技术报告
No.
文件信息
文件名称
31i-B、35i-B、Power Motion
i - A
调试
步骤
类别
经验类
发布日期
2012-11-30
发布范围
北京发那科机电有限公司全½
营销业务线
北京发那科机电有限公司技术部
机床厂
最终用户
关键词：
31i-B 35i-B Power Motioni-A
调试 差异
FSSB IO-Link i
改版记½：
版本
1.0
新发布
改版内容
修订人
程垒
日期
2012-11-30
文件审批记½：
编写人
程垒
业务审核
批准人
报送
标题：
31i-B、35i-B、Power
Motion i - A
调试步骤
Pag
e
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目½
概要.................................................................................................................................................
3
1.
通电前的检查项目....................................................................................................................
4
2.
通电检查..................................................................................................................................
10
3.
语言切换..................................................................................................................................
12
4. PMC
调试
................................................................................................................................. 13
5. FSSB
设定
................................................................................................................................ 23
6.
基本参数设定..........................................................................................................................
29
7.
手动进给的调试......................................................................................................................
35
8.
自动运行和辅助功½的调整..................................................................................................
36
9.
全闭环伺服系统的调试..........................................................................................................
37
10.主½运行的确认...................................................................................................................... 38
11.
系统综合调试........................................................................................................................
39
12.
附½ 调试相关画面介绍......................................................................................................
40
标题：
31i-B、35i-B、Power
Motion i - A
调试步骤
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e
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31i-B、35i-B、Power Motion i - A
调试步骤
概要
该文主要针对
31i-B、35i-B、Power Motion i -A
系统，主要阐述该类型系统的调试步骤和流程，
FSSB
同时也就系统以及放大器与
31i-A
系列的不同重点进行相应的叙述，
特别是在放大器硬件变更、
设½、IO
Link i
等新增加或者更改的方面，在调试过程中需要重点注意。
标题：
31i-B、35i-B、Power
Motion i - A
调试步骤
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e
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1.
通电前的检查项目
1.1
检查
24V
电源的连接
CNC
系统
24VDC
的容量最½
5A
以上。
确认
CNC
的
24V
电源是否正常，
确认
I/O
模块的
24V
电源连接、IO
接口信号确认有无短路现象；
1.2
检查
I/O
设备的连接和手½的连接
a）如果配有分线盘式 IO，检查 C001/C002/C003
的连接扁平电缆，方向确认正确连接。
b）对于长距离的传输，由于需要采用光 I/O
适配器和光缆配合进行传输，故两端采用的
IO-link
电缆和普通短距离的
IO-link
电缆不同（含
5V
驱动电源），确认其型号
（A03B-0807-k803，如果连接不½，PMC
将出现
ER97
报警，普通的
IO-link
电缆型
号为
A02B-0120-K842），确认 JD51A-JD1B（或 JD1A-JD1B）插座的连接方式（保
证
B
进
A
出的原则，最后一个
I/O
模块的
JD1A
口空½），下图为一个连接范例：
标准机床操½面板
JD51A
CNC
主控器
JD1B
组：0
座：0
DC24V
JD1A
（A02B-0120-k842）
½：1
（A03B-0818-K100）
I/O Unit-A
I/O Unit-A
（A03B-0807-k803）
I/O
光缆
适配器
JD1B
组：1
座：0
½：1~10
DC24V
JD2
JD3
组：1
座：1
½：1~10
JD1A
光缆线
最长
200m
½用
I/O Unit-A
时，
可增加座
1
座有
5
½的和
10
½两种规格
（A03B-0807-k803）
分线盘式
I/O
JD1B
I/O
光缆
适配器
注意：光缆适配器订货号
IO link i
：A13B-0154-B101
IO link
：A13B-0154-B001
JD1A
组：2
座：0
½：1
标题：
31i-B、35i-B、Power
Motion i - A
调试步骤
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c）检查与模块连接的电源是否有短路，注意公共端的连接是否正确。通电完毕之后，检
查
IO
模块上的指示灯是否点亮，检查手½接口的连接½½（JA3 或则
JA58
口可连
接手½设备）
标题：
31i-B、35i-B、Power
Motion i - A
调试步骤
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