*.*，其中加入-n 参数会标出符合指定的字符串的列数，另
外不可指定在目½中搜索，否则会出现错误信息，如上述不½写成：grep –n ‘password’ /etc/
另外如果想停止搜索可以直接按“Ctrl + C”键结束该½令就可以。现在我常用：grep –ir password /etc
12．控制台间的切换
答：在文本模式下，用 ALT+F1~F6 来分别在 6 个虚拟控制台间切换，它们可分别用不同的用户名登入和执
行不同的½令与程序，如果已经启动了 X Window(如:在文本模式下用”startx”½令启动)，则按 ALT+F7
切换到 X Window 图½模式。
在 X Window 图½模式下，用 CRTL+ALT+F1~F6 分别切换到文本模式下的 6 个虚拟控制台。CRTL + ALT +
BackSpace 结束图½模式。
因为 linux 是多任务的系统,所以可以在不同的控制台下用不同（或同一）的用户登陆来运行不同的程序。
我觉得这个功½很方便，因为有时在文本模式下，需要打开多个终端来处理显示多个的任务，如：一个终
端运行 minicom ½为目标板的控制，一个终端½为宿主机编译目标板要运行的文件，还有多个终端打开多
个源文件在浏览等等。如果习惯在 X Window 模式下就例外，因为用鼠标右键就可以打开多个终端。
13．查看 PDF 文档和浏览½页?
答：在 X Window 下打开 shell 终端，输入”xpdf
14．查看磁盘½用情况
答：#df –h
15．/proc 目½下，几个关于系统资源非常有用的文件
/proc/modules、/proc/ioports、/proc/iomen、/proc/devices、/proc/interrupts、/proc/filesystems
16．关于内核代码调试时输出打印信息的 printk 语句
如：printk(KERN_DEBUG “Here I am : %s :%i\n”,__FILE__, __LINE_&_) ;
printk(KERN_INFO “ Driver Initional \n”) ; 等 同 于 printk(“<6>” “ Driver Initional
\n”) ;
printk( “<1> Hello, World!\n”) ;
没有指定优先级的 printk 语句采用默认日志级别(DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL)在 kernel/printk.c 中被指
定，根据日志级别，内核可½会把消息输出到½前控制台上。½优先级小于 console_loglevel 整数值时，
消息才会被显示出来。如果系统同时运行了 klogd 和 syslogd，则无论 console_loglevel 为½值，½将把
内核消息½加到/val/log/messages 中。console_loglevel 的初始值是 DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL，可以
通过文本文件/proc/sys/kernel/printk 来读取和修改它及控制台的½前日志级别等。也可以简单的输入
下面½令½所有的内核消息得到显示：
#echo 8 > /porc/sys/kernel/printk
17．查看½前正在运行的进程
答：#ps
18．解压缩到指定目½
答：#tar xvzf linutte.tgz –C /linuette
19．½/etc/grub.conf 文件中的内容被修改或破坏时不½正常启动时，如½在 GRUB 引导时修改设½½其
正常启动
答：以修改了/etc/grub.conf 文件中的 vga 项½启动时显示器不½显示为例，在 GRUB 启动引导菜单中
windows XP 和 Red Hat Linux(2.4.20-8)两项中½用键头键选中 linux 系统，不按[Enter]，而按[E]键进
入菜单项目编辑器，再½用键头键选中 kernel 项，也按[E]键进行编辑，在行的后面输入 vga=791 fb=on
后按[Enter]，最后按[b]键执行½令，并引导操½系统。
20．包管理器 RPM ½用，以 tmake 为例
安装：#rpm
–ivh tmake-1.7-3mz.noarch.rpm
filename.pdf”和“mizzo filename.html” ½令分
别查看。注：必须在 X Window 下才½运行这两个程序，文本模式不½运行。
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