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直立行车参考设计方案(第二版).pdf

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标签：直立行车参考设计方案(第二版) 汽车电子

直立行车参考设计方案(第二版)

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第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案版本 20 平衡控制速度控制方向控制竞赛秘书处 201231 1 目录目录 2 图表索引 3 一前言 7 二原理篇 9 21 直立行走任务分解 9 22 车模直立控制 11 23 车模角度和角速度测量 19 23 车模速度控制 26 24 车模方向控制 33 26 车模直立行走控制算法总图 36 三电路设计篇 37 31 整体电路框图 37 32 DSC介绍与单片机最小系统 39 33 倾角传感器电路 42 34 电机驱动电路 44 35 速度传感器电路 45 36 电磁线检测电路 46 37 角度计算电路 50 38 车模控制电路全图 55 四机械设计篇 57 41 车模简化改装 57 42 传感器安装 59 43 注意事项 63 五软件开发篇 64 51 软件功能与框架 65 52 DSC的硬件资源配置 68 53 主要算法及其实现 69 六车模调试篇 82 61 调试参数 8......

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