ADIS16133,pdf (±1200/sec Preci

The  ADIS16133  iSensor®  is  a  high  performance,  digital  gyro-scope  sensing  system  that  operates  autonomously  and  requires  no  user  configuration  to  produce  accurate  rate  sensing  data.  Key  performance  advantages  include  low  noise  density,  wide  bandwidth,  low  variation  over  temperature,  and  excellent  in-run  bias  stability,  all  of  which  directly  influence  critical  end  perfor-mance  goals  for  platform  stabilization,  navigation,  robotics,  and  medical  instrumentation  systems.This  sensor  system  combines  industry  leading  iMEMS®  technology  with  signal  conditioning  that  optimizes  dynamic  performance.  The  factory  calibration  characterizes  the  entire  sensor  signal  chain  for  sensitivity  and  bias  over  a  temperature  range  of  −40°C  to  +85°C.  As  a  result,  each  ADIS16133  has  its  own  unique  correction  for-mulas  to  produce  accurate  measurements  upon  installation.  For  some  systems,  the  factory  calibration  eliminates  the  need  for  system  level  calibration  and  greatly  simplifies  it  for  others.  The  ADIS16133  samples  data  at  rates  of  up  to  2048  SPS  and  offers  an  averaging/decimation  filter  structure  for  optimizing  noise/bandwidth  trade-offs.  The  serial  peripheral  interface  (SPI)  and  user  register  structure  provide  easy  access  to  configuration  controls  and  calibrated  sensor  data  for  embedded  processor  platforms.The  36  mm  ×  44  mm  ×  14  mm  package  provides  four  holes  for  simple  mechanical  attachment.  Use  M2  (or  2-56  standard  size)  machine  screws  along  with  a  standard  24-pin,  dual  row,  1  mm  pitch  connector  to  support  electrical  attachment  to  a  printed  circuit  board  (PCB)  or  cable  system.  The  ADIS16133  provides  an  operating  temperature  range  of  −40°C  to  +105°C.