基于光电传感器的路径检测试验

基于光电传感器的路径检测试验:正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选  何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估，并且探讨了有哪些参数对光电预探测能力有影响。首先本文采取试验的方法探索了影响光电接收的因素及其影响力，并且在此基础上提出恰当的解决办法对现有光电探测模块作出改进。另外，本文对光电模块的电路参数以及安装位置进行了优化，以获得最佳预探测效果。最后，本文比较了光电传感器与cmos摄像头两种方案的优势与劣势，并分析了这两种方法的使用前景。关键词：光电传感器；路径检测；智能车辆ABSTRACTCorrect  recognition  of  lane  information  is  the  foundation  for  proper  vehicle  control,  therefore  what  kind  of  sensor  we  choose  to  detect  lane  information  will  determine  what  kind  of  control  method  could  be  used.  In  this  paper  we  have  an  estimation  of  the  pre-detecting  ability  of  using  photoelectric  sensors  as  the  lane-detecting  sensor  of  the  intelligent  vehicle,  as  well  as  a  discussion  of  what  parameters  will  affect  the  pre-detecting  ability  of  photoelectric  sensors.  First  we  make  a  study  on  factors  which  influence  photoelectric  detecting  and  to  what  extent,  and  basing  on  this  study  we  put  forward  proper  methods  to  improve  current  photoelectric  detecting  module.  Besides,  we  optimize  the  parameters  and  installation  position  of  the  photoelectric  module  so  as  to  achieve  best  detecting  effect.  Finally,  we  compare  both  advantages  and  disadvantages  of  photoelectric  sensors  with  those  of  CMOS  camera,  with  a  des  cription  of  the  prospect  of  both  sensors.KEYWORDS：Photoelectric  sensor；lane  tracking；Intelligent  vehicle