热搜关键词: matlab人工智能算法嵌入式雷达电机驱动

pdf

基于车辆智能驾驶辅助系统中车道保持功能对转向干预的原因分析

  • 1星
  • 2024-07-11
  • 3.64MB
  • 需要2积分
  • 0次下载
标签: 智能辅助驾驶

智能辅助驾驶

车道保持辅助

智能辅助驾驶

某车型在智能辅助驾驶开发过程中,车道保持辅助(Lane  Keeping  Assist,  LKA)在直线行驶时,驾驶员在缓慢操作方向盘时  LKA  的控制力矩与驾驶员转向操作力相互干预,产生不舒适的感觉。针对  LKA  功能影响转向不舒适的问题,论文通过分析影响  LKA  使之产生对转向有不利因素的影响,主要从影响  LKA  功能的横摆加速度传感器、试验道路横向坡度进行研究分析,结果表明,横摆角速度及试验道路的横向坡度对  LKA  功能有影响,从而影响汽车转向系统,导致在行驶过程中产生不舒适性。

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×