基于 CANoe 的 ECU 功能自动化测试系统设计

本文介绍了一种基于CANoe的ECU功能自动化测试系统的设计研究，旨在提高电子控制单元（ECU）台架功能测试的效率。该系统由两部分组成：基于FS32K144-100LQFP单片机设计的控制板和基于CANoe设计的上位机软件。控制板负责模拟车用控制器的输入信号、检测控制器输出信号，并通过CAN报文发送信号；上位机则通过控制程控电源和控制板，采集待测ECU的CAN报文和其他输出量。实验结果表明，该测试系统能够准确模拟各种输入信号，采集待测件信号，并实现自动化测试，显著提高了测试效率。系统适用于通过CAN和LIN通讯的控制器的自动化测试。 文章详细描述了测试台架的硬件设计，包括ECU工作所需的信号类型，以及下位机如何模拟这些信号并检测ECU输出的驱动信号。硬件连接示意图和主板、负载板的电路设计也在文中进行了说明。软件设计部分，下位机使用NXP的S32编译环境编程，上位机使用CANoe的CAPL编程语言。CAPL提供了丰富的测试应用程序编程接口，并能自动生成测试报告。 实验部分展示了测试换挡器功能台架的实物图和自动化测试流程图，说明了如何通过上位机提示进行操作以实现换挡器控制器功能的自动化测试。测试完成后，系统能够自动生成测试报告并保存测试数据。最终，文章指出该测试系统能够自动完成ECU的基础性功能测试、电源管理类实验、跛行类功能检测和下线检测等台架测试，有效提升了测试效率，降低了ECU测试成本，并保障了ECU功能安全。