全球定位系统（GPS）·理论与实践 (黄丁发编著)

本书作为研究成果专著，在介绍研究成果的同时，也顾及了理论的系统性，在章节编排上力求理论体系的完整，但对于一般性：的基础理论则方’求在论述上尽量简洁。实际上，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析理论的进展发挥了极其重要的作用，它实际上也构成了GPS理论与应用研究的核心之一。本书在介绍GPS基本观测量与观测方程的基础上，详细分析了基本观测量及其线性组合、误差来源等，对卫星定位的数学模型，如短基线与长基线定位数学模型等进行了详细论述。对于GPS数据处理中的两个关键问题，周跳探测与模糊度分解理论及研究成果，本书单列一章进行详细阐述，内容包括模糊度分解的FARA  方法与LAMBDA  方法、模糊度分解快速算法与单历元单法，以及小波分析在GPS数据处理中的应用等。卫星导航是GPS应用的重要3-面，本书也从差分改正数发布的标准、数据链（包括地基、空基数据链），以及广域增强方法等方面进行了论述。对于高精度GPS应用研究，介绍了多天线GPS变形监测系统的研究成果、数据处理方法、GPS网与地面网的联合处理及其变换，以及GPS高程测量等。在网络GPS研究方面，则论述了最新研究成果、网络GPS虚拟参考站（VRS）理论、服务网络体系及系统开发与实现等。

1  导航与定位概论

1.1  导航定位技术概论

1.2  无线电导航定位方法

1.3  无线电导航系统

2  全球定位系统

2.1  GPS系统组成

2.2  GPS参考系统

2.3  GPS信号与接收处理

2.4  GPS卫星轨道运动

3  基本观测量与观测方程

3.1  GPS基本观测量

3.2  观测量的线性组合

3.3  各类误差影响源分析

4  卫星定位数学模型

4.1  绝对定位及其观测方程

4.2  相对定位及其观测方程

4.3  GPs测量数据处理模型

4.4  中长距离相对定位

5  周跳探测与模糊度分解

5.1  周跳探测

5.2  整周模糊度分解理论

5.3  整周模糊度分解的搜索法

5.4  最小二乘降相关分解法(Least-Square  Ambiguity  Decorrelation  Adjustment-LAMBDA法)

5.5  模糊度函数法求解整周模糊度

5.6  双频宽巷模糊度分解法

5.7  动态定位模糊度求解

5.8  含约束条件的单历元求解算法

5.9  基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解

5.10  基于小波变换的基线解算

6  GPS卫星导航

6.1  GPS导航综述

6.2  DGPS方法、RTCM  SC-104及NMEA  0183标准

6.3  几个概念

6.4  远程数据通讯链

6.5  完好性监测

6.6  增强系统实例

7  高精度GPS自动变形监测

7.1  概述

7.2  高精度GPS自动变形监测理论

7.3  多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用

7.4  高精度GPs数据处理分析软件GAMIT/GLOBK

8  GPS网与地面网的联合处理与变换

8.1  wGS-84坐标系

8.2  常用坐标系之间的变换

8.3  GPS网整体三维平差原理

8.4  GPS网与地面网的联合平差

8.5  高程基准及其高程测定

8.6  通用GPS网数据处理软件??GeoNAS介绍

9  虚拟参考站系统理论与实现

9.1  概论

9.2  vRS/RTK定位原理

9.3  vRS/RTK的关键技术

9.4  虚拟参考站系统实现

10  GPS定位技术的应用

10.1  GPS定位技术在科学研究中的应用

10.2  GPS定位技术在工程技术中的应用

10.3  GPS定位技术在军事技术中的应用

10.4  GPS定位技术在其他领域的应用

附录一  RINEX  2.10格式标准

附录二  GAMIT入门指导手册

参考文献