文档解析
本文档是一份关于无感无刷直流电机电调设计的全攻略，版本号为V0.01。文档由作者timegate（墨鸢）编写，旨在整理和汇编关于无刷电机和电调的零散知识，为新入门的开发者提供帮助。文档内容包括无刷直流电机的基础知识、电调设计、换相与调速原理、电机控制模型、四轴上的校正策略等多个方面。
文档首先介绍了无刷直流电机的三个基本定则：左手定则、右手定则（安培定则一）和右手螺旋定则（安培定则二），并解释了内转子无刷直流电机的工作原理。接着，文档详细讨论了三相二极内转子电机结构、三相多绕组多极内转子电机结构，以及外转子无刷直流电机的工作原理和结构。
在电调设计部分，文档详细介绍了无感无刷电调的驱动电路设计，包括监测电路、换相控制电路、功率场效应管的选择、电流检测电路和反电势过零检测电路。此外，还提供了如何制作自己的电调线路板的指导。
文档还涉及了换相与调速的基本原理，包括换相控制策略和无感无刷电机的启动算法。在软件设计方面，文档分析了德国MicroKopter项目BL-Ctrl电调程序的主程序代码流程，并提供了全代码分析。
最后，文档探讨了电机的控制模型和四轴上的校正策略等高级话题，并附有多个附录，提供了相关文档的下载链接和资源。
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