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PID参数的确定方法

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2013-09-22
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　　下面介绍的方法，包括着眼于使系统闭环极点落在希望的位置，依靠解析的方法确定PID参数;以及针对复杂的受控对象数学模型，借助于实验的方法确定PID参数采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，以保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几轮，方能使系统闭环后达到理想的性能指标

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