分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足；提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构。首先，通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理，给出了基于DSP/BIOS的任务调度方案；其次，建立PLC指令的执行函数库，确定PLC执行系统的运行流程；最后，对该PLC执行系统性能进行的测试表明，基于嵌入式处理器的软PLC执行系统能有效地弥补软PLC在实时性及稳定性方面的不足，在自动控制方面具有相当大的发展潜力。
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