网络远程控制作业机械手的设计与实现

                        网络远程控制作业机械手的网络远程控制作业机械手的设计与实现                        来源：微计算机信息     作者：孙建梅  周大勇摘要：随着网络等信息产业的发展，远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向，远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例，介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程，分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计与实现。    关键词：远程；串行通讯；单片机；机械手0引言网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向，要实现对现场设备进行管理和控制，就需要与这些设备进行通讯连接，进行相关数据交换，以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中，为了达到远程监控，也必须基于网络。在水下或者恶劣环境作业的机械手，在特定的时候需要远程控制。网络远程控制机械手进行作业成为了可能。在远程控制中，通信是值得讨论的技术问题。传统的通信只是局限于脱离网络的通信，如两个PC机之间通信，或者是上位机为PC机，下位机为单片机。在远程控制机械手系统中，采用的是基于Internet的远程串口通信，远程串行通讯是指客户端与下位机或通讯对象之间通过串口进行的远距离通讯，而传统的远程通讯只是它其中的一部分，通过客户端传送指令给下位机至控制部件，从而实现远程监控。1   远程串口通讯系统的基本构架及实现（一）基本构架概述在软件系统体系结构中，C/S和B/S是当今世界开发模式技术架构的两大主流技术。C/S模式采用的是两层体系结构，即客户端和服务器，通过该架构可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现，客户端进行显示界面和事务处理，服务器进行数据处理和应答请求处理。在客户端需要安装客户端软件才能访问服务器。不但软件升级不便，而且也增加了客户端的负载和投资成本。B/S（Browser……