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智能小车自动纠偏与避撞的实现

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标签: MSP430F149

MSP430F149

智能小车

智能小车

自动纠偏

自动纠偏

汽车电子

汽车电子

文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。

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2020-02-10 21:55:20
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