自主驾驶中的硬件加速器

Computing  platforms  in  autonomous  vehicles  record  large  amounts  of  data  from  many  sensors,

process  the  data  through  machine  learning  models,  and  make  decisions  to  ensure  the  vehicle\'s  safe

operation.  Fast,  accurate,  and  reliable  decision-making  is  critical.  Traditional  computer  processors  lack  the

power  and  flexibility  needed  for  the  perception  and  machine  vision  demands  of  advanced  autonomous

driving  tasks.  Hardware  accelerators  are  special-purpose  coprocessors  that  help  autonomous  vehicles  meet

performance  requirements  for  higher  levels  of  autonomy.  This  paper  provides  an  overview  of  ML

accelerators  with  examples  of  their  use  for  machine  vision  in  autonomous  vehicles.  We  offer

recommendations  for  researchers  and  practitioners  and  highlight  a  trajectory  for  ongoing  and  future

research  in  this  emerging  field.

自主驾驶中的硬件加速器