随着智能驾驶技术的发展,车辆对行驶环境的感知提出了高精度的要求,在多传感器交叉融合方案中,激光雷达(LiDAR)是其中的关键传感器,为车辆提供实时、高精度、全场景的环境感知。为了理解 LiDAR 发展趋势,文章从 LiDAR 光电系统架构和电探测基本原理出发,对前向长距车载 LiDAR 的关键技术进行阐述,系统性地介绍 LiDAR 收发控制系统、扫描与光学系统、光电探测与信号处理系统等模块的设计原理和技术难点,对 LiDAR 的技术路线选择进行定性分析。从应用的角度对车载 LiDAR 的技术指标提出了基础性能要求,并对车载 LiDAR 最新的技术发展趋势做归纳总结。
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