ensor-Optics-Selection-Guide-for-3D-ToF-Camera-Systems

In  a  camera,  the  lens  ensures  that  light  coming  from  a  given  point  in  a  scene  reaches  a  given  pixel.  When

an  ideal  lens  is  in  perfect  focus,  light  coming  from  a  given  point  in  the  image  will  reach  a  given  pixel  only.

This  is  an  important  optical  component  which  enables  cameras,  including  3D  time-of-flight  (ToF)  cameras,

to  work.  3D  ToF  cameras  have  certain  distinct  characteristics  which  have  special  requirements  to  be  met

with  while  selecting  or  designing  the  lenses.  This  document  explains  how  to  decide  the  specifications  for

3D  ToF  cameras.  It  also  describes  how  to  choose  or  design  lens  holders.