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定位系统
卫星定位
利用矩阵理论和统计信号处理理论, 推导了由于时差、卫星自定位和卫星速度等测量误差产生定位误差几何稀度（ GDOP） 公式。并以四星为例，在地固坐标系模型下给出了仿真结果。仿真表明：地球约束能显著提升定位精度；卫星自定位误差为10m 时对卫星的定位精度影响较大。
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