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单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。关键词:单目视觉传感器;扩展卡尔曼滤波;同时定位与建图;移动机器人
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