针对工业自动装配产品过程中异形工件出现旋转后的定位问题，提出一种新的异形目标识别方法，设计基于目标轮廓的同心等势线异形模板，并结合圆投影方法，能快速有效地实现计算机对异形目标的自动识别与定位。研究结果表明，该方法可以准确地实现不规则目标的旋转变化识别，同时可以有效地解决存在亮度变化、对比度变化、噪声干扰等情况下的异形目标的匹配问题。关键词：异形模板；旋转不变性；同心等势线；圆投影
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