GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验,运行正常并得到了正确的导航结果,为机器人的GPS导航提供了范例。
描述:16-Bit, 4kSPS, 12-Ch Delta-Sigma ADC With PGA and Voltage Reference for Precision Sensor Measurement 32-VQFN -50 to 125 Features:50/60 Hz Rejection,Excitation Current Sources (iDACs),GPIO,Oscillator,PGA,Temp Sensor Package Group:TQFP|32,VQFN|32 Power consumption(Typ)(mW):1.75
描述:Wirewound Resistors - Through Hole 5watts 150ohms 5% High Energy Product Attribute:Attribute Value Manufacturer:Vishay(威世) Product Category:Wirewound Resistors - Through Hole
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