履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究

本文根据履带车辆悬挂系统动力学模型的仿真分析和大量的台架实验,提出了履带车辆半主动悬挂最优阻尼的控制策略,  根据半主动悬挂系统控制对象的特点，本文提出“管理集中、控制分散”的分布式控制方案。对履带车辆半主动悬挂控制系统进行了硬件、软件构架的创新性的设计，并将研究成果用于工程应用，实验表明本文设计的控制系统实现简单，控制有效，并且可靠性高，可以有效的改善车内振动环境，提高车辆的机动性，具有推广价值。关键词：最优阻尼；半主动悬挂；履带式车辆；分布式系统Based  on  the  analysis  about  the  tracked  vehicle  suspension  model  and  rig  testing,  theoptimal  damping  ratio  control  method  was  given  in  the  paper.  According  to  the  character  ofsemi-active  suspension  control  objects,  the  distributed  control  system  project  was  given.  In  the  paper,  the  hardware  and  software  of  Semi-suspension  control  system  were  designed,  and  which  was  used  in  the  tracked  vehicle  test.  At  last,  the  test  result  has  proved  the  control  system  designed  in  the  paper  excellent  effect  and  reliability,  which  can  improve  the  vibration  environment  and  the  control  system  should  be  reliable  and  applied.Keywords：optimal  damping  ratio  control;  semi-active  suspension;  tracked  vehicle;  distributed  control  system