一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法

在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上，本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法，论述了软硬件的实现方法。并 且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响，提出了一种软件处理的方法，很好的提高了精度。 关键词：光电编码器  测速  测加速度  脉宽误差 【Abstract】By  analyzing  and  comparing  the  existing  ways  of  measuring  velocity  and acceleration  based  on  photoelectric  encoder,  the  paper  proposed  a  new  way  of measuring  the  velocity  and  acceleration.  How  to  design  and  realize  the  hardware  and software  is  introduced.  And  how  to  improve  the  measuring  accuracy  influenced  by  the width  error  of  the  pulse  is  also  introduced. 【Key  words】photoelectric  encoder、measure  velocity、measure  acceleration、width error  of  pulse